Kollaborativ robot üçün nəzərdə tutulmuş robotik qoldur . insan işçiləri ilə birbaşa qarşılıqlı əlaqə , ortaq iş məkanında Təhlükəsizlik qoruyucularının arxasında təcrid olunmuş şəkildə işləyən ənənəvi sənaye robotlarından fərqli olaraq, kobotlar aşağıdakılarla təchiz edilmişdir:
qüvvə məhdudlaşdıran sensorlar Təmas zamanı qolu dayandıran
daha yuvarlaq, hamar dizaynlar Yaralanma riskini minimuma endirmək üçün
daha aşağı faydalı yük və sürət (adətən 3-16 kq faydalı yük) Sənaye analoqları ilə müqayisədə
Proqramlaşdırmanın asanlığı — çox vaxt əl ilə bələdçi və ya sadə interfeyslərlə öyrədilə bilər
kompakt ayaq izləri Çevik yerləşdirmə üçün uyğun olan
Beynəlxalq Standartlaşdırma Təşkilatı (ISO) ISO/TS 15066 standartına uyğun olaraq dörd növ əməkdaşlıq əməliyyatını müəyyən edir: Təhlükəsizliyə görə qiymətləndirilən nəzarət edilən dayanma, əllə bələdçilik, sürət və ayırma monitorinqi və güc və qüvvənin məhdudlaşdırılması.
Kobotlar Ənənəvi Sənaye Robotlarına qarşı
表格
Xüsusiyyət |
Birgə Robot (Cobot) |
Ənənəvi sənaye robotu |
Təhlükəsizlik |
Quraşdırılmış gücü məhdudlaşdırır, qəfəssiz işləyir |
Təhlükəsizlik qılıncoynatma və kilidləmə tələb olunur |
Faydalı yük |
Tipik olaraq 3-16 kq |
Yüzlərlə kq-a qədər |
Sürət |
Daha yavaş (insan üçün təhlükəsiz sürətlər) |
Yüksək sürətli əməliyyat |
Proqramlaşdırma |
Əl ilə bələdçi, tablet əsaslı, kodlaşdırma yoxdur |
Offline proqramlaşdırma, mühəndislər tələb olunur |
Ayaq izi |
Yığcam, mobil, yenidən yerləşdirilə bilər |
Böyük ayaq izi, sabit quraşdırma |
Xərc |
$15,000 - $60,000 |
$50,000 - $200,000+ |
Üçün ən yaxşısı |
Yüksək qarışıq, az həcmli, çevik tapşırıqlar |
Yüksək həcmli, təkrarlanan, ağır vəzifələr |
Təhlükəsizlik: Dörd Birgə Əməliyyat Rejimi (ISO/TS 15066)
Təhlükəsizliyə görə qiymətləndirilən nəzarət edilən dayanma — İnsan birgə iş sahəsinə daxil olduqda robot avtomatik olaraq dayanır. İnsan gedəndən sonra iş yenidən başlayır.
Əllə bələdçilik — Operator əl qurğusundan istifadə etməklə robot qolunu bir tapşırığın yerinə yetirməsi üçün fiziki olaraq istiqamətləndirir. Robot yalnız insan girişi ilə hərəkət edir.
Sürət və Ayrılma Monitorinqi — İnsan yaxınlaşdıqca robot yavaşlayır və minimum ayırma məsafəsi pozulduqda dayanır.
Güc və Güc Məhdudlaşdırması — Robotun kinetik enerjisi mexaniki və proqram məhdudiyyətləri vasitəsilə təhlükəsiz səviyyələrdə məhdudlaşdırılır. Təmas baş versə belə, zədələnmənin qarşısı alınır.
İstehsalda Kollaborativ Robotların Əsas Tətbiqləri
1. Maşın baxımı
Maşın baxımı - CNC maşınlarından, enjeksiyon qəliblərindən, preslərdən və ya digər avadanlıqlardan hissələrin yüklənməsi və boşaldılması - ən çox yayılmış kobot tətbiqlərindən biridir. Tək bir kobot 'söndürən' əməliyyatında birdən çox maşına qulluq edə bilər, insanın yorğunluğundan yaranan dövriyyə müddətinin dəyişkənliyini azaldır və bacarıqlı maşinistləri quraşdırma, proqramlaşdırma və keyfiyyətə diqqət yetirməkdən azad edir. Misal: Orta ölçülü avtomobil hissələri tədarükçüsü iki CNC torna dəzgahına qulluq etmək üçün UR10e kobotunu yerləşdirir və maşın istifadəsinin 40% artdığını bildirir.
2. Yığıncaq
Kobot tərəfindən dəstəklənən montaj insan işçilərinə mürəkkəb addımları atmağa imkan verir, kobot isə fırlanma momentinə nəzarət ilə vintlər vurma, plastik komponentlərin bərkidici montajı, pres-fitting podşipnikləri və dəstlər kimi təkrarlanan alt birləşmələri idarə edir. İnteqrasiya edilmiş görmə sistemləri olan Cobotlar hissələrin mövcudluğunun yoxlanılması və oriyentasiya yoxlanışlarını idarə edə bilər, qüsur dərəcələrini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
3. Keyfiyyətin yoxlanılması
Kameralar, lazer skanerləri və ya toxunma sensorları ilə təchiz olunmuş kobotlar ölçülü ölçmə, səth qüsurlarının aşkarlanması, fırlanma momentinin yoxlanılması və xətdə keçid/uğursuzluq çeşidlənməsini həyata keçirir. Kobotun proqramlaşdırıla bilmə qabiliyyəti müxtəlif məhsul SKU-ları üçün müxtəlif yoxlama prosedurlarına imkan verir və onu yüksək qarışıq, aşağı həcmli mühitlər üçün ideal edir.
4. Qablaşdırma və Paletləmə
Xəttin sonu qablaşdırma müxtəlif məhsul SKU-ları arasında sürətli keçiddən, daşınma zərərini azaldan ardıcıl yığma nümunələrindən və əsaslı şəkildə yenidən qurulmadan mövcud konveyer xətlərinə uyğun gələn kiçik yerdən faydalanır.
5. Materialın idarə edilməsi və ötürülməsi
Kobotlar hissələrin iş stansiyaları arasında daşınması, toplu emal üçün qabın yüklənməsi/boşaldılması və AGV/AMR inteqrasiyası ilə hüceyrələrarası materialın ötürülməsi ilə həyata keçirilir.
