Robot hàn laser tự động loại Cobot

Tổng quan về thiết bị

Được thúc đẩy bởi nhu cầu ngày càng tăng về quy trình hàn hiệu quả và chất lượng cao trong sản xuất, robot hàn laser đã nổi lên như một thành phần cốt lõi trong dây chuyền sản xuất thông minh. Những robot này tích hợp công nghệ laser tiên tiến với hệ thống cánh tay robot có độ chính xác cao, mang lại những ưu điểm như tốc độ hàn cao, chất lượng mối hàn vượt trội và mức độ tự động hóa cao. Chúng phù hợp với nhiều loại vật liệu kim loại, bao gồm thép không gỉ, thép cacbon và hợp kim nhôm, đồng thời được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, vận tải đường sắt, máy xây dựng, gia công kim loại tấm và năng lượng mới.

Các tính năng chính:

Hàn Laser có độ chính xác cao:

Sử dụng chùm tia laser mật độ năng lượng cao để đạt được khả năng hàn xuyên sâu, tạo ra các đường hàn chắc chắn và có tính thẩm mỹ, vùng chịu ảnh hưởng nhiệt tối thiểu và biến dạng sản phẩm cực thấp.

Hoạt động thông minh hoàn toàn tự động:

Đạt được khả năng hàn tự động đa trạm và đa quỹ đạo thông qua lập trình ngoại tuyến hoặc hướng dẫn vận hành giá treo, cải thiện đáng kể hiệu quả và tính nhất quán của sản xuất.

Tính linh hoạt cao và khả năng thích ứng rộng:

Đường hàn và các thông số có thể được điều chỉnh linh hoạt theo hình dạng và vật liệu phôi khác nhau, thích ứng với các cấu trúc phức tạp và yêu cầu hàn thành phần không đều.

Ổn định và đáng tin cậy, giảm chi phí lao động:

Hoạt động liên tục trong thời gian dài với chất lượng ổn định giúp giảm đáng kể sự phụ thuộc vào thợ hàn có tay nghề cao, giảm chi phí nhân công và quản lý.

Thành phần hệ thống :

Hệ thống hàn laser robot tự động bao gồm robot công nghiệp, nguồn laser, cáp quang, máy làm lạnh, đầu hàn, hệ thống điều khiển, hàng rào điện tử, hệ thống loại bỏ bụi và các phương tiện bảo vệ an toàn.

Thiết bị dạy học màn hình cảm ứng	Xe hàn	Đế từ	Tay cầm giảng dạy SmartTool

Robot hợp tác:

Robot cộng tác được thiết kế đặc biệt để hàn laser được trang bị chức năng kéo robot và chống va chạm, phù hợp cho việc điều khiển cộng tác giữa con người và máy móc. Quy trình hàn laser tích hợp cho phép thuật toán tối ưu hóa quy trình hàn laser cơ bản. Hệ thống điều khiển servo tiên tiến được sử dụng để đạt được chuyển động có độ chính xác cao. Cấu trúc nhỏ gọn, độ cứng cao và thân máy nhẹ cho phép phản ứng nhanh và chuyển động quán tính thấp.

Thông số robot:

Người mẫu	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Tải trọng lượng	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
Phạm vi cánh tay	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
Lặp lại độ chính xác	± 0,02mm	± 0,02mm	± 0,05mm	± 0,03mm	± 0,1mm
Cân nặng	15kg	22kg	40kg	40kg	65kg
Trục	6 trục (Trục quay ngoài tùy chọn và rãnh mở rộng)
HMI	APP thiết bị đầu cuối di động hoặc mặt dây chuyền dạy học 10,1 inch (Tùy chọn)
Giao tiếp	I/O,TCP/IP,Modbus_TCP/RTU,Profinet
Môi trường phát triển	C#/C++/Python/java/ROS

Máy hàn laze:

Máy hàn laser làm mát bằng không khí là loại laser sợi quang công suất cao với đặc tính hiệu suất chuyển đổi quang điện cao, kích thước nhỏ gọn, chất lượng chùm tia tốt và không cần bảo trì. Hệ thống này sử dụng đường quang có đường kính lõi nhỏ 25um-50um, có điểm nhỏ và độ xuyên thấu mạnh. Từ góc độ mật độ năng lượng, ở cùng một công suất, đường kính lõi càng mỏng thì độ sáng laser càng cao và năng lượng càng tập trung.

