ربات مشارکتی چیست؟

ربات مشارکتی یک بازوی رباتیک است که برای تعامل مستقیم با کارگران انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. برخلاف روبات‌های صنعتی سنتی که به صورت مجزا در پشت محافظ‌های ایمنی کار می‌کنند، کوبات‌ها مجهز به موارد زیر هستند:

• سنسورهای محدود کننده نیرو که در هنگام تماس بازو را متوقف می کنند

• طرح های گردتر و صاف تر برای به حداقل رساندن خطر آسیب

• بار و سرعت کمتر در مقایسه با نمونه های صنعتی (معمولاً 3 تا 16 کیلوگرم محموله)

• سهولت برنامه نویسی - اغلب با هدایت دستی یا رابط های ساده قابل آموزش است

• ردپای فشرده مناسب برای استقرار انعطاف پذیر

سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) چهار نوع عملیات مشترک را تحت ISO/TS 15066 تعریف می‌کند: توقف نظارت‌شده با رتبه ایمنی، نظارت بر سرعت و جداسازی، و محدود کردن نیرو و نیرو.

Cobots در مقابل ربات های صنعتی سنتی

表格

ایمنی: چهار حالت عملیات مشترک (ISO/TS 15066)

1. توقف نظارت شده با رتبه ایمنی - وقتی انسان وارد فضای کاری مشترک می شود، ربات به طور خودکار متوقف می شود. با رفتن انسان کار از سر گرفته می شود.

2. هدایت دستی - اپراتور به طور فیزیکی بازوی ربات را در یک کار با استفاده از یک دستگاه دستی هدایت می کند. ربات تنها با کمک انسان حرکت می کند.

3. مانیتورینگ سرعت و جداسازی - با نزدیک شدن شخص، سرعت ربات کاهش می‌یابد و اگر حداقل فاصله جدایی نقض شود، متوقف می‌شود.

4. محدود کردن نیرو و نیرو - انرژی جنبشی ربات از طریق محدودیت‌های مکانیکی و نرم‌افزاری در سطوح امن محدود می‌شود. حتی اگر تماس رخ دهد، از آسیب جلوگیری می شود.

کاربردهای کلیدی ربات های مشارکتی در تولید

1. مراقبت از ماشین

مراقبت از ماشین - بارگیری و تخلیه قطعات از ماشین های CNC، قالب های تزریق، پرس ها یا سایر تجهیزات - یکی از رایج ترین کاربردهای کوبات است. یک کوبات واحد می‌تواند چندین ماشین را در یک عملیات «خاموش چراغ‌ها» کنترل کند، تغییرات زمان چرخه ناشی از خستگی انسان را کاهش می‌دهد، و ماشین‌کاران ماهر را آزاد می‌کند تا روی راه‌اندازی، برنامه‌نویسی و کیفیت تمرکز کنند. مثال: یک تامین‌کننده قطعات خودرو با سایز متوسط، یک کوبات UR10e را برای مراقبت از دو دستگاه تراش CNC به کار می‌گیرد که افزایش 40 درصدی در استفاده از ماشین را گزارش می‌کند.

2. مونتاژ

مونتاژ به کمک Cobot به کارگران انسانی اجازه می دهد تا مراحل پیچیده را انجام دهند در حالی که cobot زیرمجموعه های تکراری مانند پیچ ​​گوشتی با کنترل گشتاور، مونتاژ محکم قطعات پلاستیکی، یاتاقان های فشرده و کیت را انجام می دهد. کوبات‌ها با سیستم‌های بینایی یکپارچه می‌توانند تأیید حضور بخشی و بررسی‌های جهت‌گیری را انجام دهند و میزان نقص را به میزان قابل توجهی کاهش دهند.

3. بازرسی کیفیت

کوبات‌های مجهز به دوربین‌ها، اسکنرهای لیزری یا حسگرهای لمسی، اندازه‌گیری ابعاد، تشخیص عیب سطح، تأیید گشتاور و مرتب‌سازی گذر/خرابی در خط را انجام می‌دهند. قابلیت برنامه‌ریزی کوبات امکان بازرسی‌های متفاوتی را برای SKUهای محصولات مختلف فراهم می‌کند و آن را برای محیط‌های با ترکیب بالا و حجم کم ایده‌آل می‌کند.

4. بسته بندی و پالت سازی

بسته بندی نهایی از تغییر سریع بین SKUهای مختلف محصول، الگوهای انباشته ثابت که آسیب حمل و نقل را کاهش می دهد و ردپای کوچکی که در خطوط نوار نقاله موجود بدون طرح بندی مجدد عمده قرار می گیرد، سود می برد.

5. جابجایی و انتقال مواد

Cobot ها قطعات را بین ایستگاه های کاری از طریق انتخاب و مکان، بارگیری/تخلیه سینی برای پردازش دسته ای و انتقال مواد بین سلولی با ادغام AGV/AMR حمل می کنند.