Një robot bashkëpunues është një krah robotik i krijuar për ndërveprim të drejtpërdrejtë me punëtorët njerëzorë brenda një hapësire pune të përbashkët. Ndryshe nga robotët industrialë tradicionalë që veprojnë të izoluar pas rojeve të sigurisë, kobotët janë të pajisur me:
Sensorë kufizues të forcës që ndalojnë krahun në kontakt
Modele më të rrumbullakëta, më të lëmuara për të minimizuar rrezikun e lëndimit
Ngarkesa dhe shpejtësi më e ulët krahasuar me homologët industrialë (zakonisht 3–16 kg ngarkesë)
Lehtësia e programimit - shpesh mësohet me anë të ndërfaqeve udhëzuese me dorë ose të thjeshta
Gjurmë kompakte të përshtatshme për vendosje fleksibël
Organizata Ndërkombëtare për Standardizim (ISO) përcakton katër lloje të operacioneve bashkëpunuese sipas ISO/TS 15066: Ndalimi i monitoruar i vlerësuar sipas sigurisë, Monitorimi i shpejtësisë dhe ndarjes me dorë, dhe kufizimi i fuqisë dhe forcës.
Cobots kundër Robotëve Industrialë Tradicionalë
表格
Veçori |
Robot bashkëpunues (Cobot) |
Robot tradicional industrial |
Siguria |
Kufizues i integruar i forcës, funksionon pa kafaze |
Kërkon gardhe dhe kyçje të sigurisë |
Ngarkesa |
Zakonisht 3-16 kg |
Deri në qindra kg |
Shpejtësia |
Më të ngadalta (shpejtësi të sigurta për njerëzit) |
Funksionim me shpejtësi të lartë |
Programimi |
Udhëzues me dorë, i bazuar në tabletë, pa kodim |
Programim offline, nevojiten inxhinierë |
Gjurmë |
Kompakt, i lëvizshëm, i ri-vendosur |
Gjurmë e madhe, instalim fiks |
Kostoja |
$15,000 – $60,000 |
$50,000 – $200,000+ |
Më e mira për |
Detyra me përzierje të lartë, volum të ulët, fleksibël |
Detyra me volum të lartë, të përsëritura dhe të rënda |
Siguria: Katër mënyrat e funksionimit bashkëpunues (ISO/TS 15066)
Ndalesa e monitoruar e vlerësuar me siguri - Roboti ndalon automatikisht kur një njeri hyn në hapësirën e punës bashkëpunuese. Puna rifillon kur njeriu largohet.
Drejtimi me dorë — Operatori drejton fizikisht krahun e robotit përmes një detyre duke përdorur një pajisje dore. Roboti lëviz vetëm me kontributin e njeriut.
Monitorimi i shpejtësisë dhe ndarjes - Roboti ngadalësohet ndërsa një person afrohet dhe ndalon nëse distanca minimale e ndarjes shkelet.
Kufizimi i fuqisë dhe forcës — Energjia kinetike e robotit kufizohet në nivele të sigurta përmes kufijve mekanikë dhe softuerikë. Edhe nëse ndodh kontakti, lëndimi parandalohet.
Aplikimet kryesore të robotëve bashkëpunues në prodhim
1. Kujdesi i makinës
Kujdesi i makinerive - ngarkimi dhe shkarkimi i pjesëve nga makineritë CNC, formuesit e injektimit, presat ose pajisje të tjera - është një nga aplikacionet më të zakonshme të cobot-it. Një kobot i vetëm mund të kujdeset për shumë makineri në një operacion 'shkurtimi i dritave', zvogëlon ndryshueshmërinë e kohës së ciklit të shkaktuar nga lodhja e njeriut dhe liron makinistët e aftë të përqëndrohen në konfigurimin, programimin dhe cilësinë. Shembull: Një furnizues i pjesëve të automobilave me madhësi të mesme vendos një kobot UR10e për të kujdesur dy torno CNC, duke raportuar një rritje prej 40% në përdorimin e makinës.
2. Kuvendi
Asambleja e asistuar nga Cobot i lejon punëtorët njerëzorë të trajtojnë hapa komplekse ndërsa koboti trajton nën-montazhe të përsëritura si vidhosja me kontrollin e çift rrotullues, montimi i komponentëve plastikë me përshtatje të parakohshme, kushinetat e montimit me shtypje dhe kompleti. Kobotët me sisteme të integruara të shikimit mund të trajtojnë verifikimin e pranisë së pjesëve dhe kontrollet e orientimit, duke ulur ndjeshëm shkallët e defekteve.
3. Inspektimi i cilësisë
Kobotët e pajisur me kamera, skaner lazer ose sensorë të prekshëm kryejnë matje dimensionale, zbulimin e defekteve të sipërfaqes, verifikimin e çift rrotullues dhe renditjen e kalimit/dështimit në linjë. Programueshmëria e kobotit lejon rutina të ndryshme inspektimi për SKU-të e produkteve të ndryshme, duke e bërë atë ideal për mjedise me përzierje të lartë dhe me volum të ulët.
4. Paketimi dhe paletizimi
Paketimi në fund të linjës përfiton nga ndryshimi i shpejtë midis SKU-ve të ndryshme të produkteve, modele të qëndrueshme të grumbullimit që reduktojnë dëmtimet e transportit dhe një gjurmë të vogël që përshtatet në linjat ekzistuese të transportuesit pa riorganizim të madh.
5. Trajtimi dhe transferimi i materialeve
Cobots transportojnë pjesë ndërmjet stacioneve të punës nëpërmjet vendosjes dhe vendosjes, ngarkimit/shkarkimit të tabakasë për përpunim në grup dhe transferimit të materialit ndërqelizor me integrimin AGV/AMR
