Aina ya Cobot Roboti ya kulehemu ya laser otomatiki

Muhtasari wa vifaa

Kwa kuendeshwa na ongezeko la mahitaji ya michakato ya kulehemu yenye ufanisi na ya hali ya juu katika utengenezaji, roboti za kulehemu za leza zimeibuka kama sehemu ya msingi katika mistari ya uzalishaji wa akili. Roboti hizi huunganisha teknolojia ya hali ya juu ya leza na mifumo ya mkono ya roboti ya usahihi wa hali ya juu, inayotoa faida kama vile kasi ya juu ya kulehemu, ubora wa hali ya juu wa weld, na kiwango cha juu cha uwekaji kiotomatiki. Zinafaa kwa aina mbalimbali za nyenzo za metali, ikiwa ni pamoja na chuma cha pua, chuma cha kaboni, na aloi za alumini, na hutumiwa sana katika viwanda kama vile utengenezaji wa magari, usafiri wa reli, mashine za ujenzi, usindikaji wa karatasi na nishati mpya.

Sifa Muhimu:

Uchomeleaji wa Laser wa Usahihi wa Juu:

Hutumia boriti ya leza yenye msongamano wa juu wa nishati ili kufikia kulehemu kupenya kwa kina, na hivyo kusababisha mishororo yenye nguvu na ya kupendeza ya weld, eneo lililoathiriwa kidogo na joto, na ugeuzaji mdogo wa bidhaa.

Operesheni ya Kiakili iliyojiendesha Kamili:

Hufanikisha uchomeleaji kiotomatiki wa vituo vingi na wa njia nyingi kupitia upangaji wa programu nje ya mtandao au kufundisha utendakazi wa pendant, inaboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji na uthabiti.

Unyumbufu wa Juu na Ubadilikaji Mpana:

Njia za kulehemu na vigezo vinaweza kubadilishwa kwa urahisi kulingana na maumbo na vifaa vya workpiece tofauti, kukabiliana na miundo tata na mahitaji ya sehemu isiyo ya kawaida ya kulehemu.

Imara na Inaaminika, Hupunguza Gharama za Kazi:

Uendeshaji wa muda mrefu unaoendelea na ubora thabiti hupunguza kwa kiasi kikubwa kutegemea welders wenye ujuzi wa juu, kupunguza gharama za kazi na usimamizi.

Muundo wa Mfumo :

Mfumo wa kulehemu wa leza otomatiki wa roboti unajumuisha roboti ya viwandani, chanzo cha leza, nyuzinyuzi za macho, chiller, kichwa cha kulehemu, mfumo wa kudhibiti, uzio wa kielektroniki, mfumo wa kuondoa vumbi na vifaa vya ulinzi wa usalama.

Kifaa cha kufundishia cha skrini ya kugusa	Mkokoteni wa kulehemu	Msingi wa sumaku	SmartTool kufundisha kushughulikia

Roboti Shirikishi:

Roboti shirikishi iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya kulehemu leza ina vifaa vya kukokota na vitendaji vya kuzuia mgongano, ambayo yanafaa kwa udhibiti wa ushirikiano wa binadamu. Mchakato wa kulehemu wa laser uliojengwa huwezesha algorithm kuboresha mchakato wa msingi wa kulehemu wa laser. Mfumo wa juu wa udhibiti wa servo hutumiwa kufikia harakati za usahihi wa juu. Muundo wa kompakt, uthabiti wa hali ya juu na uzani mwepesi huwezesha majibu ya haraka na harakati ya chini ya inertia.

Vigezo vya Roboti:

Mfano	Koti 3	Koti 5	Cobot 10	Koti 16	Cobot 20
Uzito wa mzigo	3KGS	5KGS	10 KGS	16KGS	20KGS
Mbalimbali ya silaha	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Rudia usahihi	±0.02mm	±0.02mm	± 0.05mm	± 0.03mm	±0.1mm
Uzito	15Kgs	22Kgs	Kilo 40	Kilo 40	Kilo 65
Mhimili	mhimili 6 (Hiari ya mhimili wa mzunguko wa nje na wimbo wa upanuzi)
HMI	APP ya terminal ya rununu au kishaufu cha inchi 10.1 (Si lazima)
Mawasiliano	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Mazingira ya maendeleo	C#/C++/Python/java/ROS

Mashine ya kulehemu ya laser:

Mashine ya kulehemu ya leza iliyopozwa kwa hewa ni leza ya nyuzinyuzi yenye nguvu ya juu yenye sifa za ufanisi wa juu wa ubadilishaji wa kielektroniki, saizi ya kompakt, ubora mzuri wa boriti, na isiyo na matengenezo. Mfumo huu hutumia njia ya macho yenye kipenyo kidogo cha 25um-50um, yenye doa ndogo na kupenya kwa nguvu. Kutoka kwa mtazamo wa msongamano wa nguvu, kwa nguvu sawa, nyembamba ya kipenyo cha msingi, juu ya mwangaza wa laser na nishati iliyojilimbikizia zaidi.

