Бірлескен робот – үшін жасалған роботтық қол . адам жұмысшыларымен тікелей әрекеттесу ортақ жұмыс кеңістігінде Қауіпсіздік қорғанысының артында оқшауланған түрде жұмыс істейтін дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, коботтар мыналармен жабдықталған:
күшті шектейтін сенсорлар Қолды жанасу кезінде тоқтататын
дөңгелек, тегіс дизайн Жарақат алу қаупін азайту үшін
төмен пайдалы жүктеме және жылдамдық (әдетте 3–16 кг пайдалы жүк) Өнеркәсіптік аналогтармен салыстырғанда
Бағдарламалаудың қарапайымдылығы — көбінесе қолмен немесе қарапайым интерфейстер арқылы үйретуге болады
ықшам іздер Икемді орналастыруға жарамды
Халықаралық стандарттау ұйымы (ISO) ISO/TS 15066 стандартына сәйкес бірлескен операциялардың төрт түрін анықтайды: Қауіпсіздік деңгейінде бақыланатын тоқтату, қолмен бағыттау, жылдамдық пен бөлуді бақылау және қуат пен күшті шектеу.
Cobots және дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар
表格
Ерекшелік |
Бірлескен робот (Cobot) |
Дәстүрлі өнеркәсіптік робот |
Қауіпсіздік |
Кіріктірілген күшті шектеу, торсыз жұмыс істейді |
Қауіпсіздік қоршаулары мен блокировкаларды қажет етеді |
Пайдалы жүк |
Әдетте 3-16 кг |
Жүздеген кг-ға дейін |
Жылдамдық |
Баяуырақ (адам үшін қауіпсіз жылдамдықтар) |
Жоғары жылдамдықты жұмыс |
Бағдарламалау |
Қолмен бағыттаушы, планшетке негізделген, кодтаусыз |
Офлайн бағдарламалау, инженерлер қажет |
Із |
Ықшам, мобильді, қайта орналастыруға болады |
Үлкен із, бекітілген орнату |
Құны |
15 000 – 60 000 доллар |
$50,000 – $200,000+ |
Ең жақсысы |
Көп аралас, аз көлемді, икемді тапсырмалар |
Көлемі көп, қайталанатын, ауыр жұмыстар |
Қауіпсіздік: төрт бірлескен жұмыс режимі (ISO/TS 15066)
Қауіпсіздік деңгейімен бақыланатын аялдама — адам бірлескен жұмыс кеңістігіне кірген кезде робот автоматты түрде тоқтайды. Адам кеткенде жұмыс қайта басталады.
Hand-Guiding — Оператор роботтың қолын қол құрылғысы арқылы тапсырма арқылы физикалық түрде басқарады. Робот адам енгізуімен ғана қозғалады.
Жылдамдық пен бөлуді бақылау — адам жақындаған кезде робот баяулайды және ең аз бөлу қашықтығы бұзылса тоқтайды.
Қуат пен күшті шектеу — роботтың кинетикалық энергиясы механикалық және бағдарламалық шектеулер арқылы қауіпсіз деңгейлерде шектеледі. Тіпті жанасу орын алса да, жарақаттанудың алдын алады.
Өндірістегі бірлескен роботтардың негізгі қолданбалары
1. Машинамен жұмыс істеу
Машина күтімі — CNC машиналарынан, инъекциялық қалыптағыштардан, пресстерден немесе басқа жабдықтан бөлшектерді тиеу және түсіру — ең көп тараған кобот қолданбаларының бірі. Бір кобот бірнеше машинаны 'жарық сөндіреді' режимінде өңдей алады, адамның шаршауынан туындаған цикл уақытының өзгермелілігін азайтады және білікті машинистерді орнатуға, бағдарламалауға және сапаға назар аударуға босатады. Мысал: Орташа өлшемді автокөлік бөлшектерін жеткізуші UR10e коботын екі CNC токарь станоктарын өңдеу үшін қолданады, бұл машинаны пайдаланудың 40%-ға артқанын хабарлайды.
2. Құрастыру
Кобот көмегімен құрастыру адам жұмысшыларына күрделі қадамдарды орындауға мүмкіндік береді, ал кобот айналу моментін басқаратын бұранда бұрау, пластмасса құрамдас бөліктерін қыстырғыш құрастыру, пресспен бекітетін мойынтіректер және жинақ сияқты қайталанатын қосалқы жинақтарды өңдейді. Кіріктірілген көру жүйелері бар коботтар бөлшектердің болуын тексеру мен бағдарлауды тексере алады, бұл ақаулардың жиілігін айтарлықтай төмендетеді.
3. Сапаны тексеру
Камералармен, лазерлік сканерлермен немесе тактильді сенсорлармен жабдықталған коботтар өлшемді өлшеуді, бет ақауларын анықтауды, моментті тексеруді және желідегі өту/сәтсіздікті сұрыптауды орындайды. Коботтың бағдарламалануы әртүрлі өнім SKU үшін әртүрлі тексеру процедураларына мүмкіндік береді, бұл оны көп аралас, аз көлемді орталар үшін тамаша етеді.
4. Орау және паллеттеу
Желінің соңындағы орау әртүрлі өнім SKU-лары арасында жылдам ауысудың, тасымалдаудың зақымдалуын азайтатын дәйекті жинақтау үлгілерінің және негізгі қайта орналасусыз қолданыстағы конвейер желілеріне сәйкес келетін шағын іздің артықшылығы.
5. Материалды өңдеу және тасымалдау
Коботтар бөлшектерді жұмыс станциялары арасында таңдау және орналастыру, партияны өңдеу үшін науаны тиеу/түсіру және AGV/AMR интеграциясы арқылы жасуша аралық материалды тасымалдау арқылы тасымалдайды.
