Cad is Róbat Comhoibríoch ann?

Is lámh róbait é róbat comhoibríoch atá deartha le haghaidh idirghníomhú díreach le hoibrithe daonna laistigh de spás oibre comhroinnte. Murab ionann agus robots tionsclaíocha traidisiúnta a oibríonn ina n-aonar taobh thiar de ghardaí sábháilteachta, tá cobots feistithe le:

• Braiteoirí teorannaithe fórsa a stopann an lámh nuair a théann tú i dteagmháil

• Dearaí níos cruinne, níos míne chun an riosca gortaithe a íoslaghdú

• Pálasta agus luas níos ísle i gcomparáid le comhghleacaithe tionsclaíocha (go hiondúil 3–16 kg pálasta)

• Éascaíocht ríomhchláraithe - is minic a fhéadtar é a theagasc trí threoir láimhe nó trí chomhéadain shimplí

• Loirg dhlúth atá oiriúnach d'imscaradh solúbtha

Sainmhíníonn an Eagraíocht Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) ceithre chineál oibríochta comhoibríocha faoi ISO/TS 15066: Stop le Monatóireacht ar Ráta Sábháilteachta, Treoir Láimhe, Monatóireacht Luas agus Scartha, agus Teorainniú Cumhachta agus Fórsa.

Cobots vs Robots Tionscail Traidisiúnta

表格

Sábháilteacht: Na Ceithre Mhód Oibriúcháin Chomhoibríocha (ISO/TS 15066)

1. Stop le Monatóireacht ar Ráta Sábháilteachta - Stopann an róbat go huathoibríoch nuair a théann duine isteach sa spás oibre comhoibríoch. Tosaíonn an obair arís nuair a fhágann an duine.

2. Treorú Láimhe — Treoraíonn an t-oibreoir lámh an róbait go fisiciúil trí thasc a úsáideann gaireas boise. Ní ghluaiseann an robot ach le hionchur daonna.

3. Monatóireacht ar Luas agus Scaradh - Moillíonn an róbat agus duine ag druidim agus stopann sé má sháraítear an t-íosmhéid idirscartha.

4. Teorannú Cumhachta agus Fórsa - Cuirtear teorainn le fuinneamh cinéiteach an róbait ag leibhéil shábháilte trí theorainneacha meicniúla agus bogearraí. Fiú má tharlaíonn teagmháil, cuirtear cosc ​​​​ar ghortú.

Príomhfheidhmchláir Róbait Chomhoibritheacha sa Déantúsaíocht

1. Meaisín Tending

Tá claonadh meaisín - luchtú agus díluchtú páirteanna ó mheaisíní CNC, múnlaithe insteallta, cófraí, nó trealamh eile - ar cheann de na feidhmeanna cobot is coitianta. Is féidir le cób aonair claonadh a dhéanamh ar il-innill in oibríocht “soilse”, laghdaítear inathraitheacht an timthrialla de bharr tuirse daonna, agus cuireann sé ar chumas meaisínithe oilte díriú ar shocrú, ar ríomhchlárú agus ar cháilíocht. Sampla: Déanann soláthraí páirteanna feithicleach meánmhéide imscaradh cobot UR10e chun claonadh a dhéanamh ar dhá deil CNC, ag tuairisciú méadú 40% ar úsáid meaisín.

2. Tionól

Ligeann cóimeáil leis an gcóbóid d'oibrithe daonna céimeanna casta a láimhseáil agus láimhseálann an cobot fo-chomhthionóil athchleachtach ar nós scriú-thiomáint le rialú chasmhóiminte, cóimeáil snap-fit ​​de chomhpháirteanna plaisteacha, imthacaí preas-fheistithe, agus feisteas. Is féidir le Cobots le córais fís chomhtháite fíorú láithreacht pháirteach agus seiceálacha treoshuímh a láimhseáil, ag laghdú rátaí lochtanna go suntasach.

3. Cigireacht Cáilíochta

Déanann cóbanna atá feistithe le ceamaraí, scanóirí léasair, nó braiteoirí tadhlacha tomhas tríthoiseach, braite lochtanna dromchla, fíorú chasmhóiminte, agus sórtáil pas/teip inlíne. Ceadaíonn ríomhchláraitheacht an chobot gnáthaimh chigireachta éagsúla do SKUanna táirgí éagsúla, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do thimpeallachtaí ard-mheasctha, íseal-toirte.

4. Pacáistiú agus Pailéadú

Baineann pacáistiú deireadh líne leas as athrú tapa idir SKUanna táirgí éagsúla, patrúin cruachta comhsheasmhacha a laghdaíonn damáiste loingseoireachta, agus lorg beag a luíonn leis na línte iompair atá ann cheana féin gan athleagan mór.

5. Láimhseáil agus Aistriú Ábhar

Déanann Cobots páirteanna a iompar idir stáisiúin oibre trí phiocadh agus áit, luchtú / díluchtú tráidire le haghaidh próiseáil baisc, agus aistriú ábhair idirchealla le comhtháthú AGV / AMR