Roboti shirikishi ni mkono wa roboti iliyoundwa kwa mwingiliano wa moja kwa moja na wafanyikazi wa kibinadamu ndani ya nafasi ya kazi iliyoshirikiwa. Tofauti na roboti za kitamaduni za viwandani ambazo hufanya kazi kwa kutengwa nyuma ya walinzi, cobots zina vifaa:
Vihisi vya kuzuia kwa nguvu ambavyo husimamisha mkono unapogusa
Miundo ya pande zote, laini ili kupunguza hatari ya majeraha
Upakiaji wa chini na kasi ikilinganishwa na wenzao wa viwandani (kawaida mzigo wa kilo 3-16)
Urahisi wa kupanga programu - mara nyingi hufundishika kwa kuelekeza mkono au miingiliano rahisi
Nyayo zilizoshikana zinazofaa kwa utumiaji unaonyumbulika
Shirika la Kimataifa la Kuweka Viwango (ISO) linafafanua aina nne za operesheni shirikishi chini ya ISO/TS 15066: Kuacha Kulikokadiriwa kwa Usalama, Kuongoza kwa Mikono, Ufuatiliaji wa Kasi na Utengano, na Kikomo cha Nguvu na Nguvu.
Cobots dhidi ya Roboti za Kienyeji za Viwanda
表格
Kipengele |
Roboti Shirikishi (Koti) |
Roboti ya jadi ya Viwanda |
Usalama |
Uzuiaji wa nguvu uliojengwa, hufanya kazi bila mabwawa |
Inahitaji uzio wa usalama na viunganishi |
Upakiaji |
Kawaida 3-16 kg |
Hadi mamia ya kilo |
Kasi |
Polepole (kasi salama ya binadamu) |
Operesheni ya kasi ya juu |
Kupanga programu |
Kuelekeza kwa mkono, kulingana na kompyuta kibao, hakuna usimbaji |
Programu ya nje ya mtandao, wahandisi wanahitajika |
Nyayo |
Inayoshikamana, ya rununu, inayoweza kutumika tena |
Alama kubwa, usakinishaji usiobadilika |
Gharama |
$15,000 - $60,000 |
$50,000 - $200,000+ |
Bora kwa |
Mchanganyiko wa juu, kiasi cha chini, kazi rahisi |
Kazi za kiwango cha juu, zinazorudiwa, na nzito |
Usalama: Njia Nne za Uendeshaji Shirikishi (ISO/TS 15066)
Stop Iliyokadiriwa Usalama - Roboti huacha kiotomatiki wakati mwanadamu anaingia kwenye nafasi ya kazi shirikishi. Kazi huanza tena mwanadamu anapoondoka.
Kuongoza kwa Mkono - Opereta anaongoza mkono wa roboti kupitia kazi kwa kutumia kifaa cha kushika mkono. Roboti husogea tu na pembejeo za kibinadamu.
Ufuatiliaji wa Kasi na Utengano - Roboti hupungua kasi mtu anapokaribia na kusimama ikiwa umbali wa chini zaidi wa kutenganisha umekiukwa.
Uzuiaji wa Nguvu na Nguvu - Nishati ya kinetiki ya roboti imewekwa katika viwango salama kupitia vikomo vya kiufundi na programu. Hata ikiwa mawasiliano yanatokea, jeraha huzuiwa.
Utumizi Muhimu wa Roboti Shirikishi katika Utengenezaji
1. Utunzaji wa Mashine
Utunzaji wa mashine - kupakia na kupakua sehemu kutoka kwa mashine za CNC, moda za sindano, mashinikizo, au vifaa vingine - ni mojawapo ya programu za kawaida za cobot. Koti moja inaweza kuhudumia mashine nyingi katika operesheni ya 'taa-kuzima', inapunguza utofauti wa muda wa mzunguko unaosababishwa na uchovu wa binadamu, na kuwaacha huru wasanifu wenye ujuzi ili kuzingatia usanidi, programu na ubora. Mfano: Mtoa huduma wa sehemu za magari za ukubwa wa kati anatumia koboti ya UR10e kutunza lathe mbili za CNC, akiripoti ongezeko la 40% la matumizi ya mashine.
2. Bunge
Mkusanyiko unaosaidiwa na Cobot huruhusu wafanyakazi wa binadamu kushughulikia hatua changamano huku kobati ikishughulikia mikusanyiko midogo inayojirudiarudia kama vile kusongesha bisibisi kwa udhibiti wa torati, kuunganisha kwa haraka kwa vipengee vya plastiki, fani za kutosheleza na kuweka kiti. Cobots zilizo na mifumo iliyojumuishwa ya maono inaweza kushughulikia uthibitishaji wa uwepo wa sehemu na ukaguzi wa mwelekeo, na kupunguza viwango vya kasoro kwa kiasi kikubwa.
3. Ukaguzi wa Ubora
Cobots zilizo na kamera, vichanganuzi vya leza, au vitambuzi vya kugusika hufanya kipimo cha ukubwa, kutambua kasoro ya uso, uthibitishaji wa torati na upangaji wa pasi/kushindwa katika mstari. Upangaji wa programu ya cobot huruhusu taratibu tofauti za ukaguzi kwa SKU tofauti za bidhaa, na kuifanya kuwa bora kwa mazingira ya mchanganyiko wa juu na wa kiwango cha chini.
4. Ufungaji na Palletizing
Ufungaji wa mwisho wa laini hufaidika kutokana na mabadiliko ya haraka kati ya SKU tofauti za bidhaa, mifumo thabiti ya kuweka mrundikano ambayo hupunguza uharibifu wa usafirishaji, na alama ndogo ya mguu ambayo inatoshea kwenye njia zilizopo za conveyor bila mpangilio mpya.
5. Utunzaji na Uhamisho wa Nyenzo
Cobots husafirisha sehemu kati ya vituo vya kazi kupitia pick-na-mahali, upakiaji/upakuaji wa trei kwa ajili ya kuchakata bechi, na uhamishaji wa nyenzo baina ya seli na muunganisho wa AGV/AMR.
