Kolaborativní robot je robotické rameno navržené pro přímou interakci s lidskými pracovníky v rámci sdíleného pracovního prostoru. Na rozdíl od tradičních průmyslových robotů, kteří pracují izolovaně za ochrannými kryty, jsou coboti vybaveni:
Senzory omezující sílu , které zastaví rameno při kontaktu
Kulatější, hladší design pro minimalizaci rizika zranění
Nižší užitečné zatížení a rychlost ve srovnání s průmyslovými protějšky (obvykle 3–16 kg užitečného zatížení)
Snadné programování – často naučitelné ručním naváděním nebo jednoduchými rozhraními
Kompaktní rozměry vhodné pro flexibilní nasazení
Mezinárodní organizace pro normalizaci (ISO) definuje čtyři typy společných operací podle ISO/TS 15066: bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení, navádění rukou, sledování rychlosti a separace a omezování výkonu a síly.
Coboti vs. tradiční průmyslové roboty
表格
Funkce |
kolaborativní robot (cobot) |
Tradiční průmyslový robot |
Bezpečnost |
Vestavěné omezení síly, funguje bez klecí |
Vyžaduje bezpečnostní oplocení a blokování |
Užitečné zatížení |
Obvykle 3-16 kg |
Až stovky kg |
Rychlost |
Pomalejší (rychlosti bezpečné pro člověka) |
Vysokorychlostní provoz |
Programování |
Ruční navádění, na bázi tabletu, žádné kódování |
Offline programování, potřebujeme inženýry |
Stopa |
Kompaktní, mobilní, znovu nasaditelný |
Velký půdorys, pevná instalace |
Náklady |
15 000 – 60 000 USD |
50 000 – 200 000 USD+ |
Nejlepší pro |
Flexibilní úkoly s velkým množstvím, malým objemem |
Velkoobjemové, opakující se, náročné úkoly |
Bezpečnost: Čtyři kolaborativní provozní režimy (ISO/TS 15066)
Bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení – Robot se automaticky zastaví, když člověk vstoupí do pracovního prostoru pro spolupráci. Práce se obnoví, když člověk odejde.
Ruční navádění — Operátor fyzicky vede rameno robota přes úkol pomocí ručního zařízení. Robot se pohybuje pouze s lidským přičiněním.
Sledování rychlosti a separace — Robot zpomalí, když se přiblíží osoba, a zastaví se, pokud je překročena minimální vzdálenost.
Omezení výkonu a síly — Kinetická energie robota je omezena na bezpečnou úroveň prostřednictvím mechanických a softwarových limitů. I když dojde ke kontaktu, je zabráněno zranění.
Klíčové aplikace kolaborativních robotů ve výrobě
1. Ošetřování strojů
Obsluha strojů — nakládání a vykládání dílů z CNC strojů, vstřikovacích lisů, lisů nebo jiných zařízení — je jednou z nejběžnějších aplikací cobotů. Jeden cobot může obsluhovat více strojů v operaci 'zhasnutí světla', snižuje variabilitu doby cyklu způsobenou lidskou únavou a uvolňuje zkušené strojníky, aby se mohli soustředit na nastavení, programování a kvalitu. Příklad: Středně velký dodavatel automobilových dílů nasadil cobot UR10e pro obsluhu dvou CNC soustruhů, což hlásí 40% nárůst ve využití stroje.
2. Montáž
Montáž s pomocí cobotů umožňuje lidským pracovníkům zvládnout složité kroky, zatímco cobot zvládá opakující se podsestavy, jako je šroubování s řízením krouticího momentu, montáž plastových součástí zacvaknutím, nalisovaná ložiska a montáž. Coboti s integrovanými systémy vidění dokážou zpracovat ověřování přítomnosti dílů a kontroly orientace, čímž se výrazně snižuje výskyt vad.
3. Kontrola kvality
Coboti vybavené kamerami, laserovými skenery nebo hmatovými senzory provádějí měření rozměrů, detekci povrchových defektů, ověřování točivého momentu a in-line třídění vyhovuje/nevyhovuje. Programovatelnost cobota umožňuje různé kontrolní rutiny pro různé SKU produktů, takže je ideální pro prostředí s velkým množstvím a malým objemem.
4. Balení a paletizace
Balení na konci linky těží z rychlého přepínání mezi různými SKU produktů, konzistentních vzorů stohování, které snižují poškození při přepravě, a malého půdorysu, který se vejde do stávajících dopravníkových linek bez většího přestavování.
5. Manipulace s materiálem a přenos
Coboti přepravují díly mezi pracovními stanicemi prostřednictvím vyzvednutí a umístění, vkládání/vykládání zásobníků pro dávkové zpracování a mezibuněčného přenosu materiálu s integrací AGV/AMR
