Co to jest robot współpracujący?

Robot współpracujący to ramię robota zaprojektowane do bezpośredniej interakcji z pracownikami w ramach wspólnej przestrzeni roboczej. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które działają w izolacji za osłonami zabezpieczającymi, coboty są wyposażone w:

• Czujniki ograniczające siłę , które zatrzymują ramię w przypadku kontaktu

• Okrągłe i gładsze konstrukcje minimalizują ryzyko obrażeń

• Niższa ładowność i prędkość w porównaniu do odpowiedników przemysłowych (zwykle ładowność 3–16 kg)

• Łatwość programowania — często można się tego nauczyć poprzez ręczne prowadzenie lub proste interfejsy

• Kompaktowe wymiary odpowiednie do elastycznego wdrażania

Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) definiuje cztery typy wspólnych operacji zgodnie z normą ISO/TS 15066: monitorowane zatrzymanie spełniające kryteria bezpieczeństwa, prowadzenie ręczne, monitorowanie prędkości i separacji oraz ograniczanie mocy i siły.

Coboty kontra tradycyjne roboty przemysłowe

表格

Bezpieczeństwo: cztery tryby współpracy (ISO/TS 15066)

1. Monitorowane zatrzymanie spełniające kryteria bezpieczeństwa — robot zatrzymuje się automatycznie, gdy człowiek wejdzie do przestrzeni roboczej, w której można współpracować. Praca zostaje wznowiona po wyjściu człowieka.

2. Prowadzenie ręczne — operator fizycznie prowadzi ramię robota przez zadanie za pomocą urządzenia ręcznego. Robot porusza się wyłącznie przy udziale człowieka.

3. Monitorowanie prędkości i separacji — robot zwalnia w miarę zbliżania się osoby i zatrzymuje się, jeśli zostanie naruszona minimalna odległość separacji.

4. Ograniczanie mocy i siły — energia kinetyczna robota jest ograniczona do bezpiecznego poziomu poprzez ograniczenia mechaniczne i programowe. Nawet jeśli dojdzie do kontaktu, zapobiega się obrażeniom.

Kluczowe zastosowania robotów współpracujących w produkcji

1. Obsługa maszyn

Obsługa maszyn — załadunek i rozładunek części z maszyn CNC, wtryskarek, pras i innego sprzętu — to jedno z najpopularniejszych zastosowań cobotów. Pojedynczy cobot może obsługiwać wiele maszyn w trybie „z wyłączonym światłem”, zmniejsza zmienność czasu cyklu spowodowaną zmęczeniem człowieka i pozwala wykwalifikowanym mechanikom skupić się na konfiguracji, programowaniu i jakości. Przykład: Średniej wielkości dostawca części samochodowych wdraża cobota UR10e do obsługi dwóch tokarek CNC i odnotowuje 40% wzrost wykorzystania maszyny.

2. Montaż

Montaż wspomagany przez cobota umożliwia pracownikom wykonywanie skomplikowanych czynności, podczas gdy cobot zajmuje się powtarzalnymi podzespołami, takimi jak wkręcanie z kontrolą momentu obrotowego, montaż zatrzaskowy elementów z tworzyw sztucznych, wciskanie łożysk i tworzenie zestawów. Coboty ze zintegrowanymi systemami wizyjnymi mogą obsługiwać weryfikację obecności części i kontrole orientacji, znacznie zmniejszając liczbę defektów.

3. Kontrola jakości

Coboty wyposażone w kamery, skanery laserowe lub czujniki dotykowe wykonują pomiary wymiarowe, wykrywanie defektów powierzchni, weryfikację momentu obrotowego i sortowanie na bieżąco. Programowalność cobota pozwala na różne procedury kontroli dla różnych SKU produktów, dzięki czemu idealnie nadaje się do środowisk o dużym zróżnicowaniu i małej objętości.

4. Pakowanie i paletyzacja

Zaletą opakowań na koniec linii jest szybka zmiana pomiędzy różnymi jednostkami SKU produktów, spójne wzorce układania, które zmniejszają uszkodzenia w transporcie, a także niewielka powierzchnia, która pasuje do istniejących linii przenośników bez większych zmian układu.

5. Obsługa i transfer materiałów

Coboty transportują części między stacjami roboczymi za pomocą metody pick-and-place, załadunku/rozładunku tac w celu przetwarzania wsadowego oraz transferu materiałów między komórkami dzięki integracji AGV/AMR