Collaborative Robot ဆိုတာ ဘာလဲ

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်သည် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်သည် ။ လူသားလုပ်သားများနှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှုအတွက် မျှဝေထားသောအလုပ်ခွင်အတွင်း လုံခြုံရေးအစောင့်အကြပ်များ၏နောက်ကွယ်တွင် သီးခြားခွဲထားရသော ရိုးရာစက်ရုပ်စက်ရုပ်များနှင့် မတူဘဲ၊ cobots များကို တပ်ဆင်ထားသည်-

• အတင်းကန့်သတ်အာရုံခံကိရိယာများ ထိတွေ့မှုအပေါ် လက်မောင်းကို ရပ်တန့်စေသော

• အဝိုင်း၊ ချောမွေ့သော ဒီဇိုင်းများ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်ခြေကို လျှော့ချရန်

• စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဝန်နှင့်အမြန်နှုန်း နည်းပါးသည် (ပုံမှန်အားဖြင့် 3-16 ကီလိုဂရမ် ပေးချေမှု)

• ပရိုဂရမ်းမင်း၏ လွယ်ကူမှု — မကြာခဏ လက်လမ်းညွှန် သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော အင်တာဖေ့စ်များဖြင့် သင်ကြားနိုင်သည်။

• ကျစ်လစ်သော ခြေရာများ လိုက်လျောညီထွေ အသုံးပြုနိုင်စေရန်အတွက်

International Organization for Standardization (ISO) သည် ISO/TS 15066 အောက်တွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် လုပ်ငန်းအမျိုးအစား လေးခုကို သတ်မှတ်သည်- ဘေးကင်းရေး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးမှု ရပ်တန့်ခြင်း၊ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထွက်ခြင်း စောင့်ကြည့်ခြင်း နှင့် ပါဝါနှင့် အင်အားကန့်သတ်ခြင်း တို့ဖြစ်သည်။

Cobots နှင့် ရိုးရာစက်ရုပ်များ

表格

လုံခြုံမှု- ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုမုဒ် လေးခု (ISO/TS 15066)

1. Safety-Rated Monitored Stop — လူသားတစ်ဦး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် လုပ်ငန်းခွင်သို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ စက်ရုပ်သည် အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားပါသည်။ လူထွက်သွားသောအခါ အလုပ်ပြန်စသည်။

2. Hand-Guiding — အော်ပရေတာသည် လက်ကိုင်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ လုပ်ငန်းဆောင်တာတစ်ခုမှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် လူသားထည့်သွင်းမှုဖြင့်သာ ရွေ့လျားသည်။

3. အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားမှု စောင့်ကြည့်ခြင်း — အနည်းဆုံး ခြားနားသော အကွာအဝေးကို ချိုးဖောက်ပါက လူတစ်ဦး ချဉ်းကပ်လာပြီး ရပ်သွားသည်နှင့် စက်ရုပ်သည် နှေးကွေးသွားသည်။

4. ပါဝါနှင့် အင်အားကန့်သတ်ခြင်း — စက်ရုပ်၏ အရွေ့စွမ်းအင်ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကန့်သတ်ချက်များမှတစ်ဆင့် ဘေးကင်းသောအဆင့်တွင် ကန့်သတ်ထားသည်။ ထိတွေ့မိလျှင်ပင် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်းမှ ကာကွယ်နိုင်သည်။

ထုတ်လုပ်မှုတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ အဓိကအသုံးချမှုများ

1. စက်တင်ခြင်း

CNC စက်များ၊ ဆေးထိုးမှိုများ၊ စာနယ်ဇင်းများ၊ သို့မဟုတ် အခြားကိရိယာများမှ အစိတ်အပိုင်းများကို တင်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖယ်ရှားခြင်း - သည် အသုံးအများဆုံး cobot application တစ်ခုဖြစ်သည်။ Cobot တစ်ခုတည်းသည် 'မီးပြတ်ခြင်း' လည်ပတ်မှုတွင် စက်အများအပြားကို ရှာဖွေနိုင်ပြီး၊ လူပင်ပန်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စက်ဝန်းအချိန်ပြောင်းလဲမှုကို လျှော့ချပေးကာ ကျွမ်းကျင်သော စက်ပညာရှင်များကို တပ်ဆင်မှု၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အရည်အသွေးတို့ကို အာရုံစိုက်ရန် လွတ်မြောက်စေသည်။ ဥပမာ- အလယ်အလတ် မော်တော်ကား အစိတ်အပိုင်းများ တင်သွင်းသူသည် CNC စက်သုံး စက် ၄၀ ရာခိုင်နှုန်း တိုးလာသည်ဟု သတင်းပို့သော CNC ပေါင်းစက် နှစ်ခုကို ရှာဖွေရန် UR10e cobot ကို ဖြန့်ကျက်ထားသည်။

2. စည်းဝေးပွဲ

Cobot-assisted assembly သည် လူသားလုပ်သားများအား ရှုပ်ထွေးသောခြေလှမ်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပြီး ကော့ဘော့သည် ရုန်းအားထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ဝက်အူလှည့်၊ ပလပ်စတစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ လျှပ်တစ်ပြက်-အံဝင်ခွင်ကျ တပ်ဆင်မှု၊ ဖိကပ်ထားသော ဝက်ဝံများနှင့် ကိရိယာအစုံအလင်ကဲ့သို့သော ထပ်တလဲလဲ အစုအဝေးများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ပေါင်းစပ်အမြင်အာရုံစနစ်များပါရှိသော Cobots များသည် အစိတ်အပိုင်းရောက်ရှိနေမှုကို အတည်ပြုခြင်းနှင့် လမ်းညွှန်စစ်ဆေးမှုများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ချို့ယွင်းမှုနှုန်းကို သိသိသာသာလျှော့ချနိုင်သည်။

3. အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်း။

ကင်မရာများ၊ လေဆာစကင်နာများ သို့မဟုတ် ထိတွေ့မှုအာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည့် Cobot များသည် အတိုင်းအတာတိုင်းတာခြင်း၊ မျက်နှာပြင်ချို့ယွင်းချက်ကို သိရှိခြင်း၊ torque စစ်ဆေးခြင်း နှင့် in-line pass/fail sorting တို့ လုပ်ဆောင်သည်။ Cobot ၏ ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် မတူညီသော ထုတ်ကုန် SKU များအတွက် မတူညီသော စစ်ဆေးရေးလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ခွင့်ပြုထားပြီး၊ ၎င်းသည် ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှု မြင့်မားသော၊ ထုထည်နိမ့်သော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် စံပြဖြစ်စေပါသည်။

4. ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် Palletizing

အမျိုးမျိုးသော ကုန်ပစ္စည်း SKU များကြား အမြန်ပြောင်းလဲမှု၊ ပို့ဆောင်မှုပျက်စီးမှုကို လျှော့ချပေးသည့် တသမတ်တည်း အစုလိုက်အစည်းလိုက်ပုံစံများနှင့် ကြီးကြီးမားမား ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းမရှိဘဲ ရှိပြီးသား သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလိုင်းများအတွင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော ခြေရာအနည်းငယ်မှ အကျိုးကျေးဇူးများ။

5. ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် လွှဲပြောင်းခြင်း။

Cobots များသည် ရွေးယူရာနေရာမှတဆင့် အလုပ်ရုံများအကြား အစိတ်အပိုင်းများကို ပို့ဆောင်ခြင်း၊ အစုလိုက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဗန်းတင်ခြင်း/ပြန်ဖွင့်ခြင်းနှင့် AGV/AMR ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဆဲလ်အချင်းချင်း ပစ္စည်းလွှဲပြောင်းခြင်း