Apakah Robot Kerjasama?

Robot kolaboratif ialah lengan robot yang direka bentuk untuk interaksi langsung dengan pekerja manusia dalam ruang kerja yang dikongsi. Tidak seperti robot industri tradisional yang beroperasi secara berasingan di belakang pengawal keselamatan, kobot dilengkapi dengan:

• Penderia pengehad daya yang menghentikan lengan apabila bersentuhan

• Reka bentuk yang lebih bulat dan licin untuk meminimumkan risiko kecederaan

• Muatan dan kelajuan yang lebih rendah berbanding rakan sejawat industri (biasanya muatan 3–16 kg)

• Kemudahan pengaturcaraan — selalunya boleh diajar dengan panduan tangan atau antara muka mudah

• Tapak kaki padat sesuai untuk penggunaan yang fleksibel

Organisasi Piawaian Antarabangsa (ISO) mentakrifkan empat jenis operasi kerjasama di bawah ISO/TS 15066: Hentian Dipantau Berkadar Keselamatan, Panduan Tangan, Pemantauan Kelajuan dan Pemisahan, serta Had Kuasa dan Daya.

Cobots lwn Robot Perindustrian Tradisional

表格

Keselamatan: Empat Mod Operasi Kolaboratif (ISO/TS 15066)

1. Hentian Dipantau Berkadar Keselamatan — Robot berhenti secara automatik apabila manusia memasuki ruang kerja kolaboratif. Kerja disambung semula apabila manusia pergi.

2. Panduan Tangan — Pengendali memandu secara fizikal lengan robot melalui tugas menggunakan peranti pegang tangan. Robot bergerak hanya dengan input manusia.

3. Pemantauan Kelajuan dan Pemisahan — Robot menjadi perlahan apabila seseorang menghampiri dan berhenti jika jarak pemisahan minimum dilanggar.

4. Had Kuasa dan Daya — Tenaga kinetik robot dihadkan pada tahap selamat melalui had mekanikal dan perisian. Walaupun sentuhan berlaku, kecederaan dapat dielakkan.

Aplikasi Utama Robot Kolaboratif dalam Pembuatan

1. Menjaga Mesin

Menjaga mesin — memuat dan memunggah bahagian daripada mesin CNC, acuan suntikan, penekan atau peralatan lain — ialah salah satu aplikasi kobot yang paling biasa. Satu kobot boleh mengendalikan berbilang mesin dalam operasi 'padam lampu', mengurangkan kebolehubahan masa kitaran yang disebabkan oleh keletihan manusia dan membebaskan ahli mesin mahir untuk menumpukan pada persediaan, pengaturcaraan dan kualiti. Contoh: Pembekal alat ganti automotif bersaiz sederhana menggunakan kobot UR10e untuk menjaga dua mesin pelarik CNC, melaporkan peningkatan 40% dalam penggunaan mesin.

2. Perhimpunan

Pemasangan dibantu Cobot membolehkan pekerja manusia mengendalikan langkah yang rumit manakala kobot mengendalikan sub-pemasangan berulang seperti pemutar skru dengan kawalan tork, pemasangan snap-fit ​​komponen plastik, galas pemasangan tekan dan kitting. Cobot dengan sistem penglihatan bersepadu boleh mengendalikan pengesahan kehadiran sebahagian dan semakan orientasi, mengurangkan kadar kecacatan dengan ketara.

3. Pemeriksaan Kualiti

Cobot yang dilengkapi dengan kamera, pengimbas laser atau penderia sentuhan melakukan pengukuran dimensi, pengesanan kecacatan permukaan, pengesahan tork dan pengisihan pas/gagal dalam talian. Kebolehprograman cobot membolehkan rutin pemeriksaan yang berbeza untuk SKU produk yang berbeza, menjadikannya ideal untuk persekitaran campuran tinggi dan volum rendah.

4. Pembungkusan dan Palletizing

Pembungkusan hujung talian mendapat manfaat daripada pertukaran pantas antara SKU produk yang berbeza, corak tindanan yang konsisten yang mengurangkan kerosakan penghantaran dan jejak kecil yang sesuai dengan baris penghantar sedia ada tanpa susun atur semula yang besar.

5. Pengendalian dan Pemindahan Bahan

Cobot mengangkut bahagian antara stesen kerja melalui pick-and-place, memuatkan/memunggah dulang untuk pemprosesan kelompok dan pemindahan bahan antara sel dengan penyepaduan AGV/AMR