Vigezo vya Laser:

Mfano	A70i	A120i	A150i	A200i
Chanzo cha Laser	750W	1200W	1500W	2000W
Gesi ya Kinga	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa
Kupenya kamili	2.5 mm	3.5 mm	4 mm	6 mm
Nguvu ya Kuingiza	<2.2kW	<3.6kW	<4.5kW	<6 kW
Hali ya Kupoeza	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa
Dimension	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Uzito wa mwenyeji	Kuhusu 22 KG	Kuhusu 38 KG	Kuhusu 40 KG	Kuhusu 50 KG
Ugavi wa Mains	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Kichwa cha kulehemu cha laser:

1. Inaangazia muundo wa kipekee wa baridi uliojumuishwa na muundo maalum wa mtiririko wa hewa, kulinda kwa ufanisi pua na lensi.

2. Muundo uliounganishwa wa mwili unajumuisha seti nyingi za lenzi za kinga, kuhakikisha pipa la lenzi safi na lililofungwa ili kuzuia uchafuzi wa vumbi wa lenzi za macho.

3. Kichwa cha kulehemu cha laser hutoa chaguzi mbalimbali za doa za kulehemu, zinazochaguliwa kulingana na vifaa tofauti na mahitaji ya kulehemu.

4. Saizi ya doa ya kichwa cha kulehemu inaweza kubadilishwa, ikiruhusu udhibiti rahisi juu ya kina cha kupenya na upana wa shanga za weld.

5. Ina kifaa cha kulisha waya chenye akili maalum cha roboti, kinachotoa ulishaji sahihi wa waya kwa michakato ya waya ya kichujio cha usahihi wa juu.

Kichwa cha kulehemu cha mhimili mbili-mbili	Vuta feeder ya waya

Kiweka nafasi cha usahihi wa hali ya juu (si lazima):

Msimamo wa kulehemu wa laser ni vifaa vya msaidizi vya ufanisi vinavyotumiwa pamoja na mfumo wa kulehemu wa laser. Kazi yake kuu ni kuongeza pembe ya kulehemu na njia ya kulehemu kwa kuzungusha kwa usahihi, kugeuza au kuweka sehemu ya kazi, na hivyo kufikia utendaji wa hali ya juu na mzuri wa kulehemu wa kiotomatiki.

Msimamizi anaweza kurekebisha kwa uhuru mkao wa kulehemu kulingana na sifa za kimuundo za kazi tofauti. Kwa kushirikiana na bunduki ya kulehemu ya laser ya robot, inaboresha sana usahihi wa kulehemu na uthabiti wa bidhaa za kumaliza. Ni vifaa vya lazima na muhimu kwa kufikia kulehemu kwa nafasi kamili ya vifaa vya kazi ngumu.

Reli ya chini ya roboti ya kulehemu (hiari):

Reli ya chini ya roboti ya kulehemu (pia inajulikana kama reli ya ardhini, slaidi ya roboti) ni kitengo muhimu cha upanuzi ili kuboresha anuwai ya uendeshaji na kubadilika kwa roboti. Kwa kufunga reli ya mstari ardhini, roboti inaweza kusonga kando ya wimbo kwa usahihi wa juu, kufikia kulehemu kwa kiotomatiki kwa kuendelea katika vituo vingi na maeneo mengi, kuboresha sana kubadilika na ufanisi wa laini ya uzalishaji.

Mfumo wa reli ya ardhini sio tu kwamba unapanua eneo la kufanya kazi la roboti, lakini pia unaweza kutumika na aina mbalimbali za michakato ya kulehemu kama vile kulehemu kwa leza, uchomeleaji wa arc na uchomeleaji wa doa. Ni vifaa vya lazima na muhimu katika uzalishaji wa kulehemu wenye akili wa kazi kubwa na vipengele vikubwa.

Usanidi wa Kawaida:

Hapana.	Jina	Maelezo	Kiasi	Picha
1	Roboti ya Ushirikiano	COBOT5	seti 1
2	Mashine ya kulehemu ya laser	A70i Air-kilichopozwa	seti 1
3	Laser kulehemu kichwa	Kichwa cha kulehemu cha mhimili mbili-mbili	seti 1
4	Vuta feeder ya waya	Vuta kilisha waya kwa roboti	seti 1
5	Jopo la kufundisha	Paneli ya kufundishia ya skrini ya kugusa	seti 1
6	Msingi wa Cobot Megnetic	Msingi wa sumaku	seti 1
7	Kufundisha kushughulikia	SmartTool kufundisha kushughulikia	seti 1
8	Nafasi (si lazima)	Nafasi ya juu-usahihi	seti 1
9	Reli ya chini (hiari)	Reli ya ardhini inayoendeshwa na Servo	seti 1

Sampuli ya kulehemu: