Ի՞նչ է համագործակցային ռոբոտը:

Համագործակցող ռոբոտը ռոբոտային թեւ է, որը նախատեսված է մարդկային աշխատողների հետ անմիջական փոխգործակցության համար: ընդհանուր աշխատանքային տարածքում Ի տարբերություն ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների, որոնք գործում են մեկուսացված անվտանգության պահակների հետևում, կոբոտները հագեցած են.

• Ուժը սահմանափակող սենսորներ , որոնք կանգնեցնում են ձեռքը շփման ժամանակ

• Ավելի կլոր, հարթ ձևավորումներ՝ վնասվածքների ռիսկը նվազագույնի հասցնելու համար

• Ավելի ցածր ծանրաբեռնվածություն և արագություն ՝ համեմատած արդյունաբերական գործընկերների հետ (սովորաբար 3–16 կգ ծանրաբեռնվածություն)

• Ծրագրավորման հեշտություն . հաճախ ուսուցանվում է ձեռքով կամ պարզ ինտերֆեյսներով

• Կոմպակտ ոտնահետքեր, որոնք հարմար են ճկուն տեղակայման համար

Ստանդարտացման միջազգային կազմակերպությունը (ISO) ISO/TS 15066-ի համաձայն սահմանում է չորս տեսակի համատեղ գործողությունների՝ անվտանգության գնահատված մոնիտորինգի կանգառ, ձեռքով ուղղորդում, արագության և բաժանման մոնիտորինգ և հզորության և ուժի սահմանափակում:

Cobots ընդդեմ ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների

表格

Անվտանգություն. Չորս համատեղ շահագործման ռեժիմներ (ISO/TS 15066)

1. Անվտանգության գնահատված վերահսկվող կանգառ — Ռոբոտը ինքնաբերաբար կանգ է առնում, երբ մարդը մտնում է համատեղ աշխատանքային տարածք: Աշխատանքը վերսկսվում է, երբ մարդը հեռանում է:

2. Ձեռքով ուղղորդում — Օպերատորը ֆիզիկապես ուղղորդում է ռոբոտի թեւը առաջադրանքի միջոցով՝ օգտագործելով ձեռքի սարքը: Ռոբոտը շարժվում է միայն մարդկային ներդրմամբ:

3. Արագության և բաժանման մոնիտորինգ — Ռոբոտը դանդաղում է, երբ մարդը մոտենում է և կանգ է առնում, եթե խախտվում է բաժանման նվազագույն հեռավորությունը:

4. Հզորության և ուժի սահմանափակում — Ռոբոտի կինետիկ էներգիան ապահովված է մեխանիկական և ծրագրային սահմանափակումների միջոցով: Նույնիսկ եթե շփում է տեղի ունենում, վնասվածքը կանխվում է:

Համագործակցային ռոբոտների հիմնական կիրառությունները արտադրության մեջ

1. Machine Tending

Մեքենաների խնամքը՝ CNC մեքենաներից, ներարկման կաղապարներից, մամլիչներից կամ այլ սարքավորումներից մասերի բեռնում և բեռնաթափում, կոբոտի ամենատարածված կիրառություններից մեկն է: Մեկ կոբոտը կարող է կառավարել բազմաթիվ մեքենաներ «լույսերի անջատման» գործողության մեջ, նվազեցնում է ցիկլի ժամանակի փոփոխականությունը, որն առաջանում է մարդու հոգնածությունից և ազատում է հմուտ մեքենավարներին կենտրոնանալու տեղադրման, ծրագրավորման և որակի վրա: Օրինակ. Միջին չափսի ավտոպահեստամասերի մատակարարը գործի է դնում UR10e կոբոտը երկու CNC խառատահաստոցները խնամելու համար՝ հաղորդելով մեքենաների օգտագործման 40% աճ:

2. Համագումար

Cobot-ի օգնությամբ հավաքումը թույլ է տալիս մարդկային աշխատողներին կատարել բարդ քայլեր, մինչդեռ կոբոտը կառավարում է կրկնվող ենթահավաքածուներ, ինչպիսիք են պտտումը պտտվող մոմենտով կառավարմամբ, պլաստմասսայե բաղադրամասերի սեղմված հավաքումը, սեղմող առանցքակալները և կցումը: Կոբոտները ինտեգրված տեսողության համակարգերով կարող են կարգավորել մասնակի ներկայության ստուգումը և կողմնորոշման ստուգումները՝ զգալիորեն նվազեցնելով թերության մակարդակը:

3. Որակի ստուգում

Տեսախցիկներով, լազերային սկաներներով կամ շոշափելի սենսորներով հագեցած կոբոտները կատարում են չափումների չափումներ, մակերևույթի թերությունների հայտնաբերում, ոլորող մոմենտների ստուգում և անցանց/անհաջող տեսակավորում: Կոբոտի ծրագրավորելիությունը թույլ է տալիս տարբեր ապրանքների SKU-ների ստուգման տարբեր ռեժիմներ, ինչը այն դարձնում է իդեալական բարձր խառնուրդի, ցածր ծավալի միջավայրերի համար:

4. Փաթեթավորում և պալետավորում

Վերջնական փաթեթավորումն օգտվում է արտադրանքի տարբեր SKU-ների միջև արագ փոխարկումից, հետևողական շարվածքի ձևերից, որոնք նվազեցնում են առաքման վնասը և փոքր հետքը, որը տեղավորվում է գոյություն ունեցող փոխակրիչ գծերի մեջ՝ առանց հիմնական վերադասավորության:

5. Նյութերի բեռնաթափում և փոխանցում

Կոբոտները մասերը տեղափոխում են աշխատանքային կայանների միջև՝ ընտրելու և տեղադրելու, սկուտեղի բեռնման/բեռնաթափման միջոցով խմբաքանակի մշակման և միջբջջային նյութերի փոխանցում AGV/AMR ինտեգրման միջոցով: