Коллаборативный робот — это роботизированная рука, предназначенная для прямого взаимодействия с работниками-людьми в общем рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые работают изолированно за защитными ограждениями, коботы оснащены:
Датчики ограничения силы , которые останавливают руку при контакте
Более округлая и гладкая конструкция минимизирует риск травм.
Меньшая полезная нагрузка и скорость по сравнению с промышленными аналогами (обычно полезная нагрузка 3–16 кг).
Простота программирования — часто можно обучить с помощью ручного управления или простых интерфейсов.
Компактные размеры, подходящие для гибкого развертывания
Международная организация по стандартизации (ISO) определяет четыре типа совместных операций в соответствии с ISO/TS 15066: контролируемая остановка с номинальным уровнем безопасности, ручное управление, мониторинг скорости и разделения, а также ограничение мощности и силы.
Коботы против традиционных промышленных роботов
表格
Особенность |
Коллаборативный робот (Кобот) |
Традиционный промышленный робот |
Безопасность |
Встроенное ограничение силы, работает без сепараторов. |
Требуется защитное ограждение и блокировки. |
Полезная нагрузка |
Обычно 3–16 кг. |
До сотен кг |
Скорость |
Медленнее (безопасные для человека скорости) |
Высокоскоростная работа |
Программирование |
Ручное управление, на базе планшета, без кодирования |
Оффлайн программирование, требуются инженеры |
След |
Компактный, мобильный, повторно развертываемый |
Большая занимаемая площадь, фиксированная установка |
Расходы |
15 000–60 000 долларов США |
$50 000 – $200 000+ |
Лучшее для |
Разнообразные, небольшие по объему и гибкие задачи |
Объемные, повторяющиеся, тяжелые задачи |
Безопасность: четыре режима совместной работы (ISO/TS 15066)
Контролируемая остановка с повышенным уровнем безопасности — робот автоматически останавливается, когда человек входит в рабочее пространство для совместной работы. Работа возобновляется, когда человек уходит.
Ручное управление — оператор физически направляет манипулятор робота при выполнении задачи с помощью портативного устройства. Робот движется только с участием человека.
Мониторинг скорости и разделения — робот замедляется при приближении человека и останавливается, если нарушается минимальное расстояние разделения.
Ограничение мощности и силы . Кинетическая энергия робота ограничена безопасными уровнями с помощью механических и программных ограничений. Даже если контакт произойдет, травма будет предотвращена.
Ключевые применения коллаборативных роботов в производстве
1. Обслуживание машин
Обслуживание станков — загрузка и разгрузка деталей из станков с ЧПУ, литьевых машин, прессов или другого оборудования — одно из наиболее распространенных применений коботов. Один кобот может обслуживать несколько машин в режиме «отключения света», уменьшает изменчивость времени цикла, вызванную усталостью человека, и освобождает квалифицированных машинистов, чтобы они могли сосредоточиться на настройке, программировании и качестве. Пример: средний поставщик автомобильных запчастей использует кобота UR10e для обслуживания двух токарных станков с ЧПУ, сообщая об увеличении загрузки станка на 40%.
2. Сборка
Сборка с помощью кобота позволяет работникам выполнять сложные этапы, в то время как кобот обрабатывает повторяющиеся узлы, такие как завинчивание винтов с контролем крутящего момента, сборка пластиковых компонентов защелкиванием, запрессовка подшипников и сборка комплектов. Коботы со встроенными системами технического зрения могут выполнять проверку наличия деталей и проверку ориентации, что значительно снижает количество дефектов.
3. Проверка качества
Коботы, оснащенные камерами, лазерными сканерами или тактильными датчиками, выполняют измерение размеров, обнаружение поверхностных дефектов, проверку крутящего момента и линейную сортировку «годен/не годен». Программируемость кобота позволяет использовать различные процедуры проверки для разных артикулов продуктов, что делает его идеальным для смешанных сред с небольшими объемами.
4. Упаковка и паллетирование
Преимущества упаковки на конечной стадии производства заключаются в быстрой смене различных артикулов продукции, единообразных схемах укладки, которые уменьшают повреждения при транспортировке, а также небольшой занимаемой площади, которая вписывается в существующие конвейерные линии без серьезной перепланировки.
5. Обработка и передача материалов
Коботы транспортируют детали между рабочими станциями посредством захвата и размещения, загрузки/выгрузки лотков для пакетной обработки и перемещения материала между ячейками с интеграцией AGV/AMR.
