Ekipmana genel bakış
Üretimde verimli ve yüksek kaliteli kaynak işlemlerine yönelik artan talebin etkisiyle lazer kaynak robotları, akıllı üretim hatlarının temel bileşeni olarak ortaya çıktı. Bu robotlar, gelişmiş lazer teknolojisini yüksek hassasiyetli robotik kol sistemleriyle birleştirerek yüksek kaynak hızı, üstün kaynak kalitesi ve yüksek derecede otomasyon gibi avantajlar sunar. Paslanmaz çelik, karbon çeliği ve alüminyum alaşımları dahil olmak üzere çeşitli metalik malzemeler için uygundurlar ve otomotiv üretimi, demiryolu taşımacılığı, inşaat makineleri, sac işleme ve yeni enerji gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılırlar.
|
|
|
|
Temel Özellikler:
Yüksek Hassasiyetli Lazer Kaynağı:
Derin nüfuziyetli kaynak elde etmek için yüksek enerji yoğunluklu lazer ışınını kullanır, bu da güçlü ve estetik açıdan hoş kaynak dikişleri, minimum ısıdan etkilenen bölge ve son derece düşük ürün deformasyonu sağlar.
Tam Otomatik Akıllı Çalışma:
Çevrimdışı programlama veya asılı çalışmayı öğretme yoluyla çok istasyonlu ve çok yörüngeli otomatik kaynak elde ederek üretim verimliliğini ve tutarlılığını önemli ölçüde artırır.
Yüksek Esneklik ve Geniş Uyarlanabilirlik:
Kaynak yolları ve parametreleri, farklı iş parçası şekillerine ve malzemelerine göre, karmaşık yapılara ve düzensiz bileşen kaynak gereksinimlerine uyum sağlayacak şekilde esnek bir şekilde ayarlanabilir.
İstikrarlı ve Güvenilir, İşçilik Maliyetlerini Azaltır:
İstikrarlı kaliteyle uzun vadeli sürekli çalışma, yüksek vasıflı kaynakçılara olan bağımlılığı önemli ölçüde azaltır, işçilik ve yönetim maliyetlerini düşürür.
Sistem Bileşimi :
Otomatik robotik lazer kaynak sistemi, endüstriyel bir robot, lazer kaynağı, optik fiber, soğutucu, kaynak kafası, kontrol sistemi, elektronik çit, toz giderme sistemi ve güvenlik koruma tesislerinden oluşur.















Dokunmatik ekranlı öğretim cihazı |
Kaynak arabası |
Manyetik taban |
SmartTool öğretme kolu |
|
|
|
|
İşbirlikçi Robotlar:
Lazer kaynağı için özel olarak tasarlanan işbirlikçi robot, insan-makine işbirlikçi kontrolüne uygun, robot sürükleme ve çarpışma önleme işlevleriyle donatılmıştır. Yerleşik lazer kaynak işlemi, algoritmanın temeldeki lazer kaynak işlemini optimize etmesini sağlar. Yüksek hassasiyetli hareket elde etmek için gelişmiş servo kontrol sistemi kullanılır. Kompakt yapı, yüksek sağlamlık ve hafif gövde, hızlı tepki ve düşük ataletli hareket sağlar.

