Калабарацыйны робат - гэта рабатызаваная рука, прызначаная для непасрэднага ўзаемадзеяння з работнікамі ў агульнай працоўнай прасторы. У адрозненне ад традыцыйных прамысловых робатаў, якія працуюць ізалявана за ахоўнікамі, кобаты абсталяваны:
Датчыкі абмежавання сілы , якія спыняюць руку пры дакрананні
Больш круглыя, гладкія канструкцыі для мінімізацыі рызыкі траўмаў
Больш нізкая грузападымальнасць і хуткасць у параўнанні з прамысловымі аналагамі (звычайна 3–16 кг карыснай нагрузкі)
Лёгкасць праграмавання - часта можна навучыць ручным кіраўніцтвам або простым інтэрфейсам
Кампактныя памеры падыходзяць для гнуткага разгортвання
Міжнародная арганізацыя па стандартызацыі (ISO) вызначае чатыры тыпы сумесных аперацый у адпаведнасці са стандартам ISO/TS 15066: кантрольная прыпынак з рэйтынгам бяспекі, ручное навядзенне, маніторынг хуткасці і аддзялення, а таксама абмежаванне магутнасці і сілы.
Кобаты супраць традыцыйных прамысловых робатаў
表格
Асаблівасць |
Сумесны робат (кобот) |
Традыцыйны прамысловы робат |
Бяспека |
Убудаванае абмежаванне сілы, працуе без клетак |
Патрабуюцца ахоўныя агароджы і блакіроўкі |
Карысная нагрузка |
Звычайна 3–16 кг |
Да сотні кг |
хуткасць |
Павольней (бяспечныя для чалавека хуткасці) |
Высокая хуткасць працы |
Праграмаванне |
Ручнае навядзенне, на аснове планшэта, без кадавання |
Афлайн-праграмаванне, патрэбны інжынеры |
След |
Кампактны, мабільны, разгортваецца |
Вялікі след, фіксаваная ўстаноўка |
Кошт |
15 000 - 60 000 долараў |
$50 000 - $200 000+ |
Лепшае для |
Высокая сумесь, нізкі аб'ём, гнуткія задачы |
Вялікія аб'ёмы, паўтаральныя, цяжкія задачы |
Бяспека: чатыры сумесных рэжыму працы (ISO/TS 15066)
Кантраляваная прыпынак з рэйтынгам бяспекі — робат спыняецца аўтаматычна, калі чалавек уваходзіць у працоўную прастору для сумеснай працы. Праца аднаўляецца, калі чалавек сыходзіць.
Кіраванне рукой — аператар фізічна кіруе рукой робата пры выкананні задачы з дапамогай партатыўнай прылады. Робат рухаецца толькі з дапамогай чалавека.
Маніторынг хуткасці і раздзялення — робат запавольваецца пры набліжэнні чалавека і спыняецца, калі парушаецца мінімальная адлегласць раздзялення.
Абмежаванне магутнасці і сілы — Кінетычная энергія робата абмежавана на бяспечным узроўні з дапамогай механічных і праграмных абмежаванняў. Нават калі кантакт адбудзецца, траўмы прадухілены.
Асноўныя прымянення робатаў для сумеснай працы ў вытворчасці
1. Машынны догляд
Абслугоўванне машын — загрузка і выгрузка дэталяў са станкоў з ЧПУ, машын для ліцця пад ціскам, прэсаў або іншага абсталявання — адно з самых распаўсюджаных прымянення кабота. Адзін кабот можа абслугоўваць некалькі машын у рэжыме 'выключэння святла', памяншае зменлівасць часу цыклу, выкліканую стомленасцю чалавека, і вызваляе кваліфікаваных машыністаў, каб засяродзіцца на наладцы, праграмаванні і якасці. Прыклад: пастаўшчык аўтамабільных запчастак сярэдняга памеру выкарыстоўвае аўторак UR10e для абслугоўвання двух такарных станкоў з ЧПУ, паведамляючы пра павелічэнне выкарыстання машын на 40%.
2. Зборка
Зборка з дапамогай кабота дазваляе рабочым выконваць складаныя этапы, у той час як кабот апрацоўвае паўтаральныя вузлы, такія як закручванне шруб з кантролем крутоўнага моманту, зборка пластыкавых кампанентаў з зашчоўкваннем, прэсаванне падшыпнікаў і камплектаванне. Кобаты з інтэграванымі сістэмамі бачання могуць спраўляцца з праверкай прысутнасці дэталяў і праверкай арыентацыі, значна зніжаючы колькасць дэфектаў.
3. Кантроль якасці
Кобаты, абсталяваныя камерамі, лазернымі сканерамі або тактыльнымі датчыкамі, выконваюць вымярэнне памераў, выяўленне дэфектаў паверхні, праверку крутоўнага моманту і ўбудаванае сартаванне 'прайшло/не прайшло'. Праграмуемасць cobot дазваляе выкарыстоўваць розныя працэдуры праверкі для розных SKU прадуктаў, што робіць яго ідэальным для асяроддзяў з высокім узроўнем змешвання і нізкім аб'ёмам.
4. Упакоўка і палетаванне
Перавагамі канчатковай упакоўкі з'яўляюцца хуткі пераход паміж рознымі SKU прадукту, паслядоўныя схемы кладкі, якія памяншаюць пашкоджанні пры транспарціроўцы, і невялікая плошча, якая ўпісваецца ў існуючыя канвеерныя лініі без сур'ёзнай змены кампаноўкі.
5. Апрацоўка і перадача матэрыялаў
Cobots транспартуюць дэталі паміж працоўнымі станцыямі з дапамогай падбору і размяшчэння, загрузкі/выгрузкі латкоў для пакетнай апрацоўкі і перадачы матэрыялу паміж клеткамі з інтэграцыяй AGV/AMR
