Sadarbības robots ir robotu roka, kas paredzēta tiešai mijiedarbībai ar darbiniekiem kopīgā darbvietā. Atšķirībā no tradicionālajiem rūpnieciskajiem robotiem, kas darbojas izolēti aiz aizsargiem, koboti ir aprīkoti ar:
Spēku ierobežojoši sensori , kas aptur roku pēc saskares
Apaļāki, gludāki dizaini , lai samazinātu traumu risku
Mazāka kravnesība un ātrums , salīdzinot ar rūpnieciskajiem līdziniekiem (parasti 3–16 kg lietderīgā krava)
Programmēšanas vienkāršība — bieži vien to var iemācīt ar roku vai vienkāršiem interfeisiem
Kompaktas pēdas, kas piemērotas elastīgai izvietošanai
Starptautiskā standartizācijas organizācija (ISO) definē četrus sadarbības operāciju veidus saskaņā ar ISO/TS 15066: drošības novērtējuma uzraudzīta apstāšanās, vadība ar roku, ātruma un atdalīšanas uzraudzība un jaudas un spēka ierobežošana.
Cobots pret tradicionālajiem industriālajiem robotiem
表格
Funkcija |
Sadarbības robots (Cobot) |
Tradicionālais industriālais robots |
Drošība |
Iebūvēts spēka ierobežojums, darbojas bez būriem |
Nepieciešams drošības nožogojums un bloķētāji |
Lietderīgā slodze |
Parasti 3-16 kg |
Līdz simtiem kg |
Ātrums |
Lēnāks (cilvēkam drošs ātrums) |
Liela ātruma darbība |
Programmēšana |
Rokas vadīšana, planšetdatorā, bez kodēšanas |
Programmēšana bezsaistē, nepieciešami inženieri |
Pēdas nospiedums |
Kompakts, mobils, atkārtoti izvietojams |
Liels nospiedums, fiksēta uzstādīšana |
Izmaksas |
15 000–60 000 USD |
50 000–200 000+ USD |
Vislabākais priekš |
Liela apjoma, maza apjoma, elastīgi uzdevumi |
Liela apjoma, atkārtoti, lieljaudas uzdevumi |
Drošība: četri sadarbības darbības režīmi (ISO/TS 15066)
Drošības novērtējuma uzraudzītā apstāšanās — robots automātiski apstājas, kad sadarbības darbvietā ienāk cilvēks. Darbs tiek atsākts, kad cilvēks aiziet.
Rokas vadīšana — operators fiziski vada robota roku uzdevumā, izmantojot rokas ierīci. Robots pārvietojas tikai ar cilvēka ieguldījumu.
Ātruma un atdalīšanas uzraudzība — robots palēnina ātrumu, kad cilvēks tuvojas un apstājas, ja tiek pārkāpts minimālais attāluma attālums.
Jaudas un spēka ierobežojums — robota kinētiskā enerģija ir ierobežota drošā līmenī, izmantojot mehāniskus un programmatūras ierobežojumus. Pat ja notiek saskare, tiek novērsti savainojumi.
Sadarbības robotu galvenie pielietojumi ražošanā
1. Mašīnu kopšana
Mašīnu kopšana — detaļu iekraušana un izkraušana no CNC iekārtām, iesmidzināšanas formētājiem, presēm vai cita aprīkojuma — ir viens no visizplatītākajiem kobotu lietojumiem. Viens kobots var apkalpot vairākas mašīnas 'izdegšanas' operācijā, samazina cikla laika mainīgumu, ko izraisa cilvēka nogurums, un atbrīvo kvalificētus mašīnistus koncentrēties uz iestatīšanu, programmēšanu un kvalitāti. Piemērs: vidēja lieluma automobiļu detaļu piegādātājs izvieto UR10e kobotu, lai apkoptu divas CNC virpas, ziņojot par mašīnu izmantošanas pieaugumu par 40%.
2. Montāža
Montāža ar Cobot palīdzību ļauj strādniekiem veikt sarežģītas darbības, savukārt kobots apstrādā atkārtotus mezglus, piemēram, skrūvēšanu ar griezes momenta kontroli, plastmasas detaļu montāžu, piespiežamiem gultņiem un komplektāciju. Cobots ar integrētām redzes sistēmām var veikt detaļu klātbūtnes pārbaudi un orientācijas pārbaudes, ievērojami samazinot defektu skaitu.
3. Kvalitātes pārbaude
Kobots, kas aprīkots ar kamerām, lāzera skeneriem vai taustes sensoriem, veic izmēru mērījumus, virsmas defektu noteikšanu, griezes momenta pārbaudi un rindu caurlaides/neatteices šķirošanu. Kobota programmējamība ļauj veikt dažādas pārbaudes rutīnas dažādiem produktu SKU, padarot to ideāli piemērotu vidēm ar lielu sajaukumu un zemu apjomu.
4. Iepakošana un paletēšana
Līnijas beigu iepakojums gūst labumu no ātras pārslēgšanās starp dažādiem produktu SKU, konsekventiem kraušanas modeļiem, kas samazina pārvadāšanas radītos bojājumus, un nelielu nospiedumu, kas iekļaujas esošajās konveijera līnijās bez lielas pārkārtošanas.
5. Materiālu apstrāde un pārvietošana
Cobots transportē detaļas starp darbstacijām, izmantojot savākšanas un novietošanas, paplātes iekraušanas/izkraušanas pakešu apstrādei un starpšūnu materiālu pārnešanu ar AGV/AMR integrāciju.
