Birgalikda ishlaydigan robot - bu uchun mo'ljallangan robot qo'l . inson ishchilari bilan to'g'ridan-to'g'ri muloqot qilish umumiy ish maydonida An'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, xavfsizlik qo'riqchilari orqasida izolyatsiya qilingan holda, kobotlar quyidagilar bilan jihozlangan:
kuchni cheklovchi sensorlar Kontaktda qo'lni to'xtatuvchi
yumaloq, silliq dizaynlar Shikastlanish xavfini kamaytirish uchun
kamroq foydali yuk va tezlik (odatda 3-16 kg yuk) Sanoatdagi hamkasblarga qaraganda
Dasturlash qulayligi - ko'pincha qo'lda yoki oddiy interfeys orqali o'rgatish mumkin
ixcham oyoq izlari Moslashuvchan joylashtirish uchun mos
Xalqaro Standartlashtirish Tashkiloti (ISO) ISO/TS 15066 standarti boʻyicha birgalikdagi operatsiyalarning toʻrt turini belgilaydi: Xavfsizlik darajasiga koʻra kuzatilgan toʻxtash, qoʻlda yoʻnaltirish, tezlik va ajratish monitoringi, hamda quvvat va quvvatni cheklash.
Cobots va an'anaviy sanoat robotlari
lìmì
Xususiyat |
Birgalikda ishlaydigan robot (Cobot) |
An'anaviy sanoat roboti |
Xavfsizlik |
O'rnatilgan quvvatni cheklash, kataksiz ishlaydi |
Xavfsiz panjara va blokirovkalarni talab qiladi |
Foydali yuk |
Odatda 3-16 kg |
Yuzlab kilogrammgacha |
Tezlik |
Sekinroq (odam uchun xavfsiz tezlik) |
Yuqori tezlikda ishlash |
Dasturlash |
Qo'lda boshqariladigan, planshetga asoslangan, kodlashsiz |
Oflayn dasturlash, muhandislar kerak |
Iz |
Yilni, mobil, qayta joylashtirilishi mumkin |
Katta maydon, qattiq o'rnatish |
Narxi |
15 000 - 60 000 dollar |
$50,000 - $200,000+ |
uchun eng yaxshisi |
Yuqori aralash, kam hajmli, moslashuvchan vazifalar |
Katta hajmli, takrorlanadigan, og'ir vazifalar |
Xavfsizlik: To'rtta hamkorlikda ishlash rejimi (ISO/TS 15066)
Xavfsizlik darajasiga ko'ra kuzatilgan to'xtash - robot inson hamkorlikdagi ish maydoniga kirganda avtomatik ravishda to'xtaydi. Inson ketganidan keyin ish yana davom etadi.
Qo'lda yo'l ko'rsatish - Operator qo'l qurilmasi yordamida robot qo'lini topshiriq bo'yicha jismonan boshqaradi. Robot faqat inson kiritishi bilan harakat qiladi.
Tezlik va ajralish monitoringi - robot odam yaqinlashganda sekinlashadi va minimal ajratish masofasi buzilgan taqdirda to'xtaydi.
Quvvat va quvvatni cheklash - Robotning kinetik energiyasi mexanik va dasturiy ta'minot chegaralari orqali xavfsiz darajada cheklangan. Kontakt sodir bo'lsa ham, shikastlanishning oldini oladi.
Ishlab chiqarishda hamkorlikda ishlaydigan robotlarning asosiy qo'llanilishi
1. Mashinaga ishlov berish
Mashinalarga ishlov berish - CNC mashinalari, inyeksion kalıplar, presslar yoki boshqa jihozlardan qismlarni yuklash va tushirish - eng keng tarqalgan kobot ilovalaridan biridir. Bitta kobot bir nechta mashinani 'chiroq o'chirish' rejimida boshqarishi mumkin, inson charchoqlari tufayli sikl vaqtining o'zgaruvchanligini kamaytiradi va malakali mashinistlarni sozlash, dasturlash va sifatga e'tibor qaratishdan ozod qiladi. Misol: O'rta o'lchamdagi avtomobil ehtiyot qismlari yetkazib beruvchisi ikkita CNC stanogiga ishlov berish uchun UR10e kobotini o'rnatadi va bu mashinadan foydalanishning 40% ga oshgani haqida xabar beradi.
2. Assambleya
Kobot yordamida montaj inson ishchilariga murakkab qadamlarni bajarishga imkon beradi, kobot esa aylanish momentini nazorat qiluvchi vintli vintlardek, plastik qismlarni mahkam o'rnatish, rulmanlarni presslash va to'plam kabi takrorlanuvchi kichik yig'ilishlarni boshqaradi. Integratsiyalashgan ko'rish tizimlariga ega Cobotlar qismlar mavjudligini tekshirish va yo'nalishni tekshirish bilan shug'ullanishi mumkin, bu esa nuqsonlarni sezilarli darajada kamaytiradi.
3. Sifatni tekshirish
Kameralar, lazerli skanerlar yoki teginish sensorlari bilan jihozlangan kobotlar o'lchovli o'lchovlarni, sirt nuqsonlarini aniqlashni, momentni tekshirishni va o'tish / muvaffaqiyatsiz saralashni amalga oshiradi. Kobotning dasturlash qobiliyati turli xil mahsulot SKU'lari uchun turli tekshirish tartiblarini amalga oshirish imkonini beradi, bu esa uni yuqori aralash, past hajmli muhitlar uchun ideal qiladi.
4. Qadoqlash va palletlash
Yakuniy qadoqlash mahsulotning turli xil SKUlari oʻrtasida tez almashinish, joʻnatishdagi zararni kamaytiradigan izchil stacking naqshlari va katta oʻzgarishlarsiz mavjud konveyer liniyalariga mos keladigan kichik oʻrindiqdan foyda oladi.
5. Materiallarga ishlov berish va uzatish
Cobots qismlarni ish stantsiyalari o'rtasida tanlash va joylashtirish, to'plamni qayta ishlash uchun laganda yuklash/tushirish va AGV/AMR integratsiyasi bilan hujayralararo materiallarni uzatish orqali tashiydi.