Robot Parametreleri:
Modeli |
Cobot 3 |
Cobot 5 |
Cobot 10 |
Cobot 16 |
Cobot 20 |
Yük ağırlığı |
3KGS |
5KGS |
10KGS |
16KGS |
20kg |
Kol aralığı |
622 mm |
922 mm |
1400mm |
1076 mm |
1868 mm |
Tekrar doğruluğu |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
Ağırlık |
15Kg |
22Kg |
40Kg |
40Kg |
65Kg |
Eksen |
6 eksen (İsteğe bağlı harici dönüş ekseni ve genişletme yolu) |
||||
HMI |
mobil terminal uygulaması veya 10,1 inç öğretme kolyesi (İsteğe bağlı) |
||||
İletişim |
G/Ç, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet |
||||
Geliştirme ortamı |
C#/C++/Python/java/ROS |
||||
Lazer kaynak makinesi:
Hava soğutmalı lazer kaynak makinesi, yüksek elektro-optik dönüşüm verimliliği, kompakt boyut, iyi ışın kalitesi ve bakım gerektirmeme özelliklerine sahip, yüksek güçlü bir fiber lazerdir. Bu sistem, küçük bir noktaya ve güçlü nüfuza sahip, 25um-50um küçük çekirdek çaplı bir optik yol kullanır. Güç yoğunluğu açısından bakıldığında, aynı güçte çekirdek çapı ne kadar ince olursa, lazer parlaklığı o kadar yüksek olur ve enerji de o kadar yoğunlaşır.
|
|
Lazer Parametreleri:
Modeli |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
Lazer Kaynağı |
750W |
1200W |
1500W |
2000W |
Koruyucu Gaz |
Argon, Azot, Hava |
Argon, Azot, Hava |
Argon, Azot, Hava |
Argon, Azot, Hava |
Tam penetrasyon |
2,5 mm |
3,5 mm |
4 mm |
6 mm |
Giriş Gücü |
<2,2kW |
<3,6kW |
<4,5kW |
<6kW |
Soğutma Modu |
Hava soğutma |
Hava soğutma |
Hava soğutma |
Hava soğutma |
Boyut |
550*330*420mm |
610*330*550mm |
610*330*550mm |
635*330*530mm |
Ana Bilgisayar Ağırlığı |
Yaklaşık 22 kg |
Yaklaşık 38 kg |
Yaklaşık 40 KG |
Yaklaşık 50 KG |
Şebeke Beslemesi |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
Lazer kaynak kafası:
1. Nozul ve lensleri etkili bir şekilde koruyan benzersiz bir entegre soğutma yapısına ve özel hava akışı tasarımına sahiptir.
2. Entegre gövde tasarımı, optik lenslerin tozla kirlenmesini önlemek için temiz ve sızdırmaz bir lens haznesi sağlayan birden fazla koruyucu lens seti içerir.
3. Lazer kaynak kafası, farklı malzeme ve kaynak gereksinimlerine göre seçilebilen çeşitli kaynak noktası seçenekleri sunar.
4. Kaynak kafasının nokta boyutu ayarlanabilir olup, nüfuz etme derinliği ve kaynak dikişi genişliği üzerinde esnek kontrol sağlar.
5. Yüksek hassasiyetli dolgu teli işlemleri için hassas tel besleme sağlayan, robota özel akıllı tel besleyiciyle donatılmıştır.
|
|
Çift eksenli yalpalama kaynak kafası |
Tel besleyiciyi çekin |
Yüksek hassasiyetli konumlayıcı (isteğe bağlı):
Lazer kaynak konumlayıcı, lazer kaynak sistemiyle birlikte kullanılan etkili bir yardımcı ekipmandır. Ana işlevi, iş parçasını doğru bir şekilde döndürerek, çevirerek veya konumlandırarak kaynak açısını ve kaynak yörüngesini optimize etmek, böylece yüksek kaliteli ve verimli otomatik kaynak işlemleri elde etmektir.
Pozisyoner, farklı iş parçalarının yapısal özelliklerine göre kaynak duruşunu serbestçe ayarlayabilir. Robot lazer kaynak tabancasıyla birlikte kaynak doğruluğunu ve bitmiş ürün tutarlılığını büyük ölçüde artırır. Karmaşık iş parçalarının tam pozisyon kaynağının elde edilmesi için vazgeçilmez ve önemli bir ekipmandır.

Kaynak robotu yer rayı (isteğe bağlı):
Kaynak robotu yer rayı (yer rayı, robot kızağı olarak da bilinir), robotun çalışma aralığını ve esnekliğini artıran önemli bir genişletme ünitesidir. Robot, yere doğrusal bir ray monte ederek ray boyunca yüksek hassasiyetle hareket edebilir, birden fazla istasyonda ve birden fazla alanda sürekli otomatik kaynaklama gerçekleştirebilir ve üretim hattının esnekliğini ve verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.
Yer rayı sistemi yalnızca robotun çalışma yarıçapını genişletmekle kalmaz, aynı zamanda lazer kaynağı, ark kaynağı ve punta kaynağı gibi çeşitli kaynak işlemleriyle de kullanılabilir. Büyük iş parçalarının ve büyük bileşenlerin akıllı kaynak üretiminde vazgeçilmez ve önemli bir ekipmandır.

Standart Yapılandırma:
HAYIR. |
İsim |
Tanım |
Miktar |
Fotoğraf |
1 |
İşbirlikçi Robot |
COBOT5 |
1 takım |
|
2 |
Lazer kaynak makinesi |
A70i Hava soğutmalı |
1 takım |
|
3 |
Lazer kaynak kafası |
Çift eksenli yalpalama kaynak kafası |
1 takım |
|
4 |
Tel besleyiciyi çekin |
Robotlar için çekmeli tel besleyici |
1 takım |
|
5 |
Öğretim paneli |
Dokunmatik ekranlı öğretim paneli |
1 takım |
|
6 |
Cobot Manyetik taban |
Manyetik taban |
1 takım |
|
7 |
Öğretme kolu |
SmartTool öğretme kolu |
1 takım |
|
8 |
Konumlandırıcı (isteğe bağlı) |
Yüksek hassasiyetli konumlayıcı |
1 takım |
|
9 |
Yer rayı (isteğe bağlı) |
Servo tahrikli yer rayı |
1 takım |
|
Kaynak örneği:

