Yhteistyörobotti on robottikäsi, joka on suunniteltu suoraan vuorovaikutukseen ihmisten kanssa jaetussa työtilassa. Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, jotka toimivat eristyksissä turvasuojien takana, kobotit on varustettu:
Voimaa rajoittavat anturit , jotka pysäyttävät käsivarren kosketuksen yhteydessä
Pyöreämmät, tasaisemmat mallit minimoivat loukkaantumisriskin
Pienempi hyötykuorma ja nopeus verrattuna teollisiin kollegoihin (tyypillisesti 3–16 kg hyötykuorma)
Ohjelmoinnin helppous – usein opetettavissa käsin ohjaamalla tai yksinkertaisilla käyttöliittymillä
Kompaktit jalanjäljet sopivat joustavaan käyttöön
Kansainvälinen standardointijärjestö (ISO) määrittelee neljä yhteistoimintatyyppiä ISO/TS 15066:n mukaisesti: Turvallisuusluokiteltu valvottu pysäytys, käsiohjaus, nopeuden ja erotuksen valvonta sekä tehon ja voiman rajoitus.
Cobotit vs. perinteiset teollisuusrobotit
表格
Ominaisuus |
Yhteistyörobotti (Cobot) |
Perinteinen teollisuusrobotti |
Turvallisuus |
Sisäänrakennettu voimanrajoitin, toimii ilman häkkejä |
Vaatii turva-aidat ja lukitukset |
Hyötykuorma |
Tyypillisesti 3-16 kg |
Jopa satoja kiloja |
Nopeus |
Hitaampi (ihmisturvallinen nopeus) |
Nopea toiminta |
Ohjelmointi |
Käsin ohjattava, tablettipohjainen, ei koodausta |
Offline-ohjelmointi, insinöörejä tarvitaan |
Jalanjälki |
Kompakti, mobiili, uudelleen käyttöönotettavissa |
Suuri jalanjälki, kiinteä asennus |
Maksaa |
15 000 - 60 000 dollaria |
$50 000 – $ 200 000+ |
Paras |
Monipuoliset, pienet volyymit ja joustavat tehtävät |
Suuret, toistuvat ja raskaat tehtävät |
Turvallisuus: neljä yhteistoimintatilaa (ISO/TS 15066)
Turvallisuusluokiteltu valvottu pysähdys — Robotti pysähtyy automaattisesti, kun ihminen saapuu yhteistyötyötilaan. Työ jatkuu, kun ihminen lähtee.
Käsiohjaus – Käyttäjä ohjaa robottikättä fyysisesti tehtävän läpi kädessä pidettävällä laitteella. Robotti liikkuu vain ihmisen toimesta.
Nopeuden ja etäisyyden valvonta — Robotti hidastaa vauhtia henkilön lähestyessä ja pysähtyy, jos vähimmäisetäisyyttä rikotaan.
Tehon ja voiman rajoitus — Robotin kineettinen energia on rajoitettu turvalliselle tasolle mekaanisten ja ohjelmistorajojen avulla. Vaikka kosketus tapahtuu, loukkaantuminen estetään.
Yhteistyörobottien tärkeimmät sovellukset valmistuksessa
1. Konehuolto
Konehuolto – osien lastaus ja purkaminen CNC-koneista, ruiskuvalukoneista, puristimista tai muista laitteista – on yksi yleisimmistä cobot-sovelluksista. Yksi kobotti voi hoitaa useita koneita 'valot sammutettuna' -toiminnossa, vähentää ihmisen väsymyksen aiheuttamaa syklin vaihtelua ja vapauttaa ammattitaitoiset koneistajat keskittymään asennukseen, ohjelmointiin ja laatuun. Esimerkki: Keskikokoinen autonosien toimittaja käyttää UR10e-kobottia hoitamaan kahta CNC-sorvia, mikä raportoi koneen käyttöasteen lisääntyneen 40 %.
2. Kokoonpano
Cobot-avusteisen kokoonpanon avulla ihmistyöntekijät voivat käsitellä monimutkaisia vaiheita, kun taas cobot käsittelee toistuvia osakokoonpanoja, kuten ruuvinvääntämistä vääntömomentin ohjauksella, muoviosien napsautuskokoonpanoa, puristuslaakereita ja varusteita. Integroiduilla näköjärjestelmillä varustetut Cobotit pystyvät käsittelemään osien läsnäolon ja suuntatarkistuksia, mikä vähentää vikojen määrää merkittävästi.
3. Laaduntarkastus
Kameroilla, laserskannereilla tai tuntoantureilla varustetut kobotit suorittavat mittamittauksia, pintavikojen havaitsemista, vääntömomentin varmennusta ja linjan hyväksyntä/hylkäyslajittelua. Cobotin ohjelmoitavuus mahdollistaa erilaiset tarkastusrutiinit eri tuotteiden SKU:ille, mikä tekee siitä ihanteellisen korkean sekoituksen ja vähäisen volyymin ympäristöihin.
4. Pakkaus ja lavaus
Linjan loppupakkaukset hyötyvät nopeasta vaihdosta eri tuotenumeroiden välillä, johdonmukaisista pinoamiskuvioista, jotka vähentävät kuljetusvaurioita, ja pienestä tilasta, joka sopii olemassa oleville kuljetinlinjoille ilman suuria uudelleenjärjestelyjä.
5. Materiaalinkäsittely ja siirto
Cobotit kuljettavat osia työasemien välillä poiminta-ja-paikannuksella, lokerolatauksella/purkulla eräkäsittelyä varten ja solujen välisen materiaalinsiirron avulla AGV/AMR-integraatiolla.
