Колаборативни робот је роботска рука дизајнирана за директну интеракцију са људским радницима у оквиру заједничког радног простора. За разлику од традиционалних индустријских робота који раде изоловано иза заштитника, коботи су опремљени:
Сензори за ограничавање силе који заустављају руку при контакту
Заобљени, глаткији дизајни за смањење ризика од повреда
Мања носивост и брзина у поређењу са индустријским колегама (обично 3–16 кг носивости)
Једноставност програмирања — често се може научити ручним вођењем или једноставним интерфејсима
Компактан отисак погодан за флексибилну примену
Међународна организација за стандардизацију (ИСО) дефинише четири типа колаборативних операција према ИСО/ТС 15066: Безбедносно оцењено надгледано заустављање, ручно вођење, праћење брзине и раздвајања и ограничење снаге и силе.
Коботи против традиционалних индустријских робота
表格
Феатуре |
колаборативни робот (кобот) |
Традиционални индустријски робот |
Сигурност |
Уграђено ограничавање силе, ради без кавеза |
Захтева сигурносну ограду и блокаде |
Носивост |
Обично 3-16 кг |
До стотине кг |
Брзина |
Спорије (брзине безбедне за људе) |
Рад велике брзине |
Програмирање |
Ручно вођење, на таблету, без кодирања |
Офлајн програмирање, потребни инжењери |
Фоотпринт |
Компактан, мобилан, који се може поново поставити |
Велики отисак, фиксна инсталација |
Цост |
15.000 – 60.000 долара |
$50,000 – $200,000+ |
Најбоље за |
Задаци велике мешавине, малог обима, флексибилни задаци |
Задаци великог обима, који се понављају, тешки задаци |
Безбедност: Четири колаборативних режима рада (ИСО/ТС 15066)
Безбедносно надгледано заустављање — Робот се аутоматски зауставља када човек уђе у радни простор за сарадњу. Рад се наставља када човек оде.
Ручно вођење — Оператер физички води роботску руку кроз задатак користећи ручни уређај. Робот се креће само уз људски унос.
Праћење брзине и раздвајања — Робот успорава како се особа приближава и зауставља се ако се прекрши минимална удаљеност раздвајања.
Ограничење снаге и силе — кинетичка енергија робота је ограничена на безбедне нивое кроз механичка и софтверска ограничења. Чак и ако дође до контакта, повреда је спречена.
Кључне примене колаборативних робота у производњи
1. Нега машина
Одржавање машина — утовар и истовар делова са ЦНЦ машина, калупа за бризгање, пресе или друге опреме — једна је од најчешћих апликација кобота. Један кобот може да брине о више машина у операцији „гашења светла“, смањује варијабилност времена циклуса узроковану замором човека и ослобађа веште машинисте да се фокусирају на подешавање, програмирање и квалитет. Пример: Снабдевач аутомобилских делова средње величине користи УР10е цобот за одржавање два ЦНЦ струга, извештавајући о повећању искоришћења машине за 40%.
2. Скупштина
Монтажа уз помоћ кобота омогућава људским радницима да руководе сложеним корацима, док кобот рукује понављајућим подсклоповима као што је увртање шрафова са контролом обртног момента, монтажа пластичних компоненти са ускочним спојем, лежајеви за причвршћивање и опремање. Коботи са интегрисаним системима вида могу да руководе верификацијом присуства делова и провером оријентације, значајно смањујући стопе кварова.
3. Инспекција квалитета
Коботи опремљени камерама, ласерским скенерима или тактилним сензорима врше мерење димензија, детекцију површинских дефекта, верификацију обртног момента и линијско сортирање пролаза/неуспеха. Програмибилност цобота омогућава различите рутине инспекције за различите СКУ-ове производа, што га чини идеалним за окружења са великом мешавином и малом количином.
4. Паковање и палетизација
Паковање на крају линије има користи од брзог пребацивања између различитих СКУ-ова производа, доследних образаца слагања који смањују оштећења при транспорту и малог отиска који се уклапа у постојеће транспортне линије без већег поновног распореда.
5. Руковање материјалом и трансфер
Коботи транспортују делове између радних станица путем преузимања и постављања, утовара/истовара у послужавник за серијску обраду и међућелијског преноса материјала уз АГВ/АМР интеграцију
