ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບ ການຕິດຕໍ່ພົວພັນໂດຍກົງກັບພະນັກງານຂອງມະນຸດ ພາຍໃນບ່ອນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມທີ່ປະຕິບັດການຢູ່ໂດດດ່ຽວທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງກອງຄວາມປອດໄພ, cobots ແມ່ນມີ:
ບັງຄັບເຊັນເຊີທີ່ຈຳກັດ ທີ່ຢຸດແຂນເມື່ອຕິດຕໍ່
ການອອກແບບມົນ, ລຽບກວ່າ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບ
payload ຕ່ໍາແລະຄວາມໄວ ເມື່ອທຽບກັບຄູ່ຮ່ວມງານອຸດສາຫະກໍາ (ປົກກະຕິ 3-16 kg payload)
ຄວາມງ່າຍຂອງການຂຽນໂປລແກລມ — ມັກຈະສາມາດສອນໄດ້ດ້ວຍການແນະນຳດ້ວຍມື ຫຼືການໂຕ້ຕອບແບບງ່າຍດາຍ
ຮອຍຕີນທີ່ກະທັດຮັດ ເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ແບບຍືດຫຍຸ່ນ
ອົງການມາດຕະຖານສາກົນ (ISO) ກໍານົດສີ່ປະເພດຂອງການດໍາເນີນການຮ່ວມມືພາຍໃຕ້ ISO/TS 15066: ການຢຸດການຕິດຕາມການຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ, ການຊີ້ນໍາດ້ວຍມື, ການຕິດຕາມຄວາມໄວແລະການແຍກ, ແລະການຈໍາກັດພະລັງງານແລະກໍາລັງ.
Cobots ທຽບກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ
表格
ຄຸນສົມບັດ |
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (Cobot) |
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳແບບດັ້ງເດີມ |
ຄວາມປອດໄພ |
ການຈໍາກັດຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນຕົວ, ເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີ cages |
ຕ້ອງການຮົ້ວຄວາມປອດໄພ ແລະ interlocks |
ໂຫຼດ |
ປົກກະຕິ 3-16 ກິໂລ |
ສູງເຖິງຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລ |
ຄວາມໄວ |
ຊ້າກວ່າ (ຄວາມໄວທີ່ປອດໄພຂອງມະນຸດ) |
ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງ |
ການຂຽນໂປລແກລມ |
ການແນະນຳດ້ວຍມື, ໃຊ້ແທັບເລັດ, ບໍ່ມີລະຫັດ |
ການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌, ຕ້ອງການວິສະວະກອນ |
ຮອຍຕີນ |
ກະທັດຮັດ, ມືຖື, ສາມາດນຳໃຊ້ຄືນໃໝ່ໄດ້ |
ຮອຍຕີນຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຕິດຕັ້ງຄົງທີ່ |
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
$15,000 – $60,000 |
$50,000 – $200,000+ |
ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ |
ຜະສົມຜະສານສູງ, ປະລິມານຕໍ່າ, ວຽກງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ |
ວຽກງານປະລິມານສູງ, ຊໍ້າຊ້ອນ, ໜັກໜ່ວງ |
ຄວາມປອດໄພ: ສີ່ຮູບແບບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ (ISO/TS 15066)
ການຢຸດການຕິດຕາມການຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ — ຫຸ່ນຍົນຈະຢຸດອັດຕະໂນມັດເມື່ອມະນຸດເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ການເຮັດວຽກກັບຄືນມາເມື່ອມະນຸດອອກໄປ.
Hand-guiding — ຜູ້ປະຕິບັດການທາງດ້ານຮ່າງກາຍຊີ້ນໍາແຂນຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານການເຮັດວຽກໂດຍການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນມືຖື. ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງມະນຸດເທົ່ານັ້ນ.
ການຕິດຕາມຄວາມໄວແລະການແຍກຕົວ - ຫຸ່ນຍົນຈະຊ້າລົງເມື່ອຄົນເຂົ້າໃກ້ແລະຢຸດຖ້າໄລຍະຫ່າງຂັ້ນຕ່ໍາຖືກລະເມີດ.
