İşbirlikçi bir robot, için tasarlanmış bir robot koludur . insan işçilerle doğrudan etkileşim ortak bir çalışma alanında Güvenlik korumalarının arkasında izole bir şekilde çalışan geleneksel endüstriyel robotların aksine cobot'lar aşağıdakilerle donatılmıştır:
kuvvet sınırlayıcı sensörler Temas halinde kolu durduran
daha yuvarlak, daha pürüzsüz tasarımlar Yaralanma riskini en aza indirmek için
daha düşük taşıma kapasitesi ve hız (genellikle 3-16 kg taşıma kapasitesi) Endüstriyel emsallerine kıyasla
Programlama kolaylığı – genellikle elle kılavuzlanarak veya basit arayüzlerle öğretilebilir
kompakt ayak izleri Esnek dağıtıma uygun
Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO), ISO/TS 15066 kapsamında dört tür işbirlikçi operasyon tanımlar: Güvenlik Dereceli İzlenen Durdurma, Elle Yönlendirme, Hız ve Ayırma İzleme ve Güç ve Kuvvet Sınırlandırma.
Cobot'lar ve Geleneksel Endüstriyel Robotlar
表格
Özellik |
İşbirlikçi Robot (Cobot) |
Geleneksel Endüstriyel Robot |
Emniyet |
Dahili kuvvet sınırlaması, kafessiz çalışır |
Güvenlik çitleri ve kilitler gerektirir |
Yük |
Tipik olarak 3–16 kg |
Yüzlerce kg'a kadar |
Hız |
Daha yavaş (insanlar için güvenli hızlar) |
Yüksek hızlı çalışma |
Programlama |
Elle yönlendirmeli, tablet tabanlı, kodlama yok |
Çevrimdışı programlama, mühendislere ihtiyaç var |
Ayak izi |
Kompakt, mobil, yeniden konuşlandırılabilir |
Büyük ayak izi, sabit kurulum |
Maliyet |
15.000 $ – 60.000 $ |
50.000 $ – 200.000 $+ |
Şunun için en iyisi: |
Yüksek karma, düşük hacimli, esnek görevler |
Yüksek hacimli, tekrarlayan, ağır görevler |
Güvenlik: Dört İşbirliğine Dayalı Çalışma Modu (ISO/TS 15066)
Güvenlik Dereceli İzlenen Durdurma — Bir insan ortak çalışmaya dayalı çalışma alanına girdiğinde robot otomatik olarak durur. İnsan ayrıldığında çalışma devam eder.
Elle Yönlendirme — Operatör, elde taşınır bir cihaz kullanarak robot kolunu bir görev boyunca fiziksel olarak yönlendirir. Robot yalnızca insan girdisiyle hareket eder.
Hız ve Ayırma İzleme — Bir kişi yaklaştığında robot yavaşlar ve minimum ayırma mesafesi ihlal edilirse durur.
Güç ve Kuvvet Sınırlaması — Robotun kinetik enerjisi, mekanik ve yazılım sınırları aracılığıyla güvenli düzeylerde sınırlandırılmıştır. Temas olsa bile yaralanma önlenir.
İşbirlikçi Robotların Üretimde Temel Uygulamaları
1. Makine Bakımı
Makine desteği (parçaların CNC makinelerinden, enjeksiyon kalıpçılarından, preslerden veya diğer ekipmanlardan yüklenmesi ve boşaltılması) en yaygın cobot uygulamalarından biridir. Tek bir cobot, 'ışıklar kapalı' bir operasyonda birden fazla makineye hizmet verebilir, insan yorgunluğundan kaynaklanan döngü süresi değişkenliğini azaltır ve yetenekli makinistlerin kurulum, programlama ve kaliteye odaklanmasını sağlar. Örnek: Orta ölçekli bir otomotiv parçası tedarikçisi, iki CNC torna tezgahının bakımı için bir UR10e cobot kullanıyor ve makine kullanımında %40'lık bir artış olduğunu bildiriyor.
2. Montaj
Cobot destekli montaj, insan işçilerin karmaşık adımları gerçekleştirmesine olanak tanırken cobot, tork kontrollü vidalama, plastik bileşenlerin geçmeli montajı, presle takılan rulmanlar ve kit oluşturma gibi tekrarlayan alt montajları yönetir. Entegre görüş sistemlerine sahip cobot'lar, parça mevcudiyeti doğrulamasını ve oryantasyon kontrollerini gerçekleştirerek kusur oranlarını önemli ölçüde azaltabilir.
3. Kalite Kontrolü
Kameralar, lazer tarayıcılar veya dokunsal sensörlerle donatılmış cobot'lar boyut ölçümü, yüzey kusur tespiti, tork doğrulama ve hat içi başarılı/başarısız sıralama işlemlerini gerçekleştirir. Cobot'un programlanabilirliği, farklı ürün SKU'ları için farklı denetim rutinlerine olanak tanır; bu da onu yüksek karışımlı, düşük hacimli ortamlar için ideal kılar.
4. Paketleme ve Paletleme
Hat sonu paketleme, farklı ürün SKU'ları arasındaki hızlı geçişten, nakliye hasarını azaltan tutarlı istifleme modellerinden ve büyük bir yeniden düzenlemeye gerek kalmadan mevcut konveyör hatlarına sığabilen küçük bir kaplama alanından yararlanır.
5. Malzeme Taşıma ve Transferi
Cobot'lar, parçaları iş istasyonları arasında al ve yerleştir, toplu işleme için tepsi yükleme/boşaltma ve AGV/AMR entegrasyonuyla hücreler arası malzeme aktarımı yoluyla taşıyor
