ຄໍາອະທິບາຍ Meta: ການຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນແມ່ນຍາກບໍ? ຮຽນຮູ້ສິ່ງທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ຄົ້ນຫາວິທີການຂຽນໂປລແກລມທົ່ວໄປ, ແລະຄົ້ນພົບຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດສໍາລັບຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນ.
ການຂຽນໂປຣແກຣມເປັນຫຸ່ນຍົນຍາກບໍ?
ການຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນຍາກ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການຮຽນຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການສ້າງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຜະລິດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຮູ້ຫຼາຍກ່ວາການສອນຫຸ່ນຍົນເພື່ອຍ້າຍລະຫວ່າງສອງຈຸດ.
ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແມ່ນຂຶ້ນກັບຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມ, ແລະວຽກງານ. ປົກກະຕິການເລືອກສະຖານທີ່ແບບງ່າຍໆນຳສະເໜີສິ່ງທ້າທາຍຕ່າງໆຈາກແອັບພລິເຄຊັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ການປ່ຽນຕຳແໜ່ງສ່ວນ ຫຼືເຄື່ອງຈັກຫຼາຍອັນ.
ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນໂຄງການຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ?
ຄວາມຊັບຊ້ອນໜ້າວຽກ
ວຽກງານທີ່ຊໍ້າຊ້ອນກັບຕໍາແຫນ່ງຄົງທີ່ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຈັດຕັ້ງຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການເຄື່ອນຍ້າຍອົງປະກອບລະຫວ່າງສອງ fixtures ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕັດສິນໃຈຫນ້ອຍກ່ວາການກໍານົດແລະເລືອກເອົາພາກສ່ວນທີ່ຈັດລຽງແບບສຸ່ມ.
ເມື່ອແອັບພລິເຄຊັນເຕີບໃຫຍ່ຂຶ້ນ, ໂປຣແກຣມຈະຕ້ອງຈັດການສ່ວນທີ່ຂາດຫາຍໄປ, ການຈັບມືທີ່ບໍ່ສຳເລັດ, ຮອບວຽນລົບກວນ ແລະຂໍ້ຍົກເວັ້ນອື່ນໆ.
ການປະສົມປະສານຮາດແວ
ການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຂະບວນການອັດຕະໂນມັດ. Grippers, sensors, conveyors, ແລະອຸປະກອນການຜະລິດຕ້ອງແລກປ່ຽນສັນຍານຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນເວລາທີ່ຈະລໍຖ້າ, ກວດເບິ່ງເງື່ອນໄຂ, ຫຼືຢຸດລໍາດັບກາຍເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ. ໂຄງການທີ່ເຮັດວຽກຄັ້ງດຽວຕ້ອງຕອບສະຫນອງຢ່າງເຫມາະສົມເມື່ອມີບາງສິ່ງບາງຢ່າງປ່ຽນແປງ.
ຄວາມຮູ້ຂະບວນການ
ທັກສະການຂຽນໂປຼແກຼມຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີ. ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການແຜ່ກະຈາຍ, ແລະການປະກອບຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບຂະບວນການທີ່ຕິດພັນ. ການຄົ້ນຄວ້າກ່ຽວກັບການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບທັງຄວາມຊໍານານຫຸ່ນຍົນແລະຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ວິທີການຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນທົ່ວໄປ
ການຂຽນໂປລແກລມກາຟິກ
ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາຟິກໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສ້າງລໍາດັບດ້ວຍຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວ, ເງື່ອນໄຂ, ແລະອົງປະກອບຂອງໂປຼແກຼມອື່ນໆ. ພວກເຂົາເຈົ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ວຽກງານພື້ນຖານຫຼາຍຂື້ນໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຜູ້ໃຊ້ລະຫັດຕ້ອງຂຽນ.
Universal Robots ສະຫນອງການຝຶກອົບຮົມທີ່ກວມເອົາການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນແລະການດໍາເນີນໂຄງການໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ PolyScope ຂອງມັນ. ແອັບພລິເຄຊັ່ນຂັ້ນສູງອາດຈະຕ້ອງການການຂຽນສະຄຣິບ.
ສອນການຂຽນໂປຼແກຼມ Pendant
pendant ສອນເປັນຕົວຄວບຄຸມ handheld ນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດງານແລະໂຄງການຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫຼາຍ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຈັດຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນ, ບັນທຶກສະຖານທີ່, ແລະຈັດລໍາດັບ.
ການຮຽນຮູ້ວິທີການນີ້ປະກອບມີຄວາມເຂົ້າໃຈປະເພດການເຄື່ອນໄຫວ, ລະບົບປະສານງານ, ການຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງມື, ແລະເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມ.
ການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌
ການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດພັດທະນາແລະຈໍາລອງໂຄງການຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີ. ABB's RobotStudio ສະຫນັບສະຫນູນການຂຽນໂປລແກລມແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບໂດຍບໍ່ມີການຢຸດລະບົບການຜະລິດທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ການຈໍາລອງຊ່ວຍໃນການກະກຽມ, ແຕ່ການຕິດຕັ້ງທີ່ແທ້ຈິງຍັງຕ້ອງການຄະນະກໍາມະການແລະການກວດສອບ.
ຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນຕ້ອງການທັກສະຫຍັງແດ່?
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຄິດຢ່າງມີເຫດຜົນແລະຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບວຽກງານ. ພື້ນຖານທີ່ເປັນປະໂຫຍດປະກອບມີ:
ແຍກຂະບວນການອອກເປັນຂັ້ນຕອນນ້ອຍໆ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈເງື່ອນໄຂ, loops, ແລະຕົວແປ.
ການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງແລະປະສານງານກອບ.
ການອ່ານສັນຍານອຸປະກອນ ແລະຂໍ້ຄວາມສະແດງຂໍ້ຜິດພາດ.
ການທົດສອບການປ່ຽນແປງຢ່າງເປັນລະບົບ.
ທ່ານບໍ່ ຈຳ ເປັນຕ້ອງເຮັດທຸກພາສາການຂຽນໂປແກຼມກ່ອນເລີ່ມຕົ້ນ. ຮຽນຮູ້ເຄື່ອງມືທີ່ໃຊ້ໂດຍເວທີຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານເລືອກ.
ເຈົ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ການຮຽນຮູ້ງ່າຍຂຶ້ນໄດ້ແນວໃດ?
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍໂຄງການຂະຫນາດນ້ອຍໃນ simulator ຫຼືສະພາບແວດລ້ອມການຝຶກອົບຮົມທີ່ມີການຄວບຄຸມ. ສ້າງລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຄຸນສົມບັດຫນຶ່ງໃນເວລາ, ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ gripper ຫຼືການກວດສອບເຊັນເຊີ.
ໃຊ້ການຝຶກອົບຮົມຜູ້ຜະລິດແລະບັນທຶກແຕ່ລະການປ່ຽນແປງ. ຫຼັງຈາກລໍາດັບປົກກະຕິເຮັດວຽກ, ປະຕິບັດການຈັດການຄວາມລົ້ມເຫລວແລະການເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການໃຫມ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ
ຂ້ອຍຕ້ອງການປະສົບການການຂຽນລະຫັດບໍ?
ບໍ່ສະເຫມີໄປສໍາລັບການຂຽນໂປລແກລມພື້ນຖານ. ການປັບແຕ່ງຂັ້ນສູງ ແລະການເຊື່ອມໂຍງອາດຈະຕ້ອງໃຊ້ລະຫັດ.
ມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດເພື່ອຮຽນຮູ້?
ບໍ່ມີກໍານົດເວລາທົ່ວໄປ. ການຮຽນຮູ້ຄໍາສັ່ງຂັ້ນພື້ນຖານແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກການມອບຫນ້າທີ່ເປັນເອກະລາດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ປະຫວັດຄວາມເປັນມາ, ໂອກາດໃນການປະຕິບັດ, ແລະຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງໂຄງການກຳນົດຄວາມພະຍາຍາມໃນການຮຽນຮູ້.
