Cobot type Automatisk lasersveiserobot

Utstyrsoversikt

Drevet av den økende etterspørselen etter effektive sveiseprosesser av høy kvalitet i produksjonen, har lasersveiseroboter dukket opp som en kjernekomponent i intelligente produksjonslinjer. Disse robotene integrerer avansert laserteknologi med robotarmsystemer med høy presisjon, og tilbyr fordeler som høy sveisehastighet, overlegen sveisekvalitet og høy grad av automatisering. De er egnet for en rekke metalliske materialer, inkludert rustfritt stål, karbonstål og aluminiumslegeringer, og er mye brukt i industrier som bilproduksjon, jernbanetransport, anleggsmaskiner, metallbearbeiding og ny energi.

Nøkkelfunksjoner:

Høypresisjon lasersveising:

Bruker en laserstråle med høy energitetthet for å oppnå dyp penetrasjonssveising, noe som resulterer i sterke og estetisk tiltalende sveisesømmer, minimal varmepåvirket sone og ekstremt lav produktdeformasjon.

Helautomatisk intelligent operasjon:

Oppnår automatisert sveising med flere stasjoner og flere bane gjennom offline programmering eller innlæring av anhengsdrift, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og konsistensen betydelig.

Høy fleksibilitet og bred tilpasningsevne:

Sveisebaner og parametre kan justeres fleksibelt i henhold til ulike arbeidsstykkeformer og materialer, tilpasset komplekse strukturer og uregelmessige komponentsveisekrav.

Stabil og pålitelig, reduserer arbeidskostnadene:

Langsiktig kontinuerlig drift med stabil kvalitet reduserer avhengigheten av svært dyktige sveisere betydelig, og reduserer arbeids- og administrasjonskostnadene.

Systemsammensetning :

Det automatiserte robotlasersveisesystemet består av en industrirobot, laserkilde, optisk fiber, kjøler, sveisehode, kontrollsystem, elektronisk gjerde, støvfjerningssystem og sikkerhetsutstyr.

Undervisningsenhet med berøringsskjerm	Sveisevogn	Magnetisk base	SmartTool undervisningshåndtak

Samarbeidsroboter:

Samarbeidsroboten spesialdesignet for lasersveising er utstyrt med robotdraging og antikollisjonsfunksjoner, som er egnet for samarbeidskontroll mellom mennesker og maskiner. Den innebygde lasersveiseprosessen gjør det mulig for algoritmen å optimere den underliggende lasersveiseprosessen. Det avanserte servokontrollsystemet brukes for å oppnå høy presisjonsbevegelse. Den kompakte strukturen, høy stivhet og lette kroppen muliggjør rask respons og bevegelse med lav treghet.

Robotparametere:

Modell	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Lastevekt	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Armrekkevidde	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Gjenta nøyaktighet	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Vekt	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Akser	6-akse (valgfri ekstern rotasjonsakse og ekspansjonsspor)
HMI	mobilterminal APP eller 10,1 tommers lærependel (valgfritt)
Kommunikasjon	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Utviklingsmiljø	C#/C++/Python/java/ROS

Lasersveisemaskin:

Den luftkjølte lasersveisemaskinen er en fiberlaser med høy effekt med egenskapene høy elektro-optisk konverteringseffektivitet, kompakt størrelse, god strålekvalitet og vedlikeholdsfri. Dette systemet bruker en optisk bane på 25um-50um liten kjernediameter, med en liten flekk og sterk penetrasjon. Fra perspektivet til krafttetthet, med samme kraft, jo tynnere kjernediameter, jo høyere laserlysstyrke og mer konsentrert energi.

Laserparametere:

Modell	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserkilde	750W	1200W	1500W	2000W
Beskyttelsesgass	Argon, nitrogen, luft	Argon, nitrogen, luft	Argon, nitrogen, luft	Argon, nitrogen, luft
Fullstendig penetrering	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Inngangseffekt	<2,2kW	<3,6kW	<4,5 kW	<6kW
Kjølemodus	Luftkjøling	Luftkjøling	Luftkjøling	Luftkjøling
Dimensjon	550*330*420 mm	610*330*550 mm	610*330*550 mm	635*330*530 mm
Vertsvekt	Omtrent 22 kg	Omtrent 38 kg	Omtrent 40 kg	Omtrent 50 kg
Strømforsyning	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lasersveisehode:

1. Har en unik integrert kjølestruktur og spesiell luftstrømdesign, som effektivt beskytter dysen og linsene.

2. Den integrerte kroppsdesignen inkluderer flere sett med beskyttende linser, som sikrer en ren og forseglet linsehylse for å forhindre støvforurensning av de optiske linsene.

3. Lasersveisehodet tilbyr en rekke sveisepunktalternativer, valgbare basert på forskjellige materialer og sveisekrav.

4. Sveisehodets punktstørrelse er justerbar, noe som gir fleksibel kontroll over inntrengningsdybde og sveisestrengbredde.

5. Utstyrt med en robotspesifikk intelligent trådmater som gir presis trådmating for høypresisjons fylltrådprosesser.

Toakset slingringshode	Trekk i trådmateren

Høypresisjonsposisjoner (valgfritt):

Lasersveisingsposisjoneren er et effektivt hjelpeutstyr som brukes i forbindelse med lasersveisesystemet. Hovedfunksjonen er å optimalisere sveisevinkelen og sveisebanen ved nøyaktig å rotere, snu eller posisjonere arbeidsstykket, og dermed oppnå høykvalitets og effektive automatiserte sveiseoperasjoner.

Posisjoneren kan fritt justere sveisestillingen i henhold til de strukturelle egenskapene til forskjellige arbeidsstykker. I forbindelse med robotlaser-sveisepistolen forbedrer den sveisenøyaktigheten og konsistensen av det ferdige produktet betraktelig. Det er et uunnværlig og viktig utstyr for å oppnå fullposisjonssveising av komplekse arbeidsstykker.

Sveiserobot jordskinne (valgfritt):

Sveiserobotens jordskinne (også kjent som bakkeskinne, robotslide) er en nøkkelutvidelsesenhet for å forbedre robotens rekkevidde og fleksibilitet. Ved å installere en lineær skinne på bakken kan roboten bevege seg langs sporet med høy presisjon, og oppnå kontinuerlig automatisert sveising i flere stasjoner og flere områder, noe som i stor grad forbedrer fleksibiliteten og effektiviteten til produksjonslinjen.

Jordskinnesystemet utvider ikke bare robotens arbeidsradius, men kan også brukes med en rekke sveiseprosesser som lasersveising, lysbuesveising og punktsveising. Det er et uunnværlig og viktig utstyr i intelligent sveiseproduksjon av store arbeidsstykker og store komponenter.

Standard konfigurasjon:

Ingen.	Navn	Beskrivelse	Mengde	Foto
1	Samarbeidsrobot	COBOT5	1 sett
2	Lasersveisemaskin	A70i luftkjølt	1 sett
3	Lasersveisehode	Toakset slingringshode	1 sett
4	Trekk i trådmateren	Trekk trådmater for roboter	1 sett
5	Undervisningspanel	Undervisningspanel med berøringsskjerm	1 sett
6	Cobot Megnetic base	Magnetisk base	1 sett
7	Lærehåndtak	SmartTool undervisningshåndtak	1 sett
8	Posisjonsholder (valgfritt)	Høypresisjonsposisjoner	1 sett
9	Bakkeskinne (valgfritt)	Servodrevet jordskinne	1 sett

Sveiseprøve: