روبوت لحام ليزر أوتوماتيكي من نوع كوبوت

نظرة عامة على المعدات

نظرًا للطلب المتزايد على عمليات اللحام الفعالة وعالية الجودة في التصنيع، ظهرت روبوتات اللحام بالليزر كمكون أساسي في خطوط الإنتاج الذكية. تدمج هذه الروبوتات تكنولوجيا الليزر المتقدمة مع أنظمة الذراع الآلية عالية الدقة، مما يوفر مزايا مثل سرعة اللحام العالية وجودة اللحام الفائقة ودرجة عالية من الأتمتة. إنها مناسبة لمجموعة متنوعة من المواد المعدنية، بما في ذلك الفولاذ المقاوم للصدأ والفولاذ الكربوني وسبائك الألومنيوم، وتستخدم على نطاق واسع في صناعات مثل صناعة السيارات والنقل بالسكك الحديدية وآلات البناء ومعالجة الصفائح المعدنية والطاقة الجديدة.

الميزات الرئيسية:

اللحام بالليزر عالي الدقة:

يستخدم شعاع ليزر عالي الكثافة للطاقة لتحقيق اللحام العميق الاختراق، مما يؤدي إلى طبقات لحام قوية وممتعة من الناحية الجمالية، والحد الأدنى من المنطقة المتأثرة بالحرارة، وتشوه المنتج المنخفض للغاية.

عملية ذكية مؤتمتة بالكامل:

يحقق لحامًا آليًا متعدد المحطات ومتعدد المسارات من خلال البرمجة غير المتصلة بالإنترنت أو تشغيل القلادة التعليمية، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الإنتاج واتساقه بشكل كبير.

مرونة عالية وقدرة على التكيف على نطاق واسع:

يمكن تعديل مسارات اللحام ومعلماته بمرونة وفقًا لأشكال ومواد قطع العمل المختلفة، والتكيف مع الهياكل المعقدة ومتطلبات اللحام غير المنتظمة للمكونات.

مستقر وموثوق، ويقلل من تكاليف العمالة:

يؤدي التشغيل المستمر على المدى الطويل بجودة مستقرة إلى تقليل الاعتماد على عمال اللحام ذوي المهارات العالية بشكل كبير، مما يؤدي إلى خفض تكاليف العمالة والإدارة.

تكوين النظام :

يتكون نظام اللحام الآلي بالليزر الآلي من روبوت صناعي، ومصدر ليزر، وألياف بصرية، ومبرد، ورأس لحام، ونظام تحكم، وسياج إلكتروني، ونظام إزالة الغبار، ومرافق حماية السلامة.

جهاز تعليمي بشاشة لمس	عربة اللحام	قاعدة مغناطيسية	مقبض التدريس SmartTool

الروبوتات التعاونية:

تم تجهيز الروبوت التعاوني المصمم خصيصًا للحام بالليزر بوظائف سحب الروبوت ومقاومة الاصطدام، وهو مناسب للتحكم التعاوني بين الإنسان والآلة. تتيح عملية اللحام بالليزر المدمجة للخوارزمية تحسين عملية اللحام بالليزر الأساسية. يتم استخدام نظام التحكم المؤازر المتقدم لتحقيق حركة عالية الدقة. يتيح الهيكل المدمج والجسم عالي الصلابة وخفيف الوزن الاستجابة السريعة والحركة ذات القصور الذاتي المنخفض.

معلمات الروبوتات:

نموذج	كوبوت 3	كوبوت 5	كوبوت 10	كوبوت 16	كوبوت 20
وزن الحمل	3KGS	5 كلغ	10 كلغ	16 كلغ	20 كلغ
نطاق الذراع	622 ملم	922 ملم	1400 ملم	1076 ملم	1868 ملم
كرر الدقة	± 0.02 مم	± 0.02 مم	± 0.05 ملم	± 0.03 مم	± 0.1 ملم
وزن	15 كلغ	22 كلغ	40 كلغ	40 كلغ	65 كلغ
محور	6 محاور (محور دوران خارجي اختياري ومسار توسعة)
واجهة المستخدم البشرية	تطبيق محطة متنقلة أو قلادة تعليمية مقاس 10.1 بوصة (اختياري)
تواصل	I/O، TCP/IP، Modbus_TCP/RTU، Profinet
بيئة التطوير	C#/C++/بايثون/جافا/ROS

آلة اللحام بالليزر:

آلة اللحام بالليزر المبردة بالهواء عبارة عن ليزر ألياف عالي الطاقة يتميز بخصائص كفاءة التحويل الكهروضوئي العالية والحجم الصغير وجودة الشعاع الجيدة ولا تحتاج إلى صيانة. يستخدم هذا النظام مسارًا بصريًا بقطر أساسي صغير 25um-50um، مع نقطة صغيرة واختراق قوي. من منظور كثافة الطاقة، بنفس القوة، كلما كان القطر الأساسي أرق، زاد سطوع الليزر وزاد تركيز الطاقة.

