Robot de soudage laser automatique de type Cobot

Aperçu de l'équipement

Poussés par la demande croissante de procédés de soudage efficaces et de haute qualité dans le secteur manufacturier, les robots de soudage laser sont devenus un composant essentiel des lignes de production intelligentes. Ces robots intègrent une technologie laser avancée à des systèmes de bras robotisés de haute précision, offrant des avantages tels qu'une vitesse de soudage élevée, une qualité de soudure supérieure et un degré élevé d'automatisation. Ils conviennent à une variété de matériaux métalliques, notamment l'acier inoxydable, l'acier au carbone et les alliages d'aluminium, et sont largement utilisés dans des industries telles que la construction automobile, le transport ferroviaire, les machines de construction, la transformation de la tôle et les nouvelles énergies.

Principales caractéristiques :

Soudage laser de haute précision :

Utilise un faisceau laser à haute densité d'énergie pour réaliser un soudage à pénétration profonde, ce qui entraîne des joints de soudure solides et esthétiques, une zone affectée thermiquement minimale et une déformation du produit extrêmement faible.

Fonctionnement intelligent entièrement automatisé :

Permet d'obtenir un soudage automatisé multi-postes et multi-trajectoires grâce à une programmation hors ligne ou à l'apprentissage du fonctionnement du pendentif, améliorant considérablement l'efficacité et la cohérence de la production.

Haute flexibilité et grande adaptabilité :

Les chemins et paramètres de soudage peuvent être ajustés de manière flexible en fonction des différentes formes et matériaux de la pièce, s'adaptant aux structures complexes et aux exigences irrégulières de soudage des composants.

Stable et fiable, réduit les coûts de main-d'œuvre :

Un fonctionnement continu à long terme avec une qualité stable réduit considérablement le recours à des soudeurs hautement qualifiés, réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre et de gestion.

Composition du système :

Le système de soudage laser robotisé automatisé se compose d'un robot industriel, d'une source laser, d'une fibre optique, d'un refroidisseur, d'une tête de soudage, d'un système de contrôle, d'une clôture électronique, d'un système de dépoussiérage et d'installations de protection de sécurité.

Appareil pédagogique à écran tactile	Chariot de soudage	Base magnétique	Poignée d'apprentissage SmartTool

Robots collaboratifs :

Le robot collaboratif spécialement conçu pour le soudage laser est équipé de fonctions de traînage et d'anti-collision du robot, adaptées au contrôle collaboratif homme-machine. Le processus de soudage laser intégré permet à l'algorithme d'optimiser le processus de soudage laser sous-jacent. Le système de servocommande avancé est utilisé pour obtenir un mouvement de haute précision. La structure compacte, la haute rigidité et le corps léger permettent une réponse rapide et un mouvement à faible inertie.

Paramètres des robots :

Modèle	Cobot3	Cobot5	Cobot10	Cobot16	Cobot20
Poids de la charge	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
Portée des bras	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
Précision de répétition	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1mm
Poids	15Kgs	22Kgs	40Kgs	40Kgs	65Kgs
Axe	6 axes (axe de rotation externe et piste d'expansion en option)
IHM	Application de terminal mobile ou pendentif d'apprentissage de 10,1 pouces (en option)
Communication	E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Environnement de développement	C#/C++/Python/java/ROS

Machine à souder au laser :

La machine de soudage laser refroidie par air est un laser à fibre de haute puissance présentant les caractéristiques d'une efficacité de conversion électro-optique élevée, d'une taille compacte, d'une bonne qualité de faisceau et sans entretien. Ce système utilise un chemin optique de petit diamètre de noyau de 25 à 50 um, avec un petit point et une forte pénétration. Du point de vue de la densité de puissance, à puissance égale, plus le diamètre du noyau est fin, plus la luminosité du laser est élevée et plus l'énergie est concentrée.

Paramètres laser :

Modèle	A70i	A120i	A150i	A200i
Source laser	750W	1200W	1500W	2000W
Gaz de protection	Argon, Azote, Air	Argon, Azote, Air	Argon, Azote, Air	Argon, Azote, Air
Pénétration complète	2,5 mm	3,5 mm	4mm	6mm
Puissance d'entrée	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Mode refroidissement	Refroidissement par air	Refroidissement par air	Refroidissement par air	Refroidissement par air
Dimension	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Poids de l'hôte	Environ 22 kg	Environ 38 KG	Environ 40 KG	Environ 50 KG
Alimentation secteur	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Tête de soudage laser :

1. Dispose d'une structure de refroidissement intégrée unique et d'une conception spéciale de flux d'air, protégeant efficacement la buse et les lentilles.

2. La conception intégrée du corps comprend plusieurs jeux de lentilles de protection, garantissant un corps d'objectif propre et scellé pour éviter la contamination par la poussière des lentilles optiques.

3. La tête de soudage laser offre une variété d'options de points de soudage, sélectionnables en fonction de différents matériaux et exigences de soudage.

4. La taille du point de la tête de soudage est réglable, ce qui permet un contrôle flexible de la profondeur de pénétration et de la largeur du cordon de soudure.

5. Équipé d'un dévidoir de fil intelligent spécifique au robot, fournissant une alimentation précise en fil pour les processus de fil d'apport de haute précision.

Tête de soudage oscillante à deux axes	Dévidoir à tirer

Positionneur de haute précision (en option) :

Le positionneur de soudage laser est un équipement auxiliaire efficace utilisé conjointement avec le système de soudage laser. Sa fonction principale est d'optimiser l'angle de soudage et la trajectoire de soudage en tournant, retournant ou positionnant avec précision la pièce, obtenant ainsi des opérations de soudage automatisées efficaces et de haute qualité.

Le positionneur peut ajuster librement la posture de soudage en fonction des caractéristiques structurelles des différentes pièces. En conjonction avec le pistolet de soudage laser robot, il améliore considérablement la précision du soudage et la cohérence du produit fini. C'est un équipement indispensable et important pour réaliser le soudage en position complète de pièces complexes.

Rail de masse du robot de soudage (en option) :

Le rail de terre du robot de soudage (également connu sous le nom de rail de terre, glissière de robot) est une unité d'extension clé pour améliorer la plage de fonctionnement et la flexibilité du robot. En installant un rail linéaire au sol, le robot peut se déplacer le long de la piste avec une grande précision, réalisant un soudage automatisé continu dans plusieurs stations et plusieurs zones, améliorant considérablement la flexibilité et l'efficacité de la ligne de production.

Le système de rails au sol élargit non seulement le rayon de travail du robot, mais peut également être utilisé avec une variété de procédés de soudage tels que le soudage au laser, le soudage à l'arc et le soudage par points. C'est un équipement indispensable et important dans la production par soudage intelligent de grandes pièces et de gros composants.

Configuration standard :

Non.	Nom	Description	Quantité	Photo
1	Robot collaboratif	COBOT5	1 ensemble
2	Machine à souder au laser	A70i refroidi par air	1 ensemble
3	Tête de soudage laser	Tête de soudage oscillante à deux axes	1 ensemble
4	Dévidoir à tirer	Dévidoir à fil pour robots	1 ensemble
5	Panneau pédagogique	Panneau d'enseignement à écran tactile	1 ensemble
6	Base magnétique Cobot	Base magnétique	1 ensemble
7	Poignée d'apprentissage	Poignée d'apprentissage SmartTool	1 ensemble
8	Positionneur (facultatif)	Positionneur de haute précision	1 ensembles
9	Rail au sol (en option)	Rail de terre à servomoteur	1 ensemble

Échantillon de soudage :