Typ Cobot Automatický laserový zvárací robot

Prehľad vybavenia

Vďaka rastúcemu dopytu po efektívnych a vysokokvalitných zváracích procesoch vo výrobe sa laserové zváracie roboty ukázali ako základná súčasť inteligentných výrobných liniek. Tieto roboty integrujú pokročilú laserovú technológiu s vysoko presnými systémami robotických ramien a ponúkajú výhody, ako je vysoká rýchlosť zvárania, vynikajúca kvalita zvaru a vysoký stupeň automatizácie. Sú vhodné pre rôzne kovové materiály vrátane nehrdzavejúcej ocele, uhlíkovej ocele a hliníkových zliatin a sú široko používané v odvetviach, ako je automobilová výroba, železničná doprava, stavebné stroje, spracovanie plechov a nová energetika.

Kľúčové vlastnosti:

Vysoko presné laserové zváranie:

Využíva laserový lúč s vysokou hustotou energie na dosiahnutie zvárania s hlbokým prienikom, výsledkom čoho sú silné a esteticky príjemné zvarové švy, minimálna zóna ovplyvnená teplom a extrémne nízka deformácia produktu.

Plne automatizovaná inteligentná prevádzka:

Dosahuje automatizované zváranie na viacerých staniciach a viacerých trajektóriách prostredníctvom offline programovania alebo ovládania s prívesným učením, čo výrazne zlepšuje efektivitu a konzistentnosť výroby.

Vysoká flexibilita a široká prispôsobivosť:

Zváracie dráhy a parametre je možné flexibilne upravovať podľa rôznych tvarov obrobkov a materiálov, prispôsobovať sa zložitým štruktúram a nepravidelným požiadavkám na zváranie komponentov.

Stabilný a spoľahlivý, znižuje náklady na prácu:

Dlhodobá nepretržitá prevádzka so stabilnou kvalitou výrazne znižuje závislosť od vysoko kvalifikovaných zváračov, znižuje náklady na prácu a riadenie.

Zloženie systému :

Automatizovaný robotický laserový zvárací systém pozostáva z priemyselného robota, laserového zdroja, optického vlákna, chladiča, zváracej hlavy, riadiaceho systému, elektronického plotu, systému odstraňovania prachu a bezpečnostných ochranných zariadení.

Učebné zariadenie s dotykovou obrazovkou	Zváračský vozík	Magnetická základňa	Učebná rukoväť SmartTool

Kolaboratívne roboty:

Kolaboratívny robot špeciálne navrhnutý pre laserové zváranie je vybavený funkciami ťahania robota a protikolíznym funkciám, čo je vhodné na kolaboratívne riadenie človek-stroj. Zabudovaný proces laserového zvárania umožňuje algoritmu optimalizovať základný proces laserového zvárania. Pokročilý servo riadiaci systém sa používa na dosiahnutie vysoko presného pohybu. Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť a ľahké telo umožňujú rýchlu odozvu a pohyb s nízkou zotrvačnosťou.

Parametre robotov:

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Hmotnosť nákladu	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Rozsah ramien	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Presnosť opakovania	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Hmotnosť	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Os	6 osí (voliteľná vonkajšia rotačná os a expanzná dráha)
HMI	mobilný terminál APP alebo 10,1-palcový učebný prívesok (voliteľné)
Komunikácia	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Vývojové prostredie	C#/C++/Python/java/ROS

Laserový zvárací stroj:

Vzduchom chladený laserový zvárací stroj je vysokovýkonný vláknový laser s charakteristikami vysokej účinnosti elektro-optickej konverzie, kompaktnej veľkosti, dobrej kvality lúča a bezúdržbový. Tento systém využíva optickú dráhu s malým priemerom jadra 25 um-50 um s malým bodom a silným prienikom. Z hľadiska hustoty výkonu, pri rovnakom výkone, čím tenší je priemer jadra, tým vyšší je jas lasera a tým koncentrovanejšia energia.

