Τι είναι ένα συνεργατικό ρομπότ;

Ένα συνεργατικό ρομπότ είναι ένας ρομποτικός βραχίονας που έχει σχεδιαστεί για άμεση αλληλεπίδραση με ανθρώπους εργαζόμενους σε έναν κοινόχρηστο χώρο εργασίας. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ που λειτουργούν μεμονωμένα πίσω από προφυλακτήρες ασφαλείας, τα cobot είναι εξοπλισμένα με:

• Αισθητήρες περιορισμού δύναμης που σταματούν τον βραχίονα κατά την επαφή

• Στρογγυλότερα, πιο λεία σχέδια για ελαχιστοποίηση του κινδύνου τραυματισμού

• Χαμηλότερο ωφέλιμο φορτίο και ταχύτητα σε σύγκριση με τα αντίστοιχα βιομηχανικά (συνήθως ωφέλιμο φορτίο 3–16 kg)

• Ευκολία προγραμματισμού — συχνά διδάσκεται με χειροκίνητη καθοδήγηση ή απλές διεπαφές

• Συμπαγείς πατημασιές κατάλληλες για ευέλικτη ανάπτυξη

Ο Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης (ISO) ορίζει τέσσερις τύπους συνεργατικών λειτουργιών σύμφωνα με το ISO/TS 15066: Παρακολούθηση διακοπής με ονομαστική ασφάλεια, παρακολούθηση ταχύτητας και διαχωρισμού και περιορισμός ισχύος και δύναμης.

Cobots εναντίον παραδοσιακών βιομηχανικών ρομπότ

表格

Ασφάλεια: Οι τέσσερις συνεργατικοί τρόποι λειτουργίας (ISO/TS 15066)

1. Ελεγχόμενη στάση με αξιολόγηση ασφαλείας — Το ρομπότ σταματά αυτόματα όταν ένας άνθρωπος εισέρχεται στον συνεργατικό χώρο εργασίας. Οι εργασίες ξαναρχίζουν όταν φύγει ο άνθρωπος.

2. Hand-Guiding — Ο χειριστής καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα ρομπότ σε μια εργασία χρησιμοποιώντας μια φορητή συσκευή. Το ρομπότ κινείται μόνο με ανθρώπινη συνδρομή.

3. Παρακολούθηση ταχύτητας και διαχωρισμού — Το ρομπότ επιβραδύνει καθώς ένα άτομο πλησιάζει και σταματάει εάν παραβιαστεί η ελάχιστη απόσταση διαχωρισμού.

4. Περιορισμός ισχύος και δύναμης — Η κινητική ενέργεια του ρομπότ περιορίζεται σε ασφαλή επίπεδα μέσω μηχανικών ορίων και ορίων λογισμικού. Ακόμα κι αν συμβεί επαφή, αποτρέπεται ο τραυματισμός.

Βασικές Εφαρμογές των Συνεργατικών Ρομπότ στην Κατασκευή

1. Τάση μηχανών

Η μηχανική φροντίδα — φόρτωση και εκφόρτωση εξαρτημάτων από μηχανές CNC, καλουπώματα έγχυσης, πρέσες ή άλλο εξοπλισμό — είναι μια από τις πιο κοινές εφαρμογές cobot. Ένα μεμονωμένο cobot μπορεί να φροντίζει πολλαπλές μηχανές σε μια λειτουργία 'lights-out', μειώνει τη μεταβλητότητα του χρόνου κύκλου που προκαλείται από την ανθρώπινη κόπωση και απελευθερώνει τους ειδικευμένους μηχανικούς να επικεντρωθούν στην εγκατάσταση, τον προγραμματισμό και την ποιότητα. Παράδειγμα: Ένας μεσαίου μεγέθους προμηθευτής ανταλλακτικών αυτοκινήτων χρησιμοποιεί ένα cobot UR10e για να φροντίσει δύο τόρνους CNC, αναφέροντας αύξηση 40% στη χρήση του μηχανήματος.

2. Συναρμολόγηση

Η συναρμολόγηση με τη βοήθεια Cobot επιτρέπει στους εργαζόμενους να χειρίζονται πολύπλοκα βήματα, ενώ το cobot χειρίζεται επαναλαμβανόμενα υποσυστήματα όπως βίδωμα με έλεγχο ροπής, συναρμολόγηση πλαστικών εξαρτημάτων με κουμπώματα, ρουλεμάν με πίεση και κιτ. Τα Cobots με ενσωματωμένα συστήματα όρασης μπορούν να χειριστούν την επαλήθευση παρουσίας εξαρτημάτων και τους ελέγχους προσανατολισμού, μειώνοντας σημαντικά τα ποσοστά ελαττωμάτων.

3. Ποιοτικός έλεγχος

Τα cobot εξοπλισμένα με κάμερες, σαρωτές λέιζερ ή αισθητήρες αφής εκτελούν μέτρηση διαστάσεων, ανίχνευση ελαττωμάτων επιφάνειας, επαλήθευση ροπής και εν σειρά ταξινόμηση διέλευσης/αστοχίας. Η δυνατότητα προγραμματισμού του cobot επιτρέπει διαφορετικές ρουτίνες επιθεώρησης για διαφορετικά SKU προϊόντων, καθιστώντας το ιδανικό για περιβάλλοντα υψηλής μίξης και χαμηλής έντασης.

4. Συσκευασία και παλετοποίηση

Οι συσκευασίες στο τέλος της γραμμής επωφελούνται από τη γρήγορη εναλλαγή μεταξύ των SKU διαφορετικών προϊόντων, τα σταθερά μοτίβα στοίβαξης που μειώνουν τις ζημιές κατά τη μεταφορά και το μικρό αποτύπωμα που ταιριάζει στις υπάρχουσες γραμμές μεταφοράς χωρίς σημαντική αναδιάταξη.

5. Χειρισμός και μεταφορά υλικού

Τα Cobots μεταφέρουν εξαρτήματα μεταξύ σταθμών εργασίας μέσω pick-and-place, φόρτωσης/εκφόρτωσης δίσκου για επεξεργασία παρτίδας και μεταφοράς υλικού μεταξύ των κυττάρων με ενσωμάτωση AGV/AMR