Typ Cobot Automatický laserový svařovací robot

Přehled vybavení

Díky rostoucí poptávce po efektivních a vysoce kvalitních svařovacích procesech ve výrobě se laserové svařovací roboty ukázaly jako klíčová součást inteligentních výrobních linek. Tyto roboty integrují pokročilou laserovou technologii s vysoce přesnými systémy robotických ramen a nabízejí výhody, jako je vysoká rychlost svařování, vynikající kvalita svaru a vysoký stupeň automatizace. Jsou vhodné pro různé kovové materiály, včetně nerezové oceli, uhlíkové oceli a hliníkových slitin, a jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je automobilová výroba, železniční doprava, stavební stroje, zpracování plechů a nová energetika.

Klíčové vlastnosti:

Vysoce přesné laserové svařování:

Využívá laserový paprsek s vysokou hustotou energie k dosažení hlubokého průvarového svařování, což má za následek silné a esteticky příjemné svarové švy, minimální tepelně ovlivněnou oblast a extrémně nízkou deformaci produktu.

Plně automatizovaný inteligentní provoz:

Dosahuje automatizovaného svařování na více stanicích a více drahách prostřednictvím offline programování nebo učení závěsného provozu, což výrazně zlepšuje efektivitu a konzistenci výroby.

Vysoká flexibilita a široká přizpůsobivost:

Svařovací dráhy a parametry lze flexibilně upravit podle různých tvarů obrobků a materiálů, přizpůsobit se složitým strukturám a nepravidelným požadavkům na svařování součástí.

Stabilní a spolehlivý, snižuje mzdové náklady:

Dlouhodobý nepřetržitý provoz se stabilní kvalitou výrazně snižuje závislost na vysoce kvalifikovaných svářečích, snižuje náklady na práci a řízení.

Složení systému :

Automatizovaný robotický laserový svařovací systém se skládá z průmyslového robota, laserového zdroje, optického vlákna, chladiče, svařovací hlavy, řídicího systému, elektronického plotu, systému odstraňování prachu a bezpečnostních ochranných zařízení.

Výukové zařízení s dotykovou obrazovkou	Svařovací vozík	Magnetická základna	Rukojeť pro výuku SmartTool

Kolaborativní roboti:

Kolaborativní robot speciálně navržený pro laserové svařování je vybaven funkcí tažení robota a antikolizní funkce, což je vhodné pro kolaborativní řízení člověk-stroj. Zabudovaný proces laserového svařování umožňuje algoritmu optimalizovat základní proces laserového svařování. Pokročilý systém servořízení se používá k dosažení vysoce přesného pohybu. Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a lehké tělo umožňují rychlou odezvu a pohyb s nízkou setrvačností.

Parametry robotů:

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Hmotnost nákladu	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Rozsah paží	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Přesnost opakování	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Hmotnost	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Osa	6 os (volitelná vnější rotační osa a expanzní dráha)
HMI	mobilní terminál APP nebo 10,1palcový výukový přívěsek (volitelné)
Sdělení	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Vývojové prostředí	C#/C++/Python/java/ROS

Laserový svařovací stroj:

Vzduchem chlazený laserový svařovací stroj je vysoce výkonný vláknový laser s charakteristikami vysoké účinnosti elektro-optické konverze, kompaktní velikosti, dobré kvality paprsku a bezúdržbový. Tento systém využívá optickou dráhu s malým průměrem jádra 25 um-50 um s malým bodem a silnou penetrací. Z hlediska hustoty výkonu platí, že při stejném výkonu čím tenčí průměr jádra, tím vyšší jas laseru a tím koncentrovanější energie.

Parametry laseru:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserový zdroj	750W	1200W	1500W	2000W
Ochranný plyn	Argon, dusík, vzduch	Argon, dusík, vzduch	Argon, dusík, vzduch	Argon, dusík, vzduch
Kompletní penetrace	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Vstupní výkon	< 2,2 kW	< 3,6 kW	< 4,5 kW	<6 kW
Režim chlazení	Chlazení vzduchem	Chlazení vzduchem	Chlazení vzduchem	Chlazení vzduchem
Dimenze	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Hmotnost hostitele	Asi 22 kg	Asi 38 kg	Asi 40 KG	Asi 50 KG
Síťové napájení	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserová svařovací hlava:

1. Má jedinečnou integrovanou chladicí strukturu a speciální design proudění vzduchu, který účinně chrání trysku a čočky.

2. Integrované tělo obsahuje několik sad ochranných čoček, které zajišťují čistý a utěsněný tubus objektivu, aby se zabránilo znečištění optických čoček prachem.

3. Laserová svařovací hlava nabízí různé možnosti svařovacího bodu, které lze vybrat na základě různých materiálů a požadavků na svařování.

4. Velikost bodu svařovací hlavy je nastavitelná, což umožňuje flexibilní kontrolu nad hloubkou průniku a šířkou svarové housenky.

5. Vybaveno robotickým inteligentním podavačem drátu, který poskytuje přesné podávání drátu pro vysoce přesné procesy plnicího drátu.

Dvouosá kývavá svařovací hlava	Vytáhněte podavač drátu

Vysoce přesný polohovač (volitelně):

Laserový svařovací polohovač je účinné pomocné zařízení používané ve spojení s laserovým svařovacím systémem. Jeho hlavní funkcí je optimalizace svařovacího úhlu a svařovací trajektorie přesným otáčením, překlápěním nebo polohováním obrobku, čímž se dosahuje vysoce kvalitních a efektivních automatizovaných svařovacích operací.

Polohovač může libovolně nastavit polohu svařování podle konstrukčních charakteristik různých obrobků. Ve spojení s robotickou laserovou svařovací pistolí výrazně zlepšuje přesnost svařování a konzistenci hotového produktu. Je to nepostradatelné a důležité zařízení pro dosažení celopolohového svařování složitých obrobků.

Pozemní kolejnice svařovacího robota (volitelně):

Pozemní kolejnice svařovacího robota (také známá jako pozemní kolejnice, saně robota) je klíčovou rozšiřující jednotkou pro zlepšení provozního rozsahu a flexibility robota. Instalací lineární kolejnice na zemi se robot může pohybovat po dráze s vysokou přesností, dosahovat tak nepřetržitého automatizovaného svařování na více stanicích a více oblastech, což výrazně zlepšuje flexibilitu a efektivitu výrobní linky.

Systém pozemních kolejnic nejen rozšiřuje pracovní rádius robota, ale lze jej také použít s řadou svařovacích procesů, jako je laserové svařování, obloukové svařování a bodové svařování. Je to nep�stradatelné a důležité zařízení v inteligentní svařovací výrobě velkých obrobků a velkých součástí.

Standardní konfigurace:

Žádný.	Jméno	Popis	Množství	Fotografie
1	Kolaborativní robot	COBOT5	1 sada
2	Laserový svařovací stroj	A70i Vzduchem chlazený	1 sada
3	Laserová svařovací hlava	Dvouosá kývavá svařovací hlava	1 sada
4	Vytáhněte podavač drátu	Tahový podavač drátu pro roboty	1 sada
5	Výukový panel	Výukový panel s dotykovou obrazovkou	1 sada
6	Základna Cobot Magnetic	Magnetická základna	1 sada
7	Rukojeť pro výuku	Rukojeť pro výuku SmartTool	1 sada
8	Polohovač (volitelné)	Vysoce přesný polohovač	1 sada
9	Pozemní kolejnice (volitelně)	Pozemní kolejnice poháněná servopohonem	1 sada

Vzorek svařování: