หุ่นยนต์เชื่อมเลเซอร์อัตโนมัติชนิด Cobot

ภาพรวมอุปกรณ์

ด้วยความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับกระบวนการเชื่อมที่มีประสิทธิภาพและมีคุณภาพสูงในการผลิต หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์จึงกลายเป็นองค์ประกอบหลักในสายการผลิตอัจฉริยะ หุ่นยนต์เหล่านี้ผสมผสานเทคโนโลยีเลเซอร์ขั้นสูงเข้ากับระบบแขนหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง โดยมีข้อดีต่างๆ เช่น ความเร็วในการเชื่อมสูง คุณภาพการเชื่อมที่เหนือกว่า และระบบอัตโนมัติในระดับสูง เหมาะสำหรับวัสดุโลหะหลายประเภท รวมถึงสแตนเลส เหล็กคาร์บอน และโลหะผสมอลูมิเนียม และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตยานยนต์ การขนส่งทางรถไฟ เครื่องจักรก่อสร้าง การแปรรูปโลหะแผ่น และพลังงานใหม่

คุณสมบัติที่สำคัญ:

การเชื่อมด้วยเลเซอร์ความแม่นยำสูง:

ใช้ลำแสงเลเซอร์ความหนาแน่นพลังงานสูงเพื่อให้เกิดการเชื่อมแบบเจาะลึก ส่งผลให้รอยเชื่อมแข็งแรงและสวยงามน่าพึงพอใจ พื้นที่ได้รับผลกระทบจากความร้อนน้อยที่สุด และการเสียรูปของผลิตภัณฑ์ต่ำมาก

การทำงานอัจฉริยะอัตโนมัติเต็มรูปแบบ:

บรรลุการเชื่อมอัตโนมัติแบบหลายสถานีและหลายวิถีผ่านการเขียนโปรแกรมออฟไลน์หรือสอนการทำงานของจี้ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความสม่ำเสมออย่างมีนัยสำคัญ

มีความยืดหยุ่นสูงและปรับตัวได้กว้าง:

เส้นทางการเชื่อมและพารามิเตอร์สามารถปรับได้อย่างยืดหยุ่นตามรูปร่างและวัสดุของชิ้นงานที่แตกต่างกัน ปรับให้เข้ากับโครงสร้างที่ซับซ้อนและข้อกำหนดในการเชื่อมส่วนประกอบที่ไม่ปกติ

มีเสถียรภาพและเชื่อถือได้ ลดต้นทุนแรงงาน:

การทำงานต่อเนื่องในระยะยาวและมีคุณภาพคงที่ช่วยลดการพึ่งพาช่างเชื่อมที่มีทักษะสูงลงอย่างมาก ซึ่งช่วยลดต้นทุนแรงงานและการจัดการได้อย่างมาก

องค์ประกอบของระบบ :

ระบบเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แหล่งกำเนิดเลเซอร์ ใยแก้วนำแสง เครื่องทำความเย็น หัวเชื่อม ระบบควบคุม รั้วอิเล็กทรอนิกส์ ระบบกำจัดฝุ่น และสิ่งอำนวยความสะดวกในการป้องกันความปลอดภัย

อุปกรณ์การสอนแบบจอสัมผัส	รถเข็นเชื่อม	ฐานแม่เหล็ก	ที่จับการสอน SmartTool

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน：

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการเชื่อมด้วยเลเซอร์มีฟังก์ชันการลากหุ่นยนต์และป้องกันการชนกัน ซึ่งเหมาะสำหรับการควบคุมการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร กระบวนการเชื่อมด้วยเลเซอร์ในตัวช่วยให้อัลกอริธึมสามารถเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการเชื่อมด้วยเลเซอร์พื้นฐานได้ ระบบควบคุมเซอร์โวขั้นสูงใช้เพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูงและน้ำหนักเบาช่วยให้ตอบสนองได้รวดเร็วและมีการเคลื่อนไหวที่มีความเฉื่อยต่ำ

พารามิเตอร์ของหุ่นยนต์：

แบบอย่าง	โคบอท3	โคบอท5	โคบอท 10	โคบอท 16	โคบอท 20
โหลดน้ำหนัก	3กก	5กก	10กก	16กก	20กก
ช่วงแขน	622มม	922มม	1400มม	1,076มม	1868มม
ทำซ้ำความแม่นยำ	±0.02มม	±0.02มม	±0.05มม	±0.03มม	±0.1มม
น้ำหนัก	15กก	22กก	40กก	40กก	65กก
แกน	6 แกน (แกนหมุนภายนอกและรางขยายเสริม)
เอชเอ็มไอ	แอพเทอร์มินัลมือถือหรือจี้สอนขนาด 10.1 นิ้ว (อุปกรณ์เสริม)
การสื่อสาร	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
สภาพแวดล้อมการพัฒนา	C#/C++/Python/java/ROS

เครื่องเชื่อมเลเซอร์:

เครื่องเชื่อมเลเซอร์ระบายความร้อนด้วยอากาศเป็นไฟเบอร์เลเซอร์กำลังสูงที่มีคุณสมบัติในการแปลงแสงด้วยไฟฟ้าสูง ขนาดกะทัดรัด คุณภาพลำแสงที่ดี และไม่ต้องบำรุงรักษา ระบบนี้ใช้เส้นทางแสงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางแกนเล็ก 25um-50um โดยมีจุดเล็กและการเจาะที่แข็งแกร่ง จากมุมมองของความหนาแน่นของพลังงาน เมื่อใช้กำลังเท่ากัน ยิ่งเส้นผ่านศูนย์กลางแกนกลางบางลง ความสว่างของเลเซอร์ก็จะยิ่งสูงขึ้น และพลังงานจะมีความเข้มข้นมากขึ้น

พารามิเตอร์เลเซอร์:

แบบอย่าง	A70i	เอ120ไอ	เอ150ไอ	A200i
แหล่งกำเนิดเลเซอร์	750W	1200W	1500W	2000W
ก๊าซป้องกัน	อาร์กอน ไนโตรเจน อากาศ	อาร์กอน ไนโตรเจน อากาศ	อาร์กอน ไนโตรเจน อากาศ	อาร์กอน ไนโตรเจน อากาศ
การเจาะที่สมบูรณ์	2.5มม	3.5มม	4มม	6มม
กำลังไฟฟ้าเข้า	<2.2kW	<3.6kW	<4.5kW	<6kW
โหมดทำความเย็น	ระบายความร้อนด้วยอากาศ	ระบายความร้อนด้วยอากาศ	ระบายความร้อนด้วยอากาศ	ระบายความร้อนด้วยอากาศ
มิติ	550*330*420มม	610*330*550มม	610*330*550มม	635*330*530มม
น้ำหนักโฮสต์	ประมาณ 22 กก	ประมาณ 38 กก	ประมาณ 40 กก	ประมาณ 50 กก
แหล่งจ่ายไฟหลัก	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

หัวเชื่อมเลเซอร์:

1. มีโครงสร้างการระบายความร้อนแบบบูรณาการที่เป็นเอกลักษณ์และการออกแบบการไหลเวียนของอากาศแบบพิเศษ ช่วยปกป้องหัวฉีดและเลนส์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

2. การออกแบบตัวกล้องแบบรวมประกอบด้วยชุดเลนส์ป้องกันหลายชุด ช่วยให้มั่นใจว่ากระบอกเลนส์สะอาดและปิดผนึกเพื่อป้องกันฝุ่นปนเปื้อนของเลนส์สายตา

3. หัวเชื่อมเลเซอร์มีตัวเลือกจุดเชื่อมที่หลากหลาย สามารถเลือกได้ตามวัสดุและข้อกำหนดในการเชื่อมที่แตกต่างกัน

