Kolaborativni robot je robotska ruka dizajnirana za izravnu interakciju s ljudskim radnicima unutar zajedničkog radnog prostora. Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji rade izolirano iza sigurnosnih štitnika, koboti su opremljeni sa:
Senzori za ograničavanje sile koji zaustavljaju ruku nakon kontakta
Okrugli, glatkiji dizajni za smanjenje rizika od ozljeda
Niža nosivost i brzina u usporedbi s industrijskim pandanima (obično 3–16 kg nosivosti)
Lakoća programiranja — često se može naučiti ručnim navođenjem ili jednostavnim sučeljima
Kompaktni otisci pogodni za fleksibilnu primjenu
Međunarodna organizacija za standardizaciju (ISO) definira četiri vrste suradničkih operacija prema ISO/TS 15066: sigurnosno nadzirano zaustavljanje, vođenje rukom, praćenje brzine i odvajanja te ograničenje snage i sile.
Koboti protiv tradicionalnih industrijskih robota
表格
Značajka |
Kolaborativni robot (Cobot) |
Tradicionalni industrijski robot |
Sigurnost |
Ugrađeno ograničenje sile, radi bez kaveza |
Zahtijeva sigurnosne ograde i blokade |
nosivost |
Obično 3–16 kg |
Do stotine kg |
Ubrzati |
Sporije (brzine sigurne za ljude) |
Rad velikom brzinom |
Programiranje |
Ručno vođenje, na tabletu, bez kodiranja |
Offline programiranje, potrebni inženjeri |
Otisak stopala |
Kompaktan, mobilan, premjestiv |
Velika tlocrtna površina, fiksna instalacija |
trošak |
15.000 – 60.000 USD |
$50,000 – $200,000+ |
Najbolje za |
Fleksibilni zadaci s velikim miksom, malim volumenom |
Zadaci velike količine, ponavljajući, teški |
Sigurnost: četiri suradnička načina rada (ISO/TS 15066)
Sigurnosno nadzirano zaustavljanje — robot se automatski zaustavlja kada čovjek uđe u radni prostor za suradnju. Rad se nastavlja kada čovjek ode.
Ručno vođenje — operater fizički vodi robotsku ruku kroz zadatak pomoću ručnog uređaja. Robot se kreće samo uz pomoć čovjeka.
Praćenje brzine i razmaka — robot usporava kako se osoba približava i zaustavlja se ako se prekrši minimalna udaljenost.
Ograničenje snage i sile — Kinetička energija robota ograničena je na sigurne razine kroz mehanička i softverska ograničenja. Čak i ako dođe do kontakta, ozljeda je spriječena.
Ključne primjene kolaborativnih robota u proizvodnji
1. Održavanje strojeva
Održavanje strojeva — utovar i istovar dijelova iz CNC strojeva, kalupa za injekcijsko kalupljenje, preša ili druge opreme — jedna je od najčešćih primjena cobota. Jedan kobot može brinuti o više strojeva u operaciji 'gašenja svjetla', smanjuje varijabilnost vremena ciklusa uzrokovanu ljudskim umorom i oslobađa vješte strojare da se usredotoče na postavljanje, programiranje i kvalitetu. Primjer: Dobavljač automobilskih dijelova srednje veličine koristi UR10e cobot za održavanje dvaju CNC tokarilica, izvijestivši o povećanju iskorištenosti stroja od 40%.
2. Skupština
Sastavljanje uz pomoć cobota omogućuje ljudskim radnicima da se nose sa složenim koracima, dok cobot rukuje podsklopovima koji se ponavljaju kao što je uvrtanje vijaka s kontrolom zakretnog momenta, sklapanje plastičnih komponenti uskočnim spajanjem, ležajevi za prešanje i oprema. Koboti s integriranim sustavima vida mogu podnijeti provjeru prisutnosti dijelova i provjeru orijentacije, značajno smanjujući stope kvarova.
3. Inspekcija kvalitete
Koboti opremljeni kamerama, laserskim skenerima ili taktilnim senzorima provode dimenzionalna mjerenja, otkrivanje površinskih nedostataka, provjeru zakretnog momenta i in-line prolazno/neuspješno sortiranje. Mogućnost programiranja cobota omogućuje različite rutine inspekcije za različite SKU-ove proizvoda, što ga čini idealnim za okruženja s velikom mješovitošću i malom količinom.
4. Pakiranje i paletiziranje
Pakiranje na kraju linije ima koristi od brze promjene između različitih SKU-ova proizvoda, dosljednih obrazaca slaganja koji smanjuju štetu pri transportu i malog otiska koji se uklapa u postojeće pokretne linije bez većih promjena rasporeda.
5. Rukovanje i prijenos materijala
Koboti transportiraju dijelove između radnih stanica putem pick-and-place, utovara/istovara iz ladice za serijsku obradu i prijenosa materijala između stanica s AGV/AMR integracijom
