Kolaboratívny robot je robotické rameno určené na priamu interakciu s ľudskými pracovníkmi v rámci zdieľaného pracovného priestoru. Na rozdiel od tradičných priemyselných robotov, ktoré pracujú izolovane za bezpečnostnými krytmi, sú coboty vybavené:
Senzory obmedzujúce silu , ktoré zastavia rameno pri kontakte
Oblejší a hladší dizajn minimalizuje riziko zranenia
Nižšie užitočné zaťaženie a rýchlosť v porovnaní s priemyselnými náprotivkami (zvyčajne 3–16 kg užitočného zaťaženia)
Jednoduché programovanie – často sa dá naučiť pomocou ručného vedenia alebo jednoduchých rozhraní
Kompaktné rozmery vhodné pre flexibilné nasadenie
Medzinárodná organizácia pre normalizáciu (ISO) definuje štyri typy spoločných operácií podľa normy ISO/TS 15066: Monitorované zastavenie s hodnotením bezpečnosti, Navádzanie rukou, Monitorovanie rýchlosti a oddeľovania a Obmedzenie výkonu a sily.
Koboti vs. tradičné priemyselné roboty
表格
Funkcia |
kolaboratívny robot (cobot) |
Tradičný priemyselný robot |
Bezpečnosť |
Zabudované obmedzenie sily, funguje bez klietok |
Vyžaduje bezpečnostné oplotenie a zámky |
Užitočné zaťaženie |
Zvyčajne 3-16 kg |
Až stovky kg |
Rýchlosť |
Pomalšie (rýchlosť bezpečná pre ľudí) |
Vysokorýchlostná prevádzka |
Programovanie |
Ručné vedenie, založené na tablete, bez kódovania |
Offline programovanie, inžinieri sú potrební |
Stopa |
Kompaktný, mobilný, znovu nasaditeľný |
Veľký pôdorys, pevná inštalácia |
náklady |
15 000 – 60 000 USD |
50 000 – 200 000 USD+ |
Najlepšie pre |
Flexibilné úlohy s veľkým množstvom, s malým objemom |
Veľkoobjemové, opakujúce sa, náročné úlohy |
Bezpečnosť: Štyri spoločné prevádzkové režimy (ISO/TS 15066)
Monitorované zastavenie s hodnotením bezpečnosti – Robot sa automaticky zastaví, keď človek vstúpi do pracovného priestoru. Práca sa obnoví, keď človek odíde.
Ručné navádzanie — Operátor fyzicky vedie rameno robota cez úlohu pomocou ručného zariadenia. Robot sa pohybuje iba za pomoci človeka.
Sledovanie rýchlosti a separácie — Robot spomalí, keď sa človek priblíži, a zastaví, ak sa prekročí minimálna vzdialenosť.
Obmedzenie výkonu a sily — Kinetická energia robota je obmedzená na bezpečnú úroveň prostredníctvom mechanických a softvérových limitov. Aj keď dôjde ku kontaktu, zabráni sa zraneniu.
Kľúčové aplikácie kolaboratívnych robotov vo výrobe
1. Údržba strojov
Obsluha strojov – nakladanie a vykladanie dielov z CNC strojov, vstrekovacích lisov, lisov alebo iných zariadení – je jednou z najbežnejších aplikácií cobotov. Jeden cobot môže obsluhovať viacero strojov pri „zhasnutej“ operácii, znižuje variabilitu času cyklu spôsobenú ľudskou únavou a oslobodzuje skúsených strojníkov, aby sa mohli sústrediť na nastavenie, programovanie a kvalitu. Príklad: Stredne veľký dodávateľ automobilových dielov nasadí cobot UR10e na obsluhu dvoch CNC sústruhov, čo hlási 40 % nárast využitia stroja.
2. Montáž
Montáž podporovaná cobotom umožňuje ľudským pracovníkom zvládnuť zložité kroky, zatiaľ čo cobot zvláda opakujúce sa podzostavy, ako je skrutkovanie s ovládaním krútiaceho momentu, montáž plastových komponentov zaklapnutím, nalisovanie ložísk a súprava. Coboti s integrovanými systémami videnia dokážu spracovať overovanie prítomnosti dielov a kontroly orientácie, čím sa výrazne znižuje chybovosť.
3. Kontrola kvality
Coboty vybavené kamerami, laserovými skenermi alebo hmatovými senzormi vykonávajú meranie rozmerov, detekciu povrchových defektov, overenie krútiaceho momentu a in-line triedenie vyhovuje/nevyhovuje. Programovateľnosť cobota umožňuje rôzne kontrolné rutiny pre rôzne SKU produktov, vďaka čomu je ideálny pre prostredia s vysokým mixom a nízkym objemom.
4. Balenie a paletizácia
Balenie na konci linky ťaží z rýchleho prepínania medzi rôznymi SKU produktov, konzistentných vzorov stohovania, ktoré znižujú poškodenie pri preprave, a malého pôdorysu, ktorý sa zmestí do existujúcich dopravníkových liniek bez väčšieho prestavovania.
5. Manipulácia s materiálom a prenos
Cobots prepravujú diely medzi pracovnými stanicami prostredníctvom vyberania a umiestňovania, nakladania/vykladania podnosov pre dávkové spracovanie a medzibunkového prenosu materiálu s integráciou AGV/AMR
