Хамтран ажиллах робот нь зориулалттай робот гар юм . хүний ажилчидтай шууд харилцах хамтын ажлын талбарт Хамгаалалтын хамгаалалтын ард тусгаарлагдмал байдлаар ажилладаг уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудаас ялгаатай нь коботууд нь дараахь зүйлсээр тоноглогдсон байдаг.
Хүч хязгаарлах мэдрэгчүүд нь хүрэх үед гараа зогсоодог
дугуй, зөөлөн загварууд Осол гэмтлийн эрсдлийг багасгахын тулд
бага ачаалал, хурд (ихэвчлэн 3-16 кг жинтэй) Аж үйлдвэртэй харьцуулахад
Програмчлалын хялбар байдал - ихэвчлэн гарын авлага эсвэл энгийн интерфейсээр заадаг
Уян хатан байрлуулахад тохиромжтой авсаархан ул мөр
Олон улсын стандартчиллын байгууллага (ISO) нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу хамтран ажиллах дөрвөн төрлийн үйл ажиллагааг тодорхойлсон: Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй хяналттай зогсолт, гарын авлага, хурд ба салангид хяналт, хүч ба хүчийг хязгаарлах.
Коботууд уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудын эсрэг
表格
Онцлог |
Хамтарсан робот (Cobot) |
Уламжлалт үйлдвэрлэлийн робот |
Аюулгүй байдал |
Баригдсан хүчийг хязгаарлах, торгүйгээр ажилладаг |
Аюулгүйн хашлага, түгжээг шаарддаг |
Ачаалал |
Ихэвчлэн 3-16 кг жинтэй |
Хэдэн зуун кг хүртэл |
Хурд |
Илүү удаан (хүний аюулгүй хурд) |
Өндөр хурдны ажиллагаа |
Програмчлал |
Гараар удирддаг, таблет дээр суурилсан, кодчилолгүй |
Офлайн програмчлал, инженерүүд шаардлагатай |
Хөлийн мөр |
Авсаархан, хөдөлгөөнт, дахин байрлуулах боломжтой |
Том талбай, суурин суурилуулалт |
Зардал |
15,000-60,000 доллар |
$50,000 - $200,000+ |
Хамгийн тохиромжтой |
Их хэмжээний холимог, бага эзэлхүүнтэй, уян хатан даалгавар |
Хэмжээ ихтэй, давтагддаг, хүнд даацын ажил |
Аюулгүй байдал: Хамтын ажиллагааны дөрвөн горим (ISO/TS 15066)
Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй хяналттай зогсолт - Хүн хамтран ажиллах ажлын талбарт ороход робот автоматаар зогсдог. Хүн явахад ажил сэргэдэг.
Гараар чиглүүлэх — Оператор гар төхөөрөмж ашиглан роботын гарыг биечлэн удирддаг. Робот зөвхөн хүний оруулсан тусламжтайгаар хөдөлдөг.
Хурд ба тусгаарлах хяналт — Хүн ойртоход робот удааширч, хамгийн бага тусгаарлах зайг зөрчсөн тохиолдолд зогсдог.
Хүч ба хүчийг хязгаарлах — Роботын кинетик энерги нь механик болон програм хангамжийн хязгаарлалтаар аюулгүй түвшинд хязгаарлагддаг. Хэдийгээр хавьтсан ч гэмтэхээс сэргийлнэ.
Үйлдвэрлэл дэх хамтын роботуудын гол хэрэглээ
1. Машин техник
Машины арчилгаа - CNC машин, шахах машин, пресс болон бусад тоног төхөөрөмжөөс эд ангиудыг ачих, буулгах нь коботын хамгийн түгээмэл хэрэглээний нэг юм. Нэг кобот нь олон машиныг 'гэрэл унтардаг' горимд чиглүүлж, хүний ядралтаас үүдэлтэй мөчлөгийн хугацааны хэлбэлзлийг багасгаж, чадварлаг машинчдыг тохиргоо, програмчлал, чанарт анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог. Жишээ: Дунд оврын автомашины сэлбэг нийлүүлэгч UR10e коботыг хоёр CNC токарийн машинд ажиллуулж, машины ашиглалт 40%-иар нэмэгдсэн байна.
2. Угсралт
Коботын тусламжтай угсралт нь хүний ажилчдад нарийн төвөгтэй алхмуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бол кобот нь эргүүлэх моментоор шураг хийх, хуванцар эд ангиудыг хавчих, шахах холхивч, иж бүрдэл зэрэг давтагдах дэд угсралтыг гүйцэтгэдэг. Харааны нэгдсэн систем бүхий коботууд нь эд ангиудын байгаа эсэхийг шалгах, чиг баримжаа шалгах ажлыг гүйцэтгэж, согогийн хэмжээг эрс багасгадаг.
3. Чанарын хяналт
Камер, лазер сканнер эсвэл мэдрэгч мэдрэгчээр тоноглогдсон коботууд нь хэмжээст хэмжилт, гадаргуугийн согог илрүүлэх, эргүүлэх хүчийг баталгаажуулах, шугаман дамжих/бүтэлгүйтлийг ангилах зэрэг үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг. Коботын программчлах чадвар нь янз бүрийн бүтээгдэхүүний SKU-г шалгах янз бүрийн горимуудыг хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь их хэмжээний холимог, бага эзэлхүүнтэй орчинд тохиромжтой болгодог.
4. Сав баглаа боодол ба тавиур
Төгсгөлийн сав баглаа боодол нь янз бүрийн бүтээгдэхүүний SKU хооронд хурдан солигдох, тээвэрлэлтийн эвдрэлийг багасгах тууштай овоолох загвар, томоохон дахин зохион байгуулалтгүйгээр одоо байгаа конвейерийн шугамд таарах бага зэрэг давуу талтай.
5. Материалтай харьцах, шилжүүлэх
Кобот нь ажлын станцуудын хооронд эд ангиудыг AGV/AMR интеграцчилалтайгаар сонгох, байрлуулах, багцын боловсруулалтад зориулж тавиурыг ачих/буулгах, эс хоорондын материал дамжуулах зэргээр тээвэрлэдэг.