ການຈຳກັດພະລັງງານ ແລະກຳລັງ — ພະລັງງານ kinetic ຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຖືກຈຳກັດໄວ້ໃນລະດັບທີ່ປອດໄພຜ່ານຂໍ້ຈຳກັດດ້ານກົນຈັກ ແລະຊອບແວ. ເຖິງແມ່ນວ່າການຕິດຕໍ່ເກີດຂື້ນ, ການບາດເຈັບແມ່ນປ້ອງກັນ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນການຜະລິດ
1. ເຄື່ອງ Tending
ການຈັດວາງເຄື່ອງຈັກ - ການໂຫຼດ ແລະ ຖອນຊິ້ນສ່ວນຈາກເຄື່ອງຈັກ CNC, ເຄື່ອງສີດ, ເຄື່ອງກົດ, ຫຼືອຸປະກອນອື່ນໆ - ແມ່ນໜຶ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ cobot ທົ່ວໄປທີ່ສຸດ. ໂຄບໂຕດຽວສາມາດມີເຄື່ອງຈັກຫຼາຍອັນໃນການເຮັດວຽກ 'ໄຟອອກ', ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜັນຜວນຂອງຮອບວຽນທີ່ເກີດຈາກຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງມະນຸດ, ແລະປົດປ່ອຍຊ່າງກົນຈັກທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານໃຫ້ສຸມໃສ່ການຕິດຕັ້ງ, ການຂຽນໂປຣແກຣມ ແລະຄຸນນະພາບ. ຕົວຢ່າງ: ຜູ້ສະໜອງຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນຂະໜາດກາງໄດ້ນຳໃຊ້ UR10e cobot ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງກຶງ CNC ສອງອັນ, ລາຍງານການນຳໃຊ້ເຄື່ອງຈັກເພີ່ມຂຶ້ນ 40%.
2. ສະພາ
Cobot-assisted assembly ຊ່ວຍໃຫ້ຄົນງານມະນຸດສາມາດຈັດການຂັ້ນຕອນທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້ ໃນຂະນະທີ່ cobot ຈັດການອຸປະກອນຍ່ອຍທີ່ຊໍ້າຊ້ອນເຊັ່ນ: screwdriving ກັບ torque control, snap-fit assembly of plastic components, press-fitting bearings, and kitting. Cobots ທີ່ມີລະບົບວິໄສທັດປະສົມປະສານສາມາດຈັດການການກວດສອບການມີສ່ວນຫນຶ່ງແລະການກວດສອບການປະຖົມນິເທດ, ຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການຜິດປົກກະຕິຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
3. ການກວດກາຄຸນນະພາບ
Cobots ທີ່ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຄື່ອງສະແກນເລເຊີ, ຫຼືເຊັນເຊີ tactile ປະຕິບັດການວັດແທກຂະຫນາດ, ການກວດຫາຈຸດບົກພ່ອງຂອງພື້ນຜິວ, ການກວດສອບແຮງບິດ, ແລະການຈັດລຽງຜ່ານ / ລົ້ມເຫລວ. ຄວາມສາມາດດໍາເນີນໂຄງການຂອງ cobot ອະນຸຍາດໃຫ້ກໍານົດການກວດກາທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບ SKUs ຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການປະສົມສູງ, ປະລິມານຕ່ໍາ.
4. ການຫຸ້ມຫໍ່ແລະ Palletizing
ການຫຸ້ມຫໍ່ສຸດທ້າຍໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາລະຫວ່າງ SKUs ຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຮູບແບບການຊ້ອນກັນທີ່ສອດຄ່ອງກັນທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍຂອງການຂົນສົ່ງ, ແລະຮອຍຕີນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ເຫມາະກັບສາຍລໍາລຽງທີ່ມີຢູ່ໂດຍບໍ່ມີການຈັດວາງຄືນໃຫມ່.
5. ການຈັດການແລະການໂອນວັດສະດຸ
Cobots ຂົນສົ່ງຊິ້ນສ່ວນລະຫວ່າງບ່ອນເຮັດວຽກຜ່ານບ່ອນເລືອກແລະສະຖານທີ່, ການໂຫຼດ / ການໂຫຼດຖາດສໍາລັບການປຸງແຕ່ງ batch, ແລະການໂອນວັດສະດຸລະຫວ່າງຫ້ອງດ້ວຍການເຊື່ອມໂຍງ AGV / AMR
