Що таке колаборативний робот?

Колаборативний робот — це роботизована рука, призначена для прямої взаємодії з працівниками в межах спільного робочого простору. На відміну від традиційних промислових роботів, які працюють ізольовано за охоронцями, коботи оснащені:

• Датчики обмеження сили , які зупиняють руку при контакті

• Більш округлі та гладкі конструкції для мінімізації ризику травм

• Нижче корисне навантаження та швидкість порівняно з промисловими аналогами (зазвичай корисне навантаження 3–16 кг)

• Простота програмування — часто можна навчити за допомогою ручних інструкцій або простих інтерфейсів

• Компактні розміри, придатні для гнучкого розгортання

Міжнародна організація стандартизації (ISO) визначає чотири типи спільних операцій відповідно до ISO/TS 15066: контрольована зупинка з рейтингом безпеки, ручне наведення, моніторинг швидкості та відриву, а також обмеження потужності та сили.

Коботи проти традиційних промислових роботів

表格

Безпека: Чотири режими спільної роботи (ISO/TS 15066)

1. Контрольована зупинка з рейтингом безпеки — робот зупиняється автоматично, коли людина входить у робочий простір для спільної роботи. Робота відновлюється, коли людина йде.

2. Керування рукою — оператор фізично керує рукою робота за виконанням завдання за допомогою портативного пристрою. Робот рухається лише за допомогою людини.

3. Моніторинг швидкості та поділу — робот сповільнюється, коли людина наближається, і зупиняється, якщо порушується мінімальна відстань.

4. Обмеження потужності та сили — кінетична енергія робота обмежується на безпечних рівнях через механічні та програмні обмеження. Навіть якщо контакт відбудеться, травми запобігти.

Ключове застосування роботів для співпраці у виробництві

1. Догляд за машиною

Обслуговування машин — завантаження та вивантаження деталей із верстатів з ЧПК, машин для лиття під тиском, пресів чи іншого обладнання — одне з найпоширеніших застосувань коботів. Один кобот може обслуговувати кілька машин у режимі «вимкнення», зменшує мінливість часу циклу, спричинену втомою людини, і звільняє кваліфікованих машиністів зосередитися на налаштуванні, програмуванні та якості. Приклад: постачальник автомобільних запчастин середнього розміру використовує кобот UR10e для обслуговування двох токарних верстатів з ЧПК, повідомляючи про збільшення використання верстатів на 40%.

2. Збірка

Збірка за допомогою кобота дозволяє працівникам виконувати складні кроки, тоді як кобот обробляє повторювані вузли, як-от загвинчування з контролем крутного моменту, монтаж пластикових компонентів за допомогою замикання, підшипники для пресування та комплектування. Коботи з інтегрованими системами бачення можуть виконувати перевірку наявності деталей і орієнтації, значно знижуючи кількість дефектів.

3. Перевірка якості

Коботи, оснащені камерами, лазерними сканерами або тактильними датчиками, виконують вимірювання розмірів, виявлення поверхневих дефектів, перевірку крутного моменту та поточне сортування відповідності/невідповідності. Програмованість кобота дозволяє проводити різні процедури перевірки для різних артикулів продукту, що робить його ідеальним для середовищ із високим вмістом низьких обсягів.

4. Упаковка та палетування

Упаковка наприкінці лінії має переваги завдяки швидкому переходу між різними артикулами продукту, узгодженим шаблонам укладання, що зменшує пошкодження під час транспортування, і невеликій площі, яка вписується в існуючі конвеєрні лінії без істотного перепланування.

5. Обробка та передача матеріалів

Коботи транспортують деталі між робочими станціями за допомогою підбору та розміщення, завантаження/вивантаження лотка для пакетної обробки та передачі матеріалу між осередками з інтеграцією AGV/AMR