Cad is Róbat Comhoibríoch ann?

Is lámh róbait é róbat comhoibríoch atá deartha le haghaidh idirghníomhú díreach le hoibrithe daonna laistigh de spás oibre comhroinnte. Murab ionann agus robots tionsclaíocha traidisiúnta a oibríonn ina n-aonar taobh thiar de ghardaí sábháilteachta, tá cobots feistithe le:

• Braiteoirí teorannaithe fórsa a stopann an lámh nuair a théann tú i dteagmháil

• Dearaí níos cruinne, níos míne chun an riosca gortaithe a íoslaghdú

• Pálasta agus luas níos ísle i gcomparáid le comhghleacaithe tionsclaíocha (go hiondúil 3–16 kg pálasta)

• Éascaíocht ríomhchláraithe - is minic a fhéadtar é a theagasc trí threoir láimhe nó trí chomhéadain shimplí

• Loirg dhlúth atá oiriúnach d'imscaradh solúbtha

Sainmhíníonn an Eagraíocht Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) ceithre chineál oibríochta comhoibríocha faoi ISO/TS 15066: Stop le Monatóireacht ar Ráta Sábháilteachta, Treoir Láimhe, Monatóireacht Luas agus Scartha, agus Teorainniú Cumhachta agus Fórsa.

Cobots vs Robots Tionscail Traidisiúnta

表格

Sábháilteacht: Na Ceithre Mhód Oibriúcháin Chomhoibríocha (ISO/TS 15066)

1. Stop le Monatóireacht ar Ráta Sábháilteachta - Stopann an róbat go huathoibríoch nuair a théann duine isteach sa spás oibre comhoibríoch. Athosclaíonn an obair nuair a fhágann an duine.

2. Treorú Láimhe — Treoraíonn an t-oibreoir lámh an róbait go fisiciúil trí thasc a úsáideann gaireas boise. Ní ghluaiseann an robot ach le hionchur daonna.

3. Monatóireacht ar Luas agus Scaradh - Moillíonn an róbat agus duine ag druidim agus stopann sé má sháraítear an t-íosmhéid idirscartha.

4. Teorannú Cumhachta agus Fórsa - Cuirtear teorainn le fuinneamh cinéiteach an róbait ag leibhéil shábháilte trí theorainneacha meicniúla agus bogearraí. Fiú má tharlaíonn teagmháil, cuirtear cosc ​​​​ar ghortú.

Príomhfheidhmchláir Róbait Chomhoibritheacha sa Déantúsaíocht

1. Meaisín Tending

Tá claonadh meaisín - luchtú agus díluchtú páirteanna ó mheaisíní CNC, múnlaithe insteallta, cófraí, nó trealamh eile - ar cheann de na feidhmeanna cobot is coitianta. Is féidir le cób aonair claonadh a dhéanamh ar ilinnill in oibríocht “soilse”, laghdaítear an éagsúlacht ama timthriallta de bharr tuirse daonna, agus cuireann sé ar chumas meaisínithe oilte díriú ar shocrú, ar ríomhchlárú agus ar cháilíocht. Sampla: Déanann soláthraí páirteanna feithicleach meánmhéide imscaradh cobot UR10e chun claonadh a dhéanamh ar dhá deil CNC, ag tuairisciú méadú 40% ar úsáid meaisín.

2. Tionól

Ligeann cóimeáil leis an gcóbóid d'oibrithe daonna céimeanna casta a láimhseáil agus láimhseálann an cobot fo-chomhthionóil athchleachtach ar nós scriú-thiomáint le rialú chasmhóiminte, cóimeáil snap-fit ​​de chomhpháirteanna plaisteacha, imthacaí preas-fheistithe, agus feisteas. Is féidir le Cobots le córais fís chomhtháite fíorú láithreacht pháirteach agus seiceálacha treoshuímh a láimhseáil, ag laghdú rátaí lochtanna go suntasach.

3. Cigireacht Cáilíochta

Déanann cóbanna atá feistithe le ceamaraí, scanóirí léasair, nó braiteoirí tadhlacha tomhas tríthoiseach, braite lochtanna dromchla, fíorú chasmhóiminte, agus sórtáil pas/teip inlíne. Ceadaíonn ríomhchláraitheacht an chobot gnáthaimh chigireachta éagsúla do SKUanna táirgí éagsúla, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do thimpeallachtaí ard-mheasctha, íseal-toirte.

4. Pacáistiú agus Pailéadú

Baineann pacáistiú deireadh líne leas as athrú tapa idir SKUanna táirgí éagsúla, patrúin cruachta comhsheasmhacha a laghdaíonn damáiste loingseoireachta, agus lorg beag a luíonn leis na línte iompair atá ann cheana féin gan athleagan mór.

5. Láimhseáil agus Aistriú Ábhar

Déanann Cobots páirteanna a iompar idir stáisiúin oibre trí phiocadh agus áit, luchtú / díluchtú tráidire le haghaidh próiseáil baisc, agus aistriú ábhair idirchealla le comhtháthú AGV / AMR