सहयोगी रोबोट एक रोबोटिक भुजा है जिसे मानव श्रमिकों के साथ सीधे संपर्क के लिए डिज़ाइन किया गया है। साझा कार्यक्षेत्र में सुरक्षा गार्डों के पीछे अलग-थलग काम करने वाले पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, कोबोट निम्न से सुसज्जित हैं:
बल-सीमित सेंसर जो संपर्क पर हाथ को रोकते हैं
गोलाकार, चिकने डिज़ाइन चोट के जोखिम को कम करने के लिए
औद्योगिक समकक्षों की तुलना में कम पेलोड और गति (आमतौर पर 3-16 किलोग्राम पेलोड)
प्रोग्रामिंग में आसानी - अक्सर हाथ से मार्गदर्शन या सरल इंटरफेस द्वारा सिखाया जा सकता है
कॉम्पैक्ट पदचिह्न लचीली तैनाती के लिए उपयुक्त
मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन (आईएसओ) आईएसओ/टीएस 15066 के तहत चार प्रकार के सहयोगी संचालन को परिभाषित करता है: सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर्ड स्टॉप, हैंड-गाइडिंग, स्पीड और सेपरेशन मॉनिटरिंग, और पावर एंड फोर्स लिमिटिंग।
कोबोट्स बनाम पारंपरिक औद्योगिक रोबोट
ठीक है
विशेषता |
सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) |
पारंपरिक औद्योगिक रोबोट |
सुरक्षा |
अंतर्निर्मित बल सीमित, पिंजरों के बिना काम करता है |
सुरक्षा बाड़ और इंटरलॉक की आवश्यकता है |
पेलोड |
आमतौर पर 3-16 किग्रा |
सैकड़ों किलो तक |
रफ़्तार |
धीमी (मानव-सुरक्षित गति) |
हाई-स्पीड ऑपरेशन |
प्रोग्रामिंग |
हाथ से मार्गदर्शन, टैबलेट-आधारित, कोई कोडिंग नहीं |
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग, इंजीनियरों की आवश्यकता |
पदचिह्न |
कॉम्पैक्ट, मोबाइल, पुन: परिनियोजन योग्य |
बड़े पदचिह्न, निश्चित स्थापना |
लागत |
$15,000 - $60,000 |
$50,000 - $200,000+ |
के लिए सर्वोत्तम |
उच्च मिश्रण, कम मात्रा, लचीले कार्य |
उच्च-मात्रा, दोहराव, भारी-भरकम कार्य |
सुरक्षा: चार सहयोगात्मक संचालन मोड (आईएसओ/टीएस 15066)
सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर्ड स्टॉप - जब कोई मानव सहयोगी कार्यक्षेत्र में प्रवेश करता है तो रोबोट स्वचालित रूप से रुक जाता है। जब इंसान चला जाता है तो काम फिर से शुरू हो जाता है।
हैंड-गाइडिंग - ऑपरेटर एक हैंडहेल्ड डिवाइस का उपयोग करके किसी कार्य के माध्यम से रोबोट बांह को भौतिक रूप से निर्देशित करता है। रोबोट केवल मानवीय इनपुट से चलता है।
गति और पृथक्करण निगरानी - किसी व्यक्ति के पास आते ही रोबोट धीमा हो जाता है और न्यूनतम पृथक्करण दूरी का उल्लंघन होने पर रुक जाता है।
शक्ति और बल सीमित करना - रोबोट की गतिज ऊर्जा को यांत्रिक और सॉफ्टवेयर सीमाओं के माध्यम से सुरक्षित स्तर पर सीमित किया जाता है। संपर्क होने पर भी चोट लगने से बचा जा सकता है।
विनिर्माण में सहयोगात्मक रोबोट के प्रमुख अनुप्रयोग
1. मशीन की देखभाल
मशीन टेंडिंग - सीएनसी मशीनों, इंजेक्शन मोल्डर्स, प्रेस या अन्य उपकरणों से भागों को लोड करना और उतारना - सबसे आम कोबोट अनुप्रयोगों में से एक है। एक एकल कोबोट 'लाइट-आउट' ऑपरेशन में कई मशीनों की देखभाल कर सकता है, मानव थकान के कारण चक्र समय परिवर्तनशीलता को कम कर सकता है, और कुशल मशीनिस्टों को सेटअप, प्रोग्रामिंग और गुणवत्ता पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मुक्त कर सकता है। उदाहरण: एक मध्यम आकार के ऑटोमोटिव पार्ट्स आपूर्तिकर्ता ने दो सीएनसी खरादों को चलाने के लिए एक UR10e कोबोट तैनात किया है, जिससे मशीन के उपयोग में 40% की वृद्धि दर्ज की गई है।
2. सभा
कोबोट-असिस्टेड असेंबली मानव श्रमिकों को जटिल चरणों को संभालने की अनुमति देती है, जबकि कोबोट टॉर्क नियंत्रण के साथ स्क्रूड्राइविंग, प्लास्टिक घटकों की स्नैप-फिट असेंबली, प्रेस-फिटिंग बीयरिंग और किटिंग जैसी दोहरावदार उप-असेंबली को संभालती है। एकीकृत दृष्टि प्रणालियों वाले कोबोट आंशिक उपस्थिति सत्यापन और अभिविन्यास जांच को संभाल सकते हैं, जिससे दोष दर में काफी कमी आ सकती है।
3. गुणवत्ता निरीक्षण
कैमरे, लेजर स्कैनर या स्पर्श सेंसर से लैस कोबोट आयामी माप, सतह दोष का पता लगाना, टॉर्क सत्यापन और इन-लाइन पास/फेल सॉर्टिंग करते हैं। कोबोट की प्रोग्रामयोग्यता विभिन्न उत्पाद SKU के लिए अलग-अलग निरीक्षण दिनचर्या की अनुमति देती है, जो इसे उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा वाले वातावरण के लिए आदर्श बनाती है।
4. पैकेजिंग और पैलेटाइज़िंग
विभिन्न उत्पाद SKU के बीच त्वरित बदलाव, लगातार स्टैकिंग पैटर्न जो शिपिंग क्षति को कम करते हैं, और एक छोटा पदचिह्न जो प्रमुख री-लेआउट के बिना मौजूदा कन्वेयर लाइनों में फिट बैठता है, से एंड-ऑफ़-लाइन पैकेजिंग को लाभ होता है।
5. सामग्री प्रबंधन और स्थानांतरण
कोबोट कार्यस्थलों के बीच पिक-एंड-प्लेस, बैच प्रोसेसिंग के लिए ट्रे लोडिंग/अनलोडिंग और एजीवी/एएमआर एकीकरण के साथ अंतर-सेल सामग्री स्थानांतरण के माध्यम से भागों का परिवहन करते हैं।
