نوع Cobot ربات جوش لیزری اتوماتیک

نمای کلی تجهیزات

با افزایش تقاضا برای فرآیندهای جوشکاری کارآمد و با کیفیت بالا در تولید، ربات های جوش لیزری به عنوان یک جزء اصلی در خطوط تولید هوشمند ظاهر شده اند. این ربات‌ها فناوری لیزر پیشرفته را با سیستم‌های بازوی روباتیک با دقت بالا ادغام می‌کنند و مزایایی مانند سرعت جوشکاری بالا، کیفیت جوش برتر و درجه بالایی از اتوماسیون را ارائه می‌دهند. آنها برای انواع مواد فلزی از جمله فولاد ضد زنگ، فولاد کربنی و آلیاژهای آلومینیوم مناسب هستند و به طور گسترده در صنایعی مانند خودروسازی، حمل و نقل ریلی، ماشین آلات ساختمانی، پردازش ورق فلز و انرژی های نو استفاده می شوند.

ویژگی های کلیدی:

جوشکاری لیزری با دقت بالا:

از پرتو لیزر با چگالی با انرژی بالا برای دستیابی به جوشکاری با نفوذ عمیق استفاده می‌کند که در نتیجه درزهای جوش قوی و زیبایی‌شناختی، حداقل ناحیه تحت تأثیر حرارت و تغییر شکل بسیار کم محصول ایجاد می‌شود.

عملکرد هوشمند کاملاً خودکار:

جوشکاری خودکار چند ایستگاهی و چند مسیره را از طریق برنامه‌نویسی آفلاین یا آموزش عملیات آویز به دست می‌آورد و کارایی و ثبات تولید را به طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد.

انعطاف پذیری بالا و سازگاری گسترده:

مسیرها و پارامترهای جوشکاری را می توان به طور انعطاف پذیر با توجه به اشکال و مواد مختلف قطعه کار تنظیم کرد و با ساختارهای پیچیده و الزامات جوشکاری اجزای نامنظم تطبیق داد.

پایدار و قابل اعتماد، هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد:

عملکرد مداوم طولانی مدت با کیفیت پایدار به طور قابل توجهی اتکا به جوشکاران بسیار ماهر را کاهش می دهد و هزینه های نیروی کار و مدیریت را کاهش می دهد.

ترکیب سیستم :

سیستم جوشکاری لیزری رباتیک خودکار شامل یک ربات صنعتی، منبع لیزر، فیبر نوری، چیلر، سر جوش، سیستم کنترل، حصار الکترونیکی، سیستم حذف گرد و غبار و تجهیزات حفاظتی ایمنی است.

دستگاه آموزش صفحه نمایش لمسی	چرخ دستی جوش	پایه مغناطیسی	دستگیره آموزشی SmartTool

ربات های مشارکتی:

ربات مشارکتی که مخصوص جوشکاری لیزری طراحی شده است، مجهز به عملکردهای کشش ربات و ضد برخورد است که برای کنترل مشترک انسان و ماشین مناسب است. فرآیند جوشکاری لیزری داخلی، الگوریتم را قادر می‌سازد تا فرآیند جوشکاری لیزری را بهینه کند. سیستم کنترل سروو پیشرفته برای دستیابی به حرکت با دقت بالا استفاده می شود. ساختار جمع و جور، استحکام بالا و بدنه سبک، پاسخ سریع و حرکت با اینرسی کم را امکان پذیر می کند.

پارامترهای ربات:

مدل	کوبات 3	کوبات 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
وزن بار	3 کیلو گرم	5 کیلو گرم	10 کیلو گرم	16 کیلوگرم	20 کیلو گرم
برد بازو	622 میلی متر	922 میلی متر	1400 میلی متر	1076 میلی متر	1868 میلی متر
دقت تکرار	± 0.02 میلی متر	± 0.02 میلی متر	± 0.05 میلی متر	± 0.03 میلی متر	± 0.1 میلی متر
وزن	15 کیلوگرم	22 کیلوگرم	40 کیلوگرم	40 کیلوگرم	65 کیلوگرم
محور	6 محور (محور چرخش خارجی اختیاری و مسیر گسترش)
HMI	برنامه ترمینال تلفن همراه یا آویز آموزشی 10.1 اینچی (اختیاری)
ارتباط	I/O، TCP/IP، Modbus_TCP/RTU، Profinet
محیط توسعه	C#/C++/Python/java/ROS

دستگاه جوش لیزری:

دستگاه جوش لیزر هوا خنک یک لیزر فیبر با قدرت بالا با ویژگی های راندمان تبدیل الکترواپتیکی بالا، اندازه فشرده، کیفیت پرتو خوب و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری است. این سیستم از یک مسیر نوری با قطر هسته کوچک 25-50 میلی متر، با نقطه کوچک و نفوذ قوی استفاده می کند. از منظر چگالی توان، در همان توان، هرچه قطر هسته نازک‌تر باشد، روشنایی لیزر بیشتر و انرژی متمرکزتر می‌شود.

