មនុស្សយន្តសហការគ្នាគឺជាដៃមនុស្សយន្តដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ អន្តរកម្មដោយផ្ទាល់ជាមួយបុគ្គលិករបស់មនុស្ស នៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរួមគ្នា។ មិនដូចមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបបុរាណដែលដំណើរការដោយឯកោពីក្រោយឆ្មាំសុវត្ថិភាពទេ Cobots ត្រូវបានបំពាក់ដោយ៖
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ខំ ដែលរារាំងដៃនៅពេលប៉ះ
ការរចនារាងមូល និងរលោងជាងមុន ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួស
បន្ទុកទាប និងល្បឿន ធៀបនឹងសមភាគីឧស្សាហកម្ម (ជាធម្មតា 3-16 គីឡូក្រាម payload)
ភាពងាយស្រួលនៃការសរសេរកម្មវិធី — ជាញឹកញាប់អាចបង្រៀនបានដោយការណែនាំដោយដៃ ឬចំណុចប្រទាក់សាមញ្ញ
ស្នាមជើងតូច សមរម្យសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាន។
អង្គការអន្តរជាតិសម្រាប់ស្តង់ដារភាវូបនីយកម្ម (ISO) កំណត់ប្រភេទនៃប្រតិបត្តិការសហការគ្នាចំនួន 4 នៅក្រោម ISO/TS 15066៖ ការបញ្ឈប់ការត្រួតពិនិត្យដោយសុវត្ថិភាព ការណែនាំដោយដៃ ការត្រួតពិនិត្យល្បឿន និងការបំបែក និងការកម្រិតថាមពល និងកម្លាំង។
Cobots ធៀបនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មប្រពៃណី
表格
លក្ខណៈ |
មនុស្សយន្តសហការ (Cobot) |
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបុរាណ |
សុវត្ថិភាព |
ការកំណត់កម្លាំងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដំណើរការដោយគ្មានទ្រុង |
តម្រូវឱ្យមានការហ៊ុមព័ទ្ធសុវត្ថិភាពនិងការប្រទាក់គ្នា |
បន្ទុក |
ជាធម្មតា 3-16 គីឡូក្រាម |
រហូតដល់រាប់រយគីឡូក្រាម |
ល្បឿន |
យឺតជាង (ល្បឿនសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្ស) |
ប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន |
ការសរសេរកម្មវិធី |
ការណែនាំដោយដៃ កុំព្យូទ័របន្ទះស្ដើង គ្មានការសរសេរកូដ |
កម្មវិធីក្រៅបណ្តាញ ត្រូវការវិស្វករ |
ស្នាមជើង |
បង្រួម, ចល័ត, អាចប្រើឡើងវិញបាន។ |
ជើងធំ ការដំឡើងថេរ |
ការចំណាយ |
15,000 ទៅ 60,000 ដុល្លារ |
$50,000 - $200,000+ |
ល្អបំផុតសម្រាប់ |
ការងារចម្រុះ កម្រិតសំឡេងទាប និងអាចបត់បែនបាន។ |
បរិមាណច្រើន, ដដែលៗ, ការងារធ្ងន់ |
សុវត្ថិភាព៖ របៀបប្រតិបត្តិការរួមគ្នាទាំងបួន (ISO/TS 15066)
ការបញ្ឈប់ការត្រួតពិនិត្យដោយសុវត្ថិភាព - មនុស្សយន្តឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលដែលមនុស្សចូលទៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរួមគ្នា។ ការងារបន្តនៅពេលមនុស្សចាកចេញ។
ការណែនាំដោយដៃ - ប្រតិបត្តិករណែនាំរាងកាយមនុស្សយន្តតាមរយៈកិច្ចការមួយដោយប្រើឧបករណ៍យួរដៃ។ មនុស្សយន្តធ្វើចលនាបានតែជាមួយនឹងការបញ្ចូលមនុស្សប៉ុណ្ណោះ។
ការត្រួតពិនិត្យល្បឿន និងការបំបែក - មនុស្សយន្តនេះបន្ថយល្បឿននៅពេលមនុស្សម្នាក់ចូលទៅជិត ហើយឈប់ ប្រសិនបើចម្ងាយបំបែកអប្បបរមាត្រូវបានបំពាន។
