¿Kunas mä Robot Colaborativo ukaxa?

Mä robot colaborativo ukax mä brazo robótico ukawa, ukax jaqi irnaqirinakampi chiqak mayacht’asiñatakiwa, mä chiqan irnaqäw chiqan. Nayra robots industriales ukanakat sipansa, jupanakax guardias de seguridad qhipäxan sapakiw irnaqapxi, cobots ukanakax akanakampiw wakicht’ata:

• Sensores limitadores de fuerza ukaxa amparampi sayt’ayatarakiwa contacto ukanxa

• juk’amp muyu, suma diseños ukanakaw utji Jan sinti usuchjasiñatakix

• Jisk’a carga útil ukhamaraki velocidad industrial ukanakampi chikachasiñataki (tipicom 3–16 kg carga útil) .

• Programación ukan jasaki — walja kutix amparamp irpañamp jan ukax sapuru interfaces ukanakamp yatichañjamawa

• Compacto kayunakax flexible despliegue ukatakix askiwa

Organización Internacional de Estandarización (ISO) ukaxa pusi kasta lurawinakata yanapt’asiwi tuqita qhanancharaki ISO/TS 15066 ukarjama: Seguridad-Rated Monitored Stop, Amparampi Guía, Velocidad ukhamaraki Separación Monitoreo, ukhamaraki Poder y Fuerza Limitación.

Cobots ukat Robots Industriales Tradicionales ukanakamp chika

表格 ukax mä juk’a pachanakanwa

Seguridad: Pusi Modos de Operación Colaborativa (ISO/TS 15066) ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasi.

1. Seguridad-Rated Monitored Stop — Robot ukax automáticamente sayt’i kunapachatix mä jaqix mayacht’asis irnaqäw chiqar mantani ukhaxa. Jaqix sarxatapat irnaqañax wasitat qalltawayi.

2. Amparampi irpaña — Operador ukaxa físicamente robot amparaparuxa mä lurawimpiwa irpxaruwayi, mä dispositivo amparampi apnaqasa. Robot ukax jaqinakan amuyupampikiw sarnaqäna.

3. Velocidad ukat Separación Monitoreo — Robot ukax mä jaqix jak’achasisinx juk’ampiw juk’ampi ukat sayt’asi, ukax mä jisk’a distancia de separación ukar jan yäqasa.

4. Ch’ama ukat Fuerza Limitación — Robot ukan energía cinética ukax niveles seguros ukan límites mecánicos ukat software ukanakamp tapado ukhamawa. Contacto utjkchi ukhasa, usuchjasiñax jark’atawa.

Fabricación ukan Robot Colaborativo ukan Jach’a Aplicacionanakapa

1. Maquina Tending sata luraña

Maquina uñjañ — CNC maquinanakat, molderos de inyección, prensa, jan ukax yaqha yänakat chiqanakar apkatañ ukat apsuña — ukax cobot ukan juk’amp uñt’atawa. Mä sapa cobot ukax walja maquinanakaruw 'lights-out' operación ukan uñjaspa, jaqinakan qarjatapat ciclo tiempo variabilidad ukar jisk’achaspa, ukat yatxatat maquinarinakarux qhispiyaraki, configuración, programación ukat calidad ukanakar chuym churañataki. Jiskt’awi: Mä chika tamax automovilismo ukan chiqanakap aljirix mä cobot UR10e ukaw pä tornos CNC ukar uñjañatakis uñstayi, ukax 40% ukjaw maquina apnaqañax jilxattawayi sasaw yatiyaraki.

2. Tantachasiña

Cobot ukamp yanapt’at montaje ukax jaqi irnaqirinakaruw complejos pasos ukanakar apnaqañapatak jayti, cobot ukax subconjuntos repetitivos ukanakaruw apnaqi, kunjamakitix destornillado ukax control de par ukampiw apnaqasi, componentes plásticos ukanakan snap-fit ​​montaje, rodamientos de prensa-fitting ukat kitting. Cobots sistemas integrados de visión ukampixa partes ukana chiqapa uñjañataki ukhamaraki orientación uñakipañatakixa, tasas de defecto ukanakaxa wali jisk’achatarakiwa.

3. Qullañ uñakipaña

Cobots ukanakax cámaras, escáneres láser jan ukax sensores táctiles ukanakamp equipados ukanakax medición dimensional, defecto superficial de detección, verificación de par, ukat clasificación de pase/fallo en línea ukanakaw lurasi. Cobot ukax programabilidad ukax kunayman rutinas de inspección ukanak kunayman producto SKUs ukanakatakiw jayti, ukax wali askiwa jach’a mezcla, jisk’a volumen ukan pachanakataki.

4. Envasado ukatxa Paletización ukanaka

Línea tukuyan envases ukax askiwa kunayman SKUs de productos ukanakan jank’ak mayjt’ayatapata, patrón de apilamiento constantes ukax envío ukan jan walt’awinakapat jisk’achatawa, ukat mä jisk’a kayump kunatix utjki uka líneas transportadoras ukar jan jach’a re-layout ukamp chikancht’asi.

5. Material ukanaka apnaqaña ukhamaraki mayjt’ayaña

Cobots ukaxa chiqanakaxa estaciones de trabajo ukanaka taypina pick-and-place tuqiwa apapxi, bandeja carga/descarga ukaxa lote lurañataki, ukhamaraki transferencia de materiales intercélulas ukampi AGV/AMR integración ukampi