A kollaboratív robot egy olyan robotkar, amelyet az emberi dolgozókkal való közvetlen interakcióra terveztek egy megosztott munkaterületen. A hagyományos ipari robotokkal ellentétben, amelyek a biztonsági védőelemek mögött elszigetelten működnek, a kobotok a következőket tartalmazzák:
Erőkorlátozó érzékelők , amelyek érintéskor leállítják a kart
Kerekebb, simább kialakítás a sérülésveszély minimalizálása érdekében
Alacsonyabb hasznos teher és sebesség az ipari társaikhoz képest (általában 3-16 kg hasznos teher)
Könnyű programozás – gyakran kézzel vagy egyszerű interfészek segítségével tanítható
Kompakt lábnyomok, amelyek rugalmasan alkalmazhatók
A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO) négyféle együttműködési műveletet határoz meg az ISO/TS 15066 szerint: Biztonsági besorolású, felügyelt megállás, kézi irányítás, sebesség- és elválasztásfigyelés, valamint teljesítmény- és erőkorlátozás.
Cobots kontra hagyományos ipari robotok
表格
Funkció |
Együttműködő robot (Cobot) |
Hagyományos ipari robot |
Biztonság |
Beépített erőkorlátozó, ketrecek nélkül működik |
Biztonsági kerítést és reteszelést igényel |
Hasznos teher |
Általában 3-16 kg |
Akár több száz kg |
Sebesség |
Lassabb (ember számára biztonságos sebesség) |
Nagy sebességű működés |
Programozás |
Kézzel irányítható, táblagépes, kódolás nélkül |
Offline programozás, mérnökök szükségesek |
Lábnyom |
Kompakt, mobil, újratelepíthető |
Nagy alapterületű, fix telepítés |
Költség |
15 000 - 60 000 dollár |
50 000 USD – 200 000+ USD |
A legjobb |
Nagy mix, kis volumenű, rugalmas feladatok |
Nagy volumenű, ismétlődő, nehéz feladatok |
Biztonság: A négy együttműködési mód (ISO/TS 15066)
Biztonsági besorolású, felügyelt megállás – A robot automatikusan leáll, amikor egy ember belép az együttműködési munkaterületre. A munka akkor folytatódik, amikor az ember távozik.
Kézi irányítás – A kezelő egy kézi eszköz segítségével fizikailag végigvezeti a robotkart a feladaton. A robot csak emberi beavatkozással mozog.
Sebesség és elválasztás figyelése – A robot lelassul, amikor egy személy közeledik, és megáll, ha a minimális távolságot megsértik.
Teljesítmény- és erőkorlátozás – A robot kinetikus energiáját a mechanikai és szoftveres korlátok biztonságos szinten korlátozzák. Még érintkezés esetén is elkerülhető a sérülés.
A kollaboratív robotok legfontosabb alkalmazásai a gyártásban
1. Gépi gondozás
A gépi karbantartás – CNC gépekből, fröccsöntő gépekből, présekből vagy egyéb berendezésekből történő alkatrészek be- és kirakodása – az egyik leggyakoribb kobot alkalmazás. Egyetlen kobot több gépet is képes kezelni 'lights-out' műveletben, csökkenti az emberi fáradtság okozta ciklusidő-ingadozást, és felszabadítja a képzett gépészeket, hogy a beállításra, programozásra és minőségre összpontosítsanak. Példa: Egy közepes méretű autóalkatrész-beszállító egy UR10e cobotot telepít két CNC eszterga gondozására, ami 40%-os gépkihasználtság-növekedésről számol be.
2. Összeszerelés
A Cobot által támogatott összeszerelés lehetővé teszi az emberi dolgozók bonyolult lépések kezelését, míg a cobot olyan ismétlődő részegységeket kezel, mint a csavarozás nyomatékszabályozással, a műanyag alkatrészek pattintható összeszerelése, a préselt csapágyak és a készletek. Az integrált látórendszerrel rendelkező Cobotok képesek kezelni az alkatrész-jelenlét-ellenőrzést és a tájolás ellenőrzését, jelentősen csökkentve a hibák arányát.
3. Minőségellenőrzés
A kamerákkal, lézerszkennerekkel vagy tapintható szenzorokkal felszerelt kobotok méretmérést, felületi hibák észlelését, nyomatékellenőrzést és soron belüli sikeres/hiba rendezést végeznek. A cobot programozhatósága különböző ellenőrzési rutinokat tesz lehetővé a különböző termékváltozatokhoz, így ideális a nagy keverékű, kis volumenű környezetekhez.
4. Csomagolás és raklapozás
A sorvégi csomagolás előnye a gyors váltás a különböző termékváltozatok között, a konzisztens halmozási minták, amelyek csökkentik a szállítási sérüléseket, és a kis helyigény, amely nagyobb átrendezés nélkül illeszkedik a meglévő szállítószalagokhoz.
5. Anyagkezelés és -szállítás
A Cobotok szállítják az alkatrészeket a munkaállomások között pick-and-place, tálcás be- és kirakodással kötegelt feldolgozáshoz és cellák közötti anyagátvitelhez AGV/AMR integrációval