معلمات الليزر:

نموذج	A70i	A120i	A150i	A200i
مصدر الليزر	750 واط	1200 واط	1500 واط	2000 واط
التدريع الغاز	الأرجون، النيتروجين، الهواء	الأرجون، النيتروجين، الهواء	الأرجون، النيتروجين، الهواء	الأرجون، النيتروجين، الهواء
اختراق كامل	2.5 ملم	3.5 ملم	4 ملم	6 ملم
طاقة الإدخال	<2.2 كيلو واط	<3.6 كيلوواط	<4.5 كيلوواط	<6 كيلو واط
وضع التبريد	تبريد الهواء	تبريد الهواء	تبريد الهواء	تبريد الهواء
البعد	550*330*420 مللي متر	610*330*550 مللي متر	610*330*550 مللي متر	635*330*530 مللي متر
وزن المضيف	حوالي 22 كجم	حوالي 38 كجم	حوالي 40 كجم	حوالي 50 كجم
إمدادات التيار الكهربائي	تيار متردد 220 فولت 1PH	تيار متردد 220 فولت 1PH	تيار متردد 220 فولت 1PH	تيار متردد 220 فولت 1PH

رأس اللحام بالليزر:

1. يتميز بهيكل تبريد متكامل فريد وتصميم خاص لتدفق الهواء، مما يحمي الفوهة والعدسات بشكل فعال.

2. يتضمن تصميم الجسم المتكامل مجموعات متعددة من العدسات الواقية، مما يضمن أسطوانة عدسة نظيفة ومغلقة لمنع تلوث العدسات البصرية بالغبار.

3. يقدم رأس اللحام بالليزر مجموعة متنوعة من خيارات نقاط اللحام، والتي يمكن إختيارها على أساس المواد المختلفة ومتطلبات اللحام.

4. حجم نقطة رأس اللحام قابل للتعديل، مما يسمح بالتحكم المرن في عمق الاختراق وعرض حبة اللحام.

5. مُجهز بوحدة تغذية سلكية ذكية خاصة بالروبوت، مما يوفر تغذية سلكية دقيقة لعمليات حشو الأسلاك عالية الدقة.

رأس لحام متذبذب ثنائي المحور	سحب مغذي الأسلاك

محدد الموضع عالي الدقة (اختياري):

جهاز تحديد موضع اللحام بالليزر هو جهاز مساعد فعال يستخدم مع نظام اللحام بالليزر. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في تحسين زاوية اللحام ومسار اللحام عن طريق تدوير قطعة العمل أو قلبها أو تحديد موضعها بدقة، وبالتالي تحقيق عمليات لحام آلية عالية الجودة وفعالة.

يمكن لجهاز تحديد الموضع تعديل وضع اللحام بحرية وفقًا للخصائص الهيكلية لقطع العمل المختلفة. بالاشتراك مع مسدس اللحام بالليزر الآلي، فإنه يحسن بشكل كبير دقة اللحام وتماسك المنتج النهائي. إنها معدات لا غنى عنها ومهمة لتحقيق اللحام الكامل لقطع العمل المعقدة.

السكك الحديدية الأرضية لروبوت اللحام (اختياري):

تعد السكة الأرضية لروبوت اللحام (المعروفة أيضًا باسم السكة الأرضية أو شريحة الروبوت) وحدة توسعة رئيسية لتحسين نطاق تشغيل الروبوت ومرونته. من خلال تثبيت سكة خطية على الأرض، يمكن للروبوت التحرك على طول المسار بدقة عالية، وتحقيق اللحام الآلي المستمر في محطات متعددة ومناطق متعددة، مما يحسن بشكل كبير من مرونة وكفاءة خط الإنتاج.

لا يعمل نظام السكة الأرضية على توسيع نصف قطر عمل الروبوت فحسب، بل يمكن استخدامه أيضًا مع مجموعة متنوعة من عمليات اللحام مثل اللحام بالليزر واللحام القوسي واللحام النقطي. إنها معدات لا غنى عنها ومهمة في إنتاج اللحام الذكي لقطع العمل الكبيرة والمكونات الكبيرة.

التكوين القياسي:

لا.	اسم	وصف	كمية	صورة
1	الروبوت التعاوني	كوبوت5	1 مجموعة
2	ماكينة لحام بالليزر	A70i تبريد الهواء	1 مجموعة
3	رأس اللحام بالليزر	رأس لحام متذبذب ثنائي المحور	1 مجموعة
4	سحب مغذي الأسلاك	سحب سلك التغذية للروبوتات	1 مجموعة
5	لوحة التدريس	لوحة تعليمية تعمل باللمس	1 مجموعة
6	قاعدة كوبوت المغناطيسية	قاعدة مغناطيسية	1 مجموعة
7	مقبض التدريس	مقبض التدريس SmartTool	1 مجموعة
8	محدد الموضع (اختياري)	تحديد موضع عالي الدقة	1 مجموعات
9	السكك الحديدية الأرضية (اختياري)	السكك الحديدية الأرضية مدفوعة المؤازرة	1 مجموعة

عينة اللحام: