Robot collaborativum est brachium roboticum destinatum ad directam commercium cum operariis humanis intra workspace communem. Dissimiles robots industriales traditis, qui solitarie post custodes securitatis agunt, cobotae ornati sunt:
Force-limiting sensorie that stop the bracchium ad contactum
rotundius, levius periculum iniuriae consilia obscurare
Inferius payload et celeritas comparari industriae versos (typice 3-16 kg payload)
Otium programmandi - saepe dociles per manus dirigens vel simplex interfaces
Vestigia pacti apta ad instruere flexibilia
Organizatio Internationalis pro Standardisation (ISO) quattuor genera operationum collaborativarum sub ISO/TS 15066 definit: Salutis-Ratio monitoritae Siste, Manus Gubernatricis, Celeritatis et Separationis Monitoring, ac Potentiae et Vis Limitandi.
Cobots vs. Traditional Industrial Robots
表格
Feature |
Collaborative Robot (Cobot) |
Traditional Industrial Robot |
salus |
Inaedificata vis limitandi, sine claustris operatur |
Tutus requirit claudendi et interlocks |
Payload |
De more 3-16 kg |
Ad centum kg |
Celeritas |
Tardius (tutum celeritates hominum) |
Summus celeritate operatio |
Programming |
Manu-ductio, tabula fundata, nullo coding |
Online programming, fabrum opus |
Footprint |
Foedus, mobile, re-deployable |
Magnum vestigium, fixum institutionem |
Pretium |
$15,000 - $60,000 |
$50,000 - $200,000+ |
optimus for |
Summus misce, volumen humile, negotium flexibile |
Summus volumen, repetita, gravia officiorum officia |
Salus: Operatio quattuor Modorum Collaborativa (ISO/TS 15066)
Salus Rated Monitored Siste - robot automatice subsistit cum homo intra spatium laboris collaborativum intrat. Opus repetit cum homo relinquit.
Manus-Guans — Auctor physice brachii roboti dirigit per negotium utendi machinae angularis. Robot tantum cum input humanum movet.
Celeritas et Separatio vigilantia — Robot retardat ut homo appropinquat et subsistit, si minima distantia separatio violatur.
Potentia et vis Limitandi - In motu robot industria capped ad gradus tutos per limites mechanicos et software. Etiam si contactus fiat, iniuria impeditur.
Clavis Applications Collaborativae Robottae in Vestibulum
1. Apparatus Tending
Apparatus tendendi - onerandas et exonerationes partium e machinis CNC, iniectio formarum, pressorum, vel aliorum instrumentorum - una est e communissimis applicationibus cobotarum. Unius cobotus multiplices machinas in operatione 'lucinarum' tendere potest, cyclum temporis variabilitas ex lassitudine humana minuit, machinistas peritos liberat ut umbilicos, programmandi et qualitatem ponat. Exempli gratia: Partes automotivae mediae amplitudo supplementum unum cobotum UR10e explicat ut duo CNC lesta tendat, nuntians 40% augmentum machinae utendo.
2. Conventus
Coetus Cobot adiutus permittit operarios humanos ut multiplices gradus tractandi sint, dum cobot tractat repetita sub-contiones quasi vertiendo cum torques potestate, conventum disrumpensum plasticum, gestus pressos aptas, et kittinging. Cobotae cum systemata visionis integratis partem praesentiam verificationis et intentionis tractare possunt, defectus rates signanter reducendo.
3. Qualitas recognitionis
Cobotae instructi camerae, sclopetariis laser, sensoriis tangentes mensuras dimensivas, defectionem superficiei detectionis, verificationis torques instructi, et in-linea transeuntis/deficient sorting. Programmabilitas cobot permittit diversas inspectiones consuetudines pro diversis productum SKUs, faciens id specimen pro magno-mix, demisso volumine ambitibus.
4. Packaging and Palletizing
Finis lineae sarcinarum commoditates ex mutatione celeris inter varios productos SKUs, consistentes positis exemplaribus quae damnum naviculas minuunt, et vestigium parvum, quod lineas TRADUCTOR exsistentes sine majori re- missione aptat.
5. Material pertractatio et translatione
Cobotae partes transferunt inter workstationum per vagum et locum, lance oneraturam/exonerandi ad batch processus, et materia intercellosa translationis cum integratione AGV/AMR.
