একটি সহযোগী রোবট হল একটি রোবোটিক হাত যা মানব কর্মীদের সাথে সরাসরি মিথস্ক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ভাগ করা কর্মক্ষেত্রের মধ্যে ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে যেগুলি নিরাপত্তারক্ষীদের পিছনে বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে, কোবটগুলি সজ্জিত থাকে:
ফোর্স-লিমিটিং সেন্সর যা যোগাযোগের সময় হাত বন্ধ করে
রাউন্ডার, আঘাতের ঝুঁকি কমাতে মসৃণ ডিজাইন
কম পেলোড এবং গতি (সাধারণত 3-16 কেজি পেলোড) শিল্প সমকক্ষের তুলনায়
প্রোগ্রামিংয়ের সহজলভ্যতা - প্রায়শই হ্যান্ড-গাইডিং বা সাধারণ ইন্টারফেসের মাধ্যমে শেখানো যায়
কমপ্যাক্ট পায়ের ছাপ নমনীয় স্থাপনার জন্য উপযুক্ত
ইন্টারন্যাশনাল অর্গানাইজেশন ফর স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন (ISO) ISO/TS 15066-এর অধীনে চার ধরনের সহযোগিতামূলক ক্রিয়াকলাপকে সংজ্ঞায়িত করে: সেফটি-রেটেড মনিটরড স্টপ, হ্যান্ড-গাইডিং, স্পিড অ্যান্ড সেপারেশন মনিটরিং এবং পাওয়ার অ্যান্ড ফোর্স লিমিটিং।
কোবট বনাম ঐতিহ্যগত শিল্প রোবট
表格
বৈশিষ্ট্য |
সহযোগী রোবট (কোবট) |
ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবট |
নিরাপত্তা |
অন্তর্নির্মিত বল সীমাবদ্ধ, খাঁচা ছাড়া কাজ করে |
নিরাপত্তা বেড়া এবং ইন্টারলক প্রয়োজন |
পেলোড |
সাধারণত 3-16 কেজি |
শত শত কেজি পর্যন্ত |
গতি |
ধীর (মানব-নিরাপদ গতি) |
উচ্চ গতির অপারেশন |
প্রোগ্রামিং |
হ্যান্ড-গাইডিং, ট্যাবলেট-ভিত্তিক, কোন কোডিং নেই |
অফলাইন প্রোগ্রামিং, ইঞ্জিনিয়ার প্রয়োজন |
পদচিহ্ন |
কমপ্যাক্ট, মোবাইল, পুনরায় স্থাপনযোগ্য |
বড় পদচিহ্ন, স্থির ইনস্টলেশন |
খরচ |
$15,000 – $60,000 |
$50,000 – $200,000+ |
জন্য সেরা |
হাই-মিক্স, কম ভলিউম, নমনীয় কাজ |
উচ্চ-ভলিউম, পুনরাবৃত্তিমূলক, ভারী-শুল্ক কাজ |
নিরাপত্তা: চারটি সহযোগিতামূলক অপারেশন মোড (ISO/TS 15066)
সেফটি-রেটেড মনিটরড স্টপ — যখন একজন মানুষ সহযোগিতামূলক কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ করে তখন রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে থেমে যায়। মানুষ চলে গেলে আবার কাজ শুরু হয়।
হ্যান্ড-গাইডিং — অপারেটর হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস ব্যবহার করে একটি টাস্কের মাধ্যমে রোবট আর্মকে শারীরিকভাবে গাইড করে। রোবট শুধুমাত্র মানুষের ইনপুট দিয়ে চলে।
গতি এবং বিচ্ছেদ পর্যবেক্ষণ — ন্যূনতম পৃথকীকরণ দূরত্ব লঙ্ঘন করা হলে একজন ব্যক্তির কাছে আসার সাথে সাথে রোবটটি ধীর হয়ে যায় এবং থামে।