پارامترهای لیزر:

مدل	A70i	A120i	A150i	A200i
منبع لیزر	750 وات	1200 وات	1500 وات	2000 وات
گاز محافظ	آرگون، نیتروژن، هوا	آرگون، نیتروژن، هوا	آرگون، نیتروژن، هوا	آرگون، نیتروژن، هوا
نفوذ کامل	2.5 میلی متر	3.5 میلی متر	4 میلی متر	6 میلی متر
برق ورودی	<2.2 کیلو وات	<3.6 کیلو وات	<4.5 کیلو وات	<6 کیلو وات
حالت خنک کننده	خنک کننده هوا	خنک کننده هوا	خنک کننده هوا	خنک کننده هوا
بعد	550*330*420 میلی متر	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
وزن میزبان	حدود 22 کیلوگرم	حدود 38 کیلوگرم	حدود 40 کیلوگرم	حدود 50 کیلوگرم
منبع تغذیه	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

سر جوش لیزری:

1. دارای یک ساختار خنک کننده یکپارچه منحصر به فرد و طراحی جریان هوای ویژه است که به طور موثر از نازل و لنزها محافظت می کند.

2. طراحی بدنه یکپارچه شامل مجموعه های متعددی از لنزهای محافظ است که از یک بشکه لنز تمیز و مهر و موم شده برای جلوگیری از آلودگی گرد و غبار لنزهای نوری اطمینان می دهد.

3. سر جوش لیزری انواع گزینه های نقطه جوش را ارائه می دهد که بر اساس مواد مختلف و الزامات جوش قابل انتخاب است.

4. اندازه نقطه سر جوش قابل تنظیم است که امکان کنترل انعطاف پذیر بر عمق نفوذ و عرض مهره جوش را فراهم می کند.

5. مجهز به فیدر سیم هوشمند مخصوص ربات، که تغذیه دقیق سیم را برای فرآیندهای سیم پرکننده با دقت بالا فراهم می کند.

سر جوش دو محوره	فیدر سیم را بکشید

موقعیت گیر با دقت بالا (اختیاری):

پوزیشنر جوش لیزری یک تجهیزات کمکی کارآمد است که در ارتباط با سیستم جوش لیزری استفاده می شود. عملکرد اصلی آن بهینه سازی زاویه جوش و مسیر جوشکاری با چرخش دقیق، چرخاندن یا قرار دادن قطعه کار است و در نتیجه به عملیات جوشکاری خودکار با کیفیت بالا و کارآمد دست می یابد.

پوزیشنر می تواند آزادانه وضعیت جوش را با توجه به ویژگی های ساختاری قطعات کار مختلف تنظیم کند. در ارتباط با تفنگ جوشکاری لیزری ربات، دقت جوش و قوام محصول نهایی را تا حد زیادی بهبود می بخشد. این یک تجهیزات ضروری و مهم برای دستیابی به جوشکاری کامل قطعات کار پیچیده است.

ریل زمینی ربات جوشکاری (اختیاری):

ریل زمینی ربات جوشکاری (همچنین به عنوان ریل زمینی، اسلاید ربات نیز شناخته می شود) یک واحد توسعه کلیدی برای بهبود برد عملیاتی و انعطاف پذیری ربات است. با نصب یک ریل خطی بر روی زمین، ربات می تواند در طول مسیر با دقت بالا حرکت کند و به جوشکاری خودکار مداوم در ایستگاه های متعدد و مناطق متعدد دست یابد و انعطاف پذیری و کارایی خط تولید را تا حد زیادی بهبود بخشد.

سیستم ریل زمینی نه تنها شعاع کاری ربات را گسترش می دهد، بلکه می تواند با انواع فرآیندهای جوشکاری مانند جوشکاری لیزری، جوشکاری قوس الکتریکی و جوشکاری نقطه ای نیز استفاده شود. این یک تجهیزات ضروری و مهم در تولید جوش هوشمند قطعات کار بزرگ و اجزای بزرگ است.

پیکربندی استاندارد:

خیر	نام	توضیحات	مقدار	عکس
1	ربات مشارکتی	COBOT5	1 مجموعه
2	دستگاه جوش لیزری	A70i هوا خنک	1 مجموعه
3	سر جوش لیزری	سر جوش دو محوره	1 مجموعه
4	فیدر سیم را بکشید	فیدر سیمی برای روبات ها	1 مجموعه
5	پنل آموزشی	پنل آموزشی صفحه نمایش لمسی	1 مجموعه
6	پایه Cobot Megnetic	پایه مغناطیسی	1 مجموعه
7	دسته آموزشی	دستگیره آموزشی SmartTool	1 مجموعه
8	موقعیت یابی (اختیاری)	پوزیشنر با دقت بالا	1 ست
9	راه آهن زمینی (اختیاری)	ریل زمینی سروو رانده	1 مجموعه

نمونه جوش: