Sodelujoči robot je robotska roka, zasnovana za neposredno interakcijo s človeškimi delavci v skupnem delovnem prostoru. Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov, ki delujejo izolirano za varnostnimi varovali, so koboti opremljeni z:
Senzorji za omejevanje sile , ki ustavijo roko ob dotiku
Okrogle, bolj gladke oblike za zmanjšanje tveganja poškodb
Manjša nosilnost in hitrost v primerjavi z industrijskimi primerki (običajno 3–16 kg nosilnosti)
Enostavnost programiranja - pogosto se ga je mogoče naučiti z ročnim vodenjem ali preprostimi vmesniki
Kompakten odtis, primeren za prilagodljivo uporabo
Mednarodna organizacija za standardizacijo (ISO) opredeljuje štiri vrste sodelovalnih operacij v skladu z ISO/TS 15066: nadzorovano zaustavitev z oceno varnosti, ročno vodenje, spremljanje hitrosti in ločitve ter omejevanje moči in sile.
Koboti proti tradicionalnim industrijskim robotom
表格
Funkcija |
Sodelujoči robot (Cobot) |
Tradicionalni industrijski robot |
Varnost |
Vgrajeno omejevanje sile, deluje brez kletk |
Zahteva varnostne ograje in zapore |
Tovor |
Običajno 3–16 kg |
Do več sto kg |
Hitrost |
Počasneje (za človeka varne hitrosti) |
Hitro delovanje |
Programiranje |
Ročno vodenje, tablični računalnik, brez kodiranja |
Programiranje brez povezave, potrebni inženirji |
Odtis |
Kompakten, mobilen, prestavljiv |
Velik tloris, fiksna namestitev |
Stroški |
15.000 – 60.000 $ |
50.000 $ – 200.000 $+ |
Najboljše za |
Visoka mešanica, nizka glasnost, prilagodljiva opravila |
Obsežna, ponavljajoča se, težka opravila |
Varnost: štirje skupni načini delovanja (ISO/TS 15066)
Varnostno nadzorovana zaustavitev — Robot se samodejno ustavi, ko človek vstopi v sodelovalni delovni prostor. Delo se nadaljuje, ko človek odide.
Ročno vodenje – operater fizično vodi robotovo roko skozi nalogo z uporabo ročne naprave. Robot se premika samo s pomočjo človeka.
Spremljanje hitrosti in razdalje — Robot upočasni, ko se oseba približuje, in se ustavi, če je minimalna razdalja prekoračena.
Omejevanje moči in sile — kinetična energija robota je omejena na varne ravni z mehanskimi in programskimi omejitvami. Tudi če pride do stika, je poškodba preprečena.
Ključne aplikacije sodelovalnih robotov v proizvodnji
1. Oskrba strojev
Oskrba strojev – nalaganje in razkladanje delov iz CNC strojev, brizgalnih modelov, stiskalnic ali druge opreme – je ena najpogostejših aplikacij cobota. En sam cobot lahko skrbi za več strojev v operaciji 'ugasnitve', zmanjša spremenljivost časa cikla, ki ga povzroča človeška utrujenost, in osvobodi usposobljene strojnike, da se osredotočijo na nastavitev, programiranje in kakovost. Primer: srednje velik dobavitelj avtomobilskih delov uporabi UR10e cobot za oskrbo dveh CNC stružnic, kar poroča o 40-odstotnem povečanju uporabe strojev.
2. Montaža
Sestavljanje s pomočjo cobota omogoča človeškim delavcem, da opravijo zapletene korake, medtem ko cobot obravnava ponavljajoče se podsestave, kot je vijačenje z nadzorom navora, sestavljanje plastičnih komponent z zaskočitvijo, ležaji za stiskanje in oprema. Coboti z vgrajenimi sistemi vida lahko izvajajo preverjanje prisotnosti delov in preglede orientacije, kar znatno zmanjša stopnjo napak.
3. Inšpekcija kakovosti
Koboti, opremljeni s kamerami, laserskimi skenerji ali taktilnimi senzorji, izvajajo dimenzijske meritve, zaznavanje površinskih napak, preverjanje navora in razvrščanje uspešno/neuspešno. Možnost programiranja cobota omogoča različne inšpekcijske rutine za različne SKU izdelkov, zaradi česar je idealen za okolja z visoko mešanico in nizko količino.
4. Pakiranje in paletiranje
Prednosti embalaže na koncu linije so hitra menjava med različnimi SKU-ji izdelkov, dosledni vzorci zlaganja, ki zmanjšujejo škodo pri pošiljanju, in majhen odtis, ki se prilega obstoječim tekočim linijam brez večjih preoblikovanj.
5. Ravnanje z materialom in prenos
Coboti prenašajo dele med delovnimi postajami prek pick-and-place, nalaganja/razkladanja pladnjev za serijsko obdelavo in prenosa materiala med celicami z integracijo AGV/AMR