កម្រិតថាមពល និងកម្លាំង - ថាមពល kinetic របស់រ៉ូបូតត្រូវបានបិទនៅកម្រិតសុវត្ថិភាព តាមរយៈដែនកំណត់ផ្នែកមេកានិច និងផ្នែកទន់។ ទោះបីជាការទំនាក់ទំនងកើតឡើងក៏ដោយក៏ការរងរបួសត្រូវបានរារាំង។
កម្មវិធីសំខាន់ៗនៃមនុស្សយន្តសហការក្នុងការផលិត
1. ការដេញថ្លៃម៉ាស៊ីន
ការតំរង់ម៉ាស៊ីន — ការផ្ទុក និងដកផ្នែកចេញពីម៉ាស៊ីន CNC ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ ម៉ាស៊ីនចុច ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀត — គឺជាកម្មវិធី cobot ទូទៅបំផុតមួយ។ Cobot តែមួយអាចទំនោរទៅម៉ាស៊ីនជាច្រើននៅក្នុងប្រតិបត្តិការ 'បិទភ្លើង' កាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលនៃពេលវេលាវដ្តដែលបណ្តាលមកពីភាពអស់កម្លាំងរបស់មនុស្ស និងដោះលែងម៉ាស៊ីនដែលមានជំនាញឱ្យផ្តោតលើការដំឡើង ការសរសេរកម្មវិធី និងគុណភាព។ ឧទាហរណ៍៖ ក្រុមហ៊ុនផ្គត់ផ្គង់គ្រឿងបន្លាស់រថយន្តខ្នាតមធ្យមដាក់ពង្រាយ UR10e cobot ដើម្បីដាក់ម៉ាស៊ីន CNC ចំនួនពីរ ដោយរាយការណ៍ពីការកើនឡើង 40% នៃការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីន។
2. សភា
ការជួបប្រជុំគ្នាដោយជំនួយពី Cobot អនុញ្ញាតឱ្យកម្មករមនុស្សធ្វើការដោះស្រាយជំហានដ៏ស្មុគស្មាញ ខណៈពេលដែល Cobot គ្រប់គ្រងការជួបប្រជុំរងដដែលៗដូចជា ការបើកវីសជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិល ការផ្គុំសមាសធាតុផ្លាស្ទិច ប្រដាប់ទ្រនាប់ចុច និងឧបករណ៍ភ្ជាប់។ Cobots ដែលមានប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យរួមបញ្ចូលគ្នាអាចគ្រប់គ្រងការផ្ទៀងផ្ទាត់វត្តមានផ្នែក និងការត្រួតពិនិត្យការតំរង់ទិស ដោយកាត់បន្ថយអត្រាពិការភាពយ៉ាងខ្លាំង។
3. ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព
Cobots បំពាក់ដោយកាមេរ៉ា ម៉ាស៊ីនស្កេនឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile ធ្វើការវាស់វែងវិមាត្រ ការរកឃើញពិការភាពលើផ្ទៃ ការផ្ទៀងផ្ទាត់កម្លាំងបង្វិលជុំ និងការតម្រៀបឆ្លងកាត់/បរាជ័យក្នុងបន្ទាត់។ ភាពអាចសរសេរកម្មវិធីរបស់ cobot អនុញ្ញាតឱ្យមានទម្លាប់ត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ SKUs ផលិតផលផ្សេងៗគ្នា ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់បរិយាកាសចម្រុះកម្រិតសំឡេងទាប។
4. ការវេចខ្ចប់ និងការវេចខ្ចប់
ការវេចខ្ចប់ចុងបញ្ចប់ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការផ្លាស់ប្តូររហ័សរវាង SKUs ផលិតផលផ្សេងៗគ្នា គំរូជង់ជាប់គ្នាដែលកាត់បន្ថយការខូចខាតនៃការដឹកជញ្ជូន និងស្នាមជើងតូចមួយដែលសមនឹងខ្សែបញ្ជូនដែលមានស្រាប់ដោយមិនមានការរៀបចំឡើងវិញធំដុំ។
5. ការចាត់ចែង និងផ្ទេរសម្ភារៈ
Cobots ដឹកជញ្ជូនផ្នែករវាងស្ថានីយការងារតាមរយៈការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ការផ្ទុក/ដាក់ថាសសម្រាប់ដំណើរការបាច់ និងការផ្ទេរសម្ភារៈអន្តរកោសិកាជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូល AGV/AMR
