Hvad er en kollaborativ robot?

En kollaborativ robot er en robotarm designet til direkte interaktion med menneskelige arbejdere inden for et fælles arbejdsområde. I modsætning til traditionelle industrirobotter, der opererer isoleret bag sikkerhedsafskærmninger, er cobots udstyret med:

• Kraftbegrænsende sensorer , der stopper armen ved kontakt

• Rundere, glattere design for at minimere risikoen for skader

• Lavere nyttelast og hastighed sammenlignet med industrielle modparter (typisk 3-16 kg nyttelast)

• Nem programmering — kan ofte læres ved håndstyring eller enkle grænseflader

• Kompakte fodaftryk, der er velegnede til fleksibel implementering

Den Internationale Standardiseringsorganisation (ISO) definerer fire typer af samarbejdsoperationer under ISO/TS 15066: Sikkerhedsklassificeret overvåget stop, håndstyring, hastigheds- og adskillelsesovervågning og kraft- og kraftbegrænsning.

Cobots vs. traditionelle industrielle robotter

表格

Sikkerhed: De fire samarbejdstilstande (ISO/TS 15066)

1. Sikkerhedsklassificeret overvåget stop — Robotten stopper automatisk, når et menneske kommer ind i det kollaborative arbejdsområde. Arbejdet genoptages, når mennesket går.

2. Håndstyring — Operatøren fører fysisk robotarmen gennem en opgave ved hjælp af en håndholdt enhed. Robotten bevæger sig kun med menneskelig input.

3. Overvågning af hastighed og adskillelse — Robotten sænker farten, når en person nærmer sig og stopper, hvis minimumsafstanden overskrides.

4. Kraft- og kraftbegrænsning — Robottens kinetiske energi er begrænset til sikre niveauer gennem mekaniske og softwaremæssige grænser. Selvom der opstår kontakt, forhindres skade.

Nøgleanvendelser af kollaborative robotter i fremstilling

1. Maskinpleje

Maskinpleje - lastning og losning af dele fra CNC-maskiner, sprøjtestøbere, presser eller andet udstyr - er en af ​​de mest almindelige cobot-applikationer. En enkelt cobot kan passe flere maskiner i en 'lys-sluk'-operation, reducerer cyklustidsvariabiliteten forårsaget af menneskelig træthed og frigør dygtige maskinmestre til at fokusere på opsætning, programmering og kvalitet. Eksempel: En mellemstor leverandør af autodele anvender en UR10e-cobot til at passe to CNC-drejebænke, hvilket rapporterer en stigning på 40 % i maskinudnyttelsen.

2. Montering

Cobot-assisteret samling gør det muligt for menneskelige arbejdere at håndtere komplekse trin, mens cobot'en ​​håndterer gentagne underenheder som skruning med momentkontrol, snap-fit ​​samling af plastikkomponenter, pres-fitting lejer og kitting. Cobots med integrerede visionsystemer kan håndtere tilstedeværelsesverifikation af dele og orienteringstjek, hvilket reducerer antallet af defekter betydeligt.

3. Kvalitetsinspektion

Cobots udstyret med kameraer, laserscannere eller taktile sensorer udfører dimensionsmåling, detektering af overfladedefekter, drejningsmomentverifikation og in-line pass/fail-sortering. Cobotens programmerbarhed tillader forskellige inspektionsrutiner for forskellige produkt-SKU'er, hvilket gør den ideel til høj-mix, lav-volumen miljøer.

4. Emballering og palletering

End-of-line emballage drager fordel af hurtig skift mellem forskellige produkt-SKU'er, konsekvente stablingsmønstre, der reducerer forsendelsesskader, og et lille fodaftryk, der passer ind i eksisterende transportbåndslinjer uden større omlægning.

5. Materialehåndtering og overførsel

Cobots transporterer dele mellem arbejdsstationer via pick-and-place, bakkeladning/-tømning til batchbehandling og inter-celle materialeoverførsel med AGV/AMR-integration