Koostöörobot on robotkäsi, mis on loodud otseseks suhtlemiseks inimestega jagatud tööruumis. Erinevalt traditsioonilistest tööstusrobotidest, mis töötavad isoleeritult turvakatete taga, on kobotid varustatud:
Jõud piiravad andurid , mis peatavad käe kokkupuutel
Ümardamad ja sujuvamad kujundused, et minimeerida vigastuste ohtu
Väiksem kandevõime ja kiirus võrreldes tööstuslike analoogidega (tavaliselt 3–16 kg kandevõimega)
Programmeerimise lihtsus – sageli õpetatav käsitsi juhtimise või lihtsate liideste abil
Kompaktsed jalajäljed, mis sobivad paindlikuks kasutuselevõtuks
Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon (ISO) määratleb ISO/TS 15066 alusel nelja tüüpi koostööoperatsioone: ohutusreitinguga jälgitav peatus, käsitsi juhtimine, kiiruse ja eraldumise jälgimine ning võimsuse ja jõu piiramine.
Cobotid vs traditsioonilised tööstusrobotid
表格
Funktsioon |
Koostöörobot (Cobot) |
Traditsiooniline tööstusrobot |
Ohutus |
Sisseehitatud jõupiirang, töötab ilma puuriteta |
Nõuab turvapiirdeid ja blokeeringuid |
Kasulik koormus |
Tavaliselt 3-16 kg |
Kuni sadu kg |
Kiirus |
Aeglasem (inimestele ohutu kiirus) |
Kiire töö |
Programmeerimine |
Käsitsi juhitav, tahvelarvutipõhine, ilma kodeerimiseta |
Võrguühenduseta programmeerimine, vajatakse insenere |
Jalajälg |
Kompaktne, mobiilne, taaskasutatav |
Suur jalajälg, fikseeritud paigaldus |
Maksumus |
15 000–60 000 dollarit |
50 000–200 000+ dollarit |
Parim jaoks |
Suure seguga, väikese mahuga ja paindlikud ülesanded |
Suuremahulised, korduvad, rasked ülesanded |
Ohutus: neli koostöörežiimi (ISO/TS 15066)
Ohutushinnanguga jälgitav peatus – robot peatub automaatselt, kui koostöötööruumi siseneb inimene. Töö jätkub, kui inimene lahkub.
Käsijuhtimine – operaator juhib robotkätt pihuseadme abil füüsiliselt ülesande täitmisel. Robot liigub ainult inimese sisendil.
Kiiruse ja eralduskauguse jälgimine – robot aeglustab inimese lähenedes kiirust ja peatub, kui minimaalset eralduskaugust rikutakse.
Võimsuse ja jõu piiramine – roboti kineetiline energia on piiratud mehaaniliste ja tarkvaraliste piirangutega. Isegi kokkupuute korral välditakse vigastusi.
Koostöörobotite peamised rakendused tootmises
1. Masinahooldus
Masinahooldus – osade peale- ja mahalaadimine CNC-masinatest, survevaluvormidest, pressidest või muudest seadmetest – on üks levinumaid kobotite rakendusi. Üks kobot suudab hooldada mitut masinat 'valgustuse kustutamise' režiimis, vähendab inimväsimusest tingitud tsükliaja varieeruvust ja vabastab kogenud masinamehed keskenduma seadistamisele, programmeerimisele ja kvaliteedile. Näide. Keskmise suurusega autoosade tarnija kasutab kahe CNC-treipingi hooldamiseks UR10e kobotit, teatades masina kasutamise 40% suurenemisest.
2. Kokkupanek
Coboti abiga kokkupanek võimaldab inimtöötajatel toime tulla keerukate sammudega, samal ajal kui cobot tegeleb korduvate alamkoostudega, nagu kruvikeeramine koos pöördemomendi juhtimisega, plastkomponentide klõpsatav kokkupanek, press-liituvad laagrid ja komplektid. Integreeritud nägemissüsteemidega Cobotid saavad hakkama osade olemasolu ja orientatsiooni kontrollimisega, vähendades oluliselt defektide arvu.
3. Kvaliteedikontroll
Kaamerate, laserskannerite või puutetundlike anduritega varustatud kobotid teostavad mõõtmete mõõtmist, pinnadefektide tuvastamist, pöördemomendi kontrollimist ja läbimise/tõrke sorteerimist. Coboti programmeeritavus võimaldab erinevate toote SKU-de jaoks erinevaid kontrollirutiine, mistõttu on see ideaalne suure segu ja väikese mahuga keskkondades.
4. Pakendamine ja kaubaaluste pakkimine
Line lõpus pakendamisel on kasu kiirest üleminekust erinevate toote SKU-de vahel, ühtsetest virnastamismustritest, mis vähendavad transpordikahjustusi, ja väikesest ruumijäljest, mis mahub olemasolevatele konveieriliinidele ilma suuremate ümberpaigutusteta.
5. Materjali käitlemine ja ülekanne
Cobotid transpordivad osi tööjaamade vahel komplekteerimise, salve laadimise/mahalaadimise teel partii töötlemiseks ja rakkudevahelise materjali ülekandmise kaudu AGV/AMR integratsiooniga