শক্তি এবং বল সীমাবদ্ধতা - রোবটের গতিশক্তি যান্ত্রিক এবং সফ্টওয়্যার সীমার মাধ্যমে নিরাপদ স্তরে সীমাবদ্ধ। এমনকি যোগাযোগ ঘটলেও আঘাত প্রতিরোধ করা হয়।
ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে সহযোগী রোবটগুলির মূল অ্যাপ্লিকেশন
1. মেশিন টেন্ডিং
মেশিন টেন্ডিং — CNC মেশিন, ইনজেকশন মোল্ডার, প্রেস বা অন্যান্য সরঞ্জাম থেকে যন্ত্রাংশ লোড করা এবং আনলোড করা — সবচেয়ে সাধারণ কোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি। একটি একক কোবট একটি 'লাইট-আউট' অপারেশনে একাধিক মেশিনের প্রবণতা করতে পারে, মানুষের ক্লান্তির কারণে চক্রের সময়ের পরিবর্তনশীলতা হ্রাস করে এবং দক্ষ যন্ত্রবিদদের সেটআপ, প্রোগ্রামিং এবং গুণমানের উপর ফোকাস করতে মুক্ত করে। উদাহরণ: একটি মাঝারি আকারের স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ সরবরাহকারী দুটি CNC লেদ রাখার জন্য একটি UR10e কোবোট স্থাপন করে, যা মেশিনের ব্যবহারে 40% বৃদ্ধির রিপোর্ট করে।
2. সমাবেশ
কোবট-সহায়তা সমাবেশ মানব কর্মীদের জটিল পদক্ষেপগুলি পরিচালনা করতে দেয় যখন কোবট পুনরাবৃত্তিমূলক সাব-অ্যাসেম্বলিগুলি পরিচালনা করে যেমন টর্ক নিয়ন্ত্রণ সহ স্ক্রুড্রাইভিং, প্লাস্টিকের উপাদানগুলির স্ন্যাপ-ফিট সমাবেশ, প্রেস-ফিটিং বিয়ারিং এবং কিটিং। ইন্টিগ্রেটেড ভিশন সিস্টেম সহ Cobots অংশ উপস্থিতি যাচাইকরণ এবং অভিযোজন পরীক্ষা পরিচালনা করতে পারে, ত্রুটির হার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
3. গুণমান পরিদর্শন
ক্যামেরা, লেজার স্ক্যানার বা স্পর্শকাতর সেন্সর দিয়ে সজ্জিত কোবটগুলি মাত্রিক পরিমাপ, পৃষ্ঠের ত্রুটি সনাক্তকরণ, টর্ক যাচাইকরণ এবং ইন-লাইন পাস/ফেল বাছাই করে। কোবটের প্রোগ্রামেবিলিটি বিভিন্ন পণ্য SKU-এর জন্য বিভিন্ন পরিদর্শন রুটিনকে অনুমতি দেয়, এটি উচ্চ-মিশ্র, কম-আয়তনের পরিবেশের জন্য আদর্শ করে তোলে।
4. প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং
বিভিন্ন পণ্য SKU-এর মধ্যে দ্রুত পরিবর্তনের মাধ্যমে শেষ-অফ-লাইন প্যাকেজিং সুবিধা, সামঞ্জস্যপূর্ণ স্ট্যাকিং প্যাটার্ন যা শিপিং ক্ষতি কমায়, এবং একটি ছোট পদচিহ্ন যা প্রধান পুনর্বিন্যাস ছাড়াই বিদ্যমান পরিবাহক লাইনে ফিট করে।
5. উপাদান হ্যান্ডলিং এবং স্থানান্তর
কোবটগুলি পিক-এন্ড-প্লেসের মাধ্যমে ওয়ার্কস্টেশনের মধ্যে যন্ত্রাংশ পরিবহন করে, ব্যাচ প্রক্রিয়াকরণের জন্য ট্রে লোডিং/আনলোডিং এবং AGV/AMR ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে আন্তঃকোষ উপাদান স্থানান্তর করে