Parametre lasera:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserový zdroj	750 W	1200 W	1500W	2000 W
Ochranný plyn	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch
Úplná penetrácia	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Vstupný výkon	< 2,2 kW	< 3,6 kW	< 4,5 kW	< 6 kW
Režim chladenia	Chladenie vzduchom	Chladenie vzduchom	Chladenie vzduchom	Chladenie vzduchom
Rozmer	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Hmotnosť hostiteľa	Približne 22 kg	Približne 38 kg	Približne 40 kg	Približne 50 kg
Sieťové napájanie	AC 220V 1PH	AC 220V 1PH	AC 220V 1PH	AC 220V 1PH

Laserová zváracia hlava:

1. Má jedinečnú integrovanú chladiacu štruktúru a špeciálny dizajn prúdenia vzduchu, ktorý účinne chráni trysku a šošovky.

2. Integrovaný dizajn tela obsahuje viacero súprav ochranných šošoviek, ktoré zaisťujú čistý a utesnený tubus objektívu, aby sa zabránilo kontaminácii optických šošoviek prachom.

3. Laserová zváracia hlava ponúka rôzne možnosti zváracieho bodu, voliteľné na základe rôznych materiálov a požiadaviek na zváranie.

4. Veľkosť bodu zváracej hlavy je nastaviteľná, čo umožňuje flexibilnú kontrolu nad hĺbkou prieniku a šírkou zvaru.

5. Vybavený inteligentným podávačom drôtu špecifickým pre robota, ktorý poskytuje presné podávanie drôtu pre vysoko presné procesy plniaceho drôtu.

Dvojosová kývavá zváracia hlava	Vytiahnite podávač drôtu

Vysoko presný polohovač (voliteľné):

Laserové zváracie polohovadlo je efektívne pomocné zariadenie používané v spojení s laserovým zváracím systémom. Jeho hlavnou funkciou je optimalizovať uhol zvárania a trajektóriu zvárania presným otáčaním, preklápaním alebo polohovaním obrobku, čím sa dosahujú vysokokvalitné a efektívne automatizované zváracie operácie.

Polohovač môže voľne nastaviť polohu zvárania podľa štrukturálnych charakteristík rôznych obrobkov. V spojení s robotickou laserovou zváracou pištoľou výrazne zlepšuje presnosť zvárania a konzistenciu hotového produktu. Je to nevyhnutné a dôležité zariadenie na dosiahnutie celopolohového zvárania zložitých obrobkov.

Pozemná koľajnica zváracieho robota (voliteľné):

Pozemná koľajnica zváracieho robota (tiež známa ako pozemná koľajnica, šmýkadlo robota) je kľúčovou rozširujúcou jednotkou na zlepšenie prevádzkového rozsahu a flexibility robota. Inštaláciou lineárnej koľajnice na zem sa robot môže pohybovať po dráhe s vysokou presnosťou, čím dosahuje nepretržité automatizované zváranie vo viacerých staniciach a viacerých oblastiach, čo výrazne zlepšuje flexibilitu a efektivitu výrobnej linky.

Systém pozemných koľajníc nielenže rozširuje pracovný rádius robota, ale možno ho použiť aj pri rôznych zváracích procesoch, ako je laserové zváranie, oblúkové zváranie a bodové zváranie. Je to nevyhnutné a dôležité zariadenie pri inteligentnej zváracej výrobe veľkých obrobkov a veľkých komponentov.

Štandardná konfigurácia:

Nie	Meno	Popis	Množstvo	Fotografia
1	Kolaboratívny robot	COBOT5	1 sada
2	Laserový zvárací stroj	A70i Chladený vzduchom	1 sada
3	Laserová zváracia hlava	Dvojosová kývavá zváracia hlava	1 sada
4	Vytiahnite podávač drôtu	Ťahací podávač drôtu pre roboty	1 sada
5	Učebný panel	Učebný panel s dotykovou obrazovkou	1 sada
6	Základňa Cobot Magnetic	Magnetická základňa	1 sada
7	Učebná rukoväť	Učebná rukoväť SmartTool	1 sada
8	Polohovač (voliteľné)	Vysoko presný polohovač	1 súprav
9	Pozemná koľajnica (voliteľné)	Pozemná koľajnica poháňaná servopohonom	1 sada

Vzorka zvárania: