協働ロボットとは何ですか?

協働ロボットは、ように設計されたロボット アームです。 人間の作業者と直接対話できる 共有ワークスペース内で安全ガードの後ろで単独で動作する従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットには以下が装備されています。

• 力制限センサー 接触時にアームを停止する

• 、より丸くて滑らかなデザイン 怪我のリスクを最小限に抑える

• 産業用同等品と比較してペイロードと速度が低い (通常ペイロードは 3 ～ 16 kg)

• プログラミングの容易さ — 多くの場合、手動ガイドまたはシンプルなインターフェイスによって教えられます

• コンパクトな設置面積 柔軟な導入に適した

国際標準化機構 (ISO) は、ISO/TS 15066 に基づいて、安全定格監視停止、ハンドガイド、速度と間隔の監視、および出力と力の制限の 4 種類の共同作業を定義しています。

コボット vs. 従来の産業用ロボット

表格

安全性: 4 つの協調動作モード (ISO/TS 15066)

1. 安全性評価された監視停止 — 人間が共同作業スペースに入ると、ロボットは自動的に停止します。人間がいなくなると作業が再開されます。

2. ハンドガイド — オペレーターはハンドヘルド デバイスを使用して、タスクを通じてロボット アームを物理的にガイドします。ロボットは人間の入力のみで動きます。

3. 速度と離間距離の監視 — 人が近づくとロボットは速度を落とし、最小離間距離を超えた場合は停止します。

4. 電力と力の制限 — ロボットの運動エネルギーは、機械的制限とソフトウェア制限によって安全なレベルに制限されます。万が一接触しても怪我を防ぎます。

製造業における協働ロボットの主な用途

1. マシンテンディング

マシンテンディング (CNC マシン、射出成形機、プレス、その他の機器からの部品の積み下ろし) は、最も一般的なコボット アプリケーションの 1 つです。 1 台の協働ロボットが「消灯」作業で複数の機械の管理を行うことができ、人間の疲労によって生じるサイクル タイムの変動が軽減され、熟練した機械工がセットアップ、プログラミング、品質に集中できるようになります。 例: 中堅の自動車部品サプライヤーは、2 台の CNC 旋盤のメンテナンスに UR10e 協働ロボットを導入し、機械の稼働率が 40% 増加したと報告しています。

2. 組み立て

コボット支援による組み立てでは、人間の作業者が複雑なステップを処理できる一方で、コボットはトルク制御によるネジ締め、プラスチック部品のスナップフィット組み立て、ベアリングの圧入、キッティングなどの繰り返しのサブアセンブリを処理します。統合ビジョン システムを備えたコボットは、部品の存在確認と方向チェックを処理できるため、不良率が大幅に削減されます。

3. 品質検査

カメラ、レーザー スキャナ、または触覚センサーを備えた協働ロボットは、寸法測定、表面欠陥検出、トルク検証、およびインライン合否選別を実行します。コボットのプログラム機能により、製品 SKU ごとに異なる検査ルーチンを実行できるため、多品種少量環境に最適です。

4. 梱包とパレタイジング

ライン最終梱包では、異なる製品 SKU 間の素早い切り替え、配送による損傷を軽減する一貫した積み重ねパターン、大規模な再レイアウトを必要とせずに既存のコンベヤ ラインに適合する小さな設置面積などのメリットが得られます。

5. 資材の取り扱いと移動

コボットは、ピックアンドプレース、バッチ処理のためのトレイのロード/アンロード、AGV/AMR 統合によるセル間の材料搬送を介してワークステーション間で部品を輸送します。