หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคือแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อ โต้ตอบโดยตรงกับคนงานที่เป็นมนุษย์ ภายในพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกัน แตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่ทำงานแยกส่วนหลังเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย โคบอทมีการติดตั้ง:
เซ็นเซอร์จำกัดแรง ที่หยุดแขนเมื่อสัมผัส
การออกแบบที่โค้งมนและนุ่มนวลยิ่งขึ้น เพื่อลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ
น้ำหนักบรรทุกและความเร็วต่ำกว่า เมื่อเทียบกับคู่แข่งทางอุตสาหกรรม (โดยทั่วไปคือน้ำหนักบรรทุก 3–16 กิโลกรัม)
ความง่ายในการเขียนโปรแกรม — มักจะสอนได้โดยใช้การนำทางด้วยมือหรืออินเทอร์เฟซที่เรียบง่าย
ขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับการปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
องค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) กำหนดการดำเนินงานร่วมกันสี่ประเภทภายใต้ ISO/TS 15066: การหยุดที่มีการตรวจสอบด้วยความปลอดภัย การนำมือ การตรวจสอบความเร็วและการแยก และการจำกัดกำลังและแรง
โคบอทส์กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม
表格
คุณสมบัติ |
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) |
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม |
ความปลอดภัย |
การจำกัดแรงในตัว ทำงานโดยไม่มีกรง |
ต้องมีรั้วนิรภัยและลูกโซ่ |
เพย์โหลด |
โดยทั่วไป 3–16 กก |
มากถึงหลายร้อยกก |
ความเร็ว |
ช้าลง (ความเร็วที่ปลอดภัยต่อมนุษย์) |
การทำงานด้วยความเร็วสูง |
การเขียนโปรแกรม |
การนำทางด้วยมือ ใช้แท็บเล็ต ไม่มีการเข้ารหัส |
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ต้องการวิศวกร |
รอยเท้า |
กะทัดรัด พกพาสะดวก ติดตั้งใหม่ได้ |
ฐานขนาดใหญ่ การติดตั้งแบบตายตัว |
ค่าใช้จ่าย |
15,000 ดอลลาร์ – 60,000 ดอลลาร์ |
$50,000 – $200,000+ |
ดีที่สุดสำหรับ |
งานที่มีการผสมผสานสูง ปริมาณน้อย และมีความยืดหยุ่น |
งานปริมาณมาก ซ้ำซ้อน และงานหนัก |
ความปลอดภัย: โหมดการทำงานร่วมสี่โหมด (ISO/TS 15066)
การหยุดที่มีการตรวจสอบระดับความปลอดภัย — หุ่นยนต์จะหยุดโดยอัตโนมัติเมื่อมนุษย์เข้าสู่พื้นที่ทำงานร่วมกัน งานกลับมาทำงานต่อเมื่อมนุษย์ออกไป
Hand-Guiding — ผู้ปฏิบัติงานจะบังคับแขนหุ่นยนต์ผ่านงานต่างๆ โดยใช้อุปกรณ์มือถือ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามคำสั่งของมนุษย์เท่านั้น
การตรวจสอบความเร็วและการแยกตัว — หุ่นยนต์จะช้าลงเมื่อบุคคลเข้าใกล้และหยุดหากละเมิดระยะห่างขั้นต่ำของการแยก
การจำกัดกำลังและแรง — พลังงานจลน์ของหุ่นยนต์ถูกจำกัดไว้ที่ระดับที่ปลอดภัยผ่านขีดจำกัดทางกลไกและซอฟต์แวร์ แม้ว่าจะมีการสัมผัสกัน แต่ก็ป้องกันการบาดเจ็บได้
การใช้งานที่สำคัญของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในการผลิต
1. การดูแลเครื่องจักร
การดูแลเครื่องจักร — การขนถ่ายชิ้นส่วนจากเครื่องจักร CNC เครื่องฉีดขึ้นรูป เครื่องอัด หรืออุปกรณ์อื่นๆ เป็นหนึ่งในการใช้งานโคบอทที่พบบ่อยที่สุด โคบอทตัวเดียวสามารถดูแลเครื่องจักรหลายเครื่องในการทำงานแบบ 'ไฟดับ' ลดความแปรปรวนของรอบเวลาที่เกิดจากความเหนื่อยล้าของมนุษย์ และช่วยให้ช่างเครื่องที่มีทักษะมุ่งเน้นไปที่การตั้งค่า การตั้งโปรแกรม และคุณภาพ ตัวอย่าง: ซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนยานยนต์ขนาดกลางใช้งานโคบอท UR10e เพื่อดูแลเครื่องกลึง CNC สองเครื่อง โดยรายงานว่ามีการใช้เครื่องจักรเพิ่มขึ้น 40%
2. การประกอบ
การประกอบโดยใช้โคบอทช่วยช่วยให้คนงานมนุษย์จัดการกับขั้นตอนที่ซับซ้อนได้ ในขณะที่โคบอทจัดการกับการประกอบย่อยที่ซ้ำๆ เช่น การขันสกรูพร้อมการควบคุมแรงบิด การประกอบชิ้นส่วนพลาสติกแบบติดแน่น ตลับลูกปืนแบบสวมอัด และชุดประกอบ โคบอทที่มีระบบวิชันซิสเต็มในตัวสามารถจัดการการตรวจสอบการมีอยู่ของชิ้นส่วนและการตรวจสอบการวางแนวได้ ซึ่งช่วยลดอัตราข้อบกพร่องได้อย่างมาก
3. การตรวจสอบคุณภาพ
โคบอทที่ติดตั้งกล้อง เครื่องสแกนเลเซอร์ หรือเซ็นเซอร์สัมผัสจะทำการวัดขนาด การตรวจจับข้อบกพร่องที่พื้นผิว การตรวจสอบแรงบิด และการคัดแยกผ่าน/ไม่ผ่านในสายการผลิต ความสามารถในการตั้งโปรแกรมของโคบอทช่วยให้ขั้นตอนการตรวจสอบที่แตกต่างกันสำหรับ SKU ของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีการผสมผสานสูงและมีปริมาณน้อย
4. การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท
ประโยชน์ของบรรจุภัณฑ์ที่สิ้นสุดสายการผลิตจากการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วระหว่าง SKU ของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน รูปแบบการเรียงซ้อนที่สอดคล้องกันซึ่งช่วยลดความเสียหายในการขนส่ง และขนาดพื้นที่ขนาดเล็กที่พอดีกับสายพานลำเลียงที่มีอยู่โดยไม่ต้องมีการจัดวางใหม่ที่สำคัญ
5. การจัดการและขนย้ายวัสดุ
โคบอทขนส่งชิ้นส่วนระหว่างเวิร์กสเตชันผ่านการหยิบและวาง การโหลด/ขนถ่ายในถาดสำหรับการประมวลผลเป็นชุด และการถ่ายโอนวัสดุระหว่างเซลล์ด้วยการผสานรวม AGV/AMR