4. ขนาดจุดของหัวเชื่อมสามารถปรับได้ ช่วยให้สามารถควบคุมความลึกของการเจาะและความกว้างของลูกปัดเชื่อมได้อย่างยืดหยุ่น

5. ติดตั้งเครื่องป้อนลวดอัจฉริยะเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ช่วยให้ป้อนลวดได้อย่างแม่นยำสำหรับกระบวนการเติมลวดที่มีความแม่นยำสูง

หัวเชื่อมโยกเยกสองแกน	ดึงเครื่องป้อนลวด

ตัวกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง (อุปกรณ์เสริม):

เครื่องกำหนดตำแหน่งการเชื่อมด้วยเลเซอร์เป็นอุปกรณ์เสริมที่มีประสิทธิภาพซึ่งใช้ร่วมกับระบบการเชื่อมด้วยเลเซอร์ หน้าที่หลักคือปรับมุมการเชื่อมและวิถีการเชื่อมให้เหมาะสมโดยการหมุน พลิก หรือวางตำแหน่งชิ้นงานอย่างแม่นยำ ส่งผลให้การเชื่อมอัตโนมัติมีคุณภาพสูงและมีประสิทธิภาพ

ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถปรับท่าทางการเชื่อมได้อย่างอิสระตามลักษณะโครงสร้างของชิ้นงานต่างๆ เมื่อใช้ร่วมกับปืนเชื่อมเลเซอร์ของหุ่นยนต์ จะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการเชื่อมและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปได้อย่างมาก เป็นอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้และสำคัญสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อนแบบเต็มตำแหน่ง

รางกราวด์ของหุ่นยนต์เชื่อม (อุปกรณ์เสริม):

รางกราวด์ของหุ่นยนต์เชื่อม (หรือที่เรียกว่ารางกราวด์ รางเลื่อนของหุ่นยนต์) เป็นยูนิตขยายที่สำคัญในการปรับปรุงระยะการทำงานและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ ด้วยการติดตั้งรางเชิงเส้นบนพื้น หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปตามรางด้วยความแม่นยำสูง ทำให้เกิดการเชื่อมอัตโนมัติอย่างต่อเนื่องในหลายสถานีและหลายพื้นที่ ซึ่งช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพของสายการผลิตได้อย่างมาก

ระบบรางภาคพื้นดินไม่เพียงแต่ขยายรัศมีการทำงานของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังใช้กับกระบวนการเชื่อมที่หลากหลาย เช่น การเชื่อมด้วยเลเซอร์ การเชื่อมอาร์ค และการเชื่อมแบบจุด เป็นอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้และสำคัญในการผลิตการเชื่อมอัจฉริยะของชิ้นงานขนาดใหญ่และส่วนประกอบขนาดใหญ่

การกำหนดค่ามาตรฐาน:

เลขที่	ชื่อ	คำอธิบาย	ปริมาณ	รูปถ่าย
1	หุ่นยนต์ร่วมมือ	โคบอท5	1 ชุด
2	เครื่องเชื่อมเลเซอร์	A70i ระบายความร้อนด้วยอากาศ	1 ชุด
3	หัวเชื่อมเลเซอร์	หัวเชื่อมโยกเยกสองแกน	1 ชุด
4	ดึงเครื่องป้อนลวด	เครื่องป้อนลวดแบบดึงสำหรับหุ่นยนต์	1 ชุด
5	แผงการเรียนการสอน	แผงการสอนแบบหน้าจอสัมผัส	1 ชุด
6	ฐานแม่เหล็กโคบอท	ฐานแม่เหล็ก	1 ชุด
7	ด้ามจับสอน	ที่จับการสอน SmartTool	1 ชุด
8	ตัวกำหนดตำแหน่ง (ไม่จำเป็น)	ตัวกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง	1ชุด
9	รางภาคพื้นดิน (ไม่จำเป็น)	รางกราวด์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว	1 ชุด

ตัวอย่างการเชื่อม：