Thông số laze:

Người mẫu	A70i	A120i	A150i	A200i
Nguồn laze	750W	1200W	1500W	2000W
Khí bảo vệ	Argon, Nitơ, Không khí	Argon, Nitơ, Không khí	Argon, Nitơ, Không khí	Argon, Nitơ, Không khí
Thâm nhập hoàn toàn	2,5mm	3,5mm	4mm	6 mm
Nguồn đầu vào	<2,2kW	<3,6kW	<4,5kW	<6kW
Chế độ làm mát	Làm mát không khí	Làm mát không khí	Làm mát không khí	Làm mát không khí
Kích thước	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Trọng lượng máy chủ	Khoảng 22kg	Khoảng 38 kg	Khoảng 40kg	Khoảng 50kg
Nguồn điện chính	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Đầu hàn laze:

1. Có cấu trúc làm mát tích hợp độc đáo và thiết kế luồng khí đặc biệt, bảo vệ hiệu quả vòi phun và thấu kính.

2. Thiết kế thân máy tích hợp bao gồm nhiều bộ ống kính bảo vệ, đảm bảo ống kính sạch sẽ và kín để tránh bụi bẩn cho ống kính quang học.

3. Đầu hàn laser cung cấp nhiều tùy chọn điểm hàn khác nhau, có thể lựa chọn dựa trên các vật liệu và yêu cầu hàn khác nhau.

4. Kích thước điểm của đầu hàn có thể điều chỉnh được, cho phép kiểm soát linh hoạt độ sâu thâm nhập và chiều rộng hạt hàn.

5. Được trang bị bộ cấp dây thông minh dành riêng cho robot, cung cấp khả năng cấp dây chính xác cho các quy trình dây phụ có độ chính xác cao.

Đầu hàn lắc lư hai trục	Kéo dây cấp liệu

Bộ định vị có độ chính xác cao (tùy chọn):

Máy định vị hàn laser là một thiết bị phụ trợ hiệu quả được sử dụng cùng với hệ thống hàn laser. Chức năng chính của nó là tối ưu hóa góc hàn và quỹ đạo hàn bằng cách xoay, lật hoặc định vị phôi một cách chính xác, từ đó đạt được các hoạt động hàn tự động hiệu quả và chất lượng cao.

Bộ định vị có thể tự do điều chỉnh tư thế hàn theo đặc điểm cấu trúc của các phôi khác nhau. Kết hợp với súng hàn laser robot, nó cải thiện đáng kể độ chính xác hàn và tính nhất quán của thành phẩm. Nó là một thiết bị không thể thiếu và quan trọng để đạt được khả năng hàn toàn bộ vị trí của các phôi phức tạp.

Đường ray mặt đất của robot hàn (tùy chọn):

Đường ray mặt đất của robot hàn (còn được gọi là đường ray mặt đất, đường trượt robot) là bộ phận mở rộng quan trọng để cải thiện phạm vi hoạt động và tính linh hoạt của robot. Bằng cách lắp đặt một đường ray tuyến tính trên mặt đất, robot có thể di chuyển dọc theo đường ray với độ chính xác cao, đạt được khả năng hàn tự động liên tục ở nhiều trạm và nhiều khu vực, cải thiện đáng kể tính linh hoạt và hiệu quả của dây chuyền sản xuất.

Hệ thống đường ray mặt đất không chỉ mở rộng bán kính làm việc của robot mà còn có thể được sử dụng với nhiều quy trình hàn khác nhau như hàn laser, hàn hồ quang, hàn điểm. Nó là một thiết bị không thể thiếu và quan trọng trong quá trình sản xuất hàn thông minh các phôi lớn và các bộ phận lớn.

Cấu hình tiêu chuẩn:

KHÔNG.	Tên	Sự miêu tả	Số lượng	Ảnh
1	Robot cộng tác	COBOT5	1 bộ
2	Máy hàn laze	A70i Làm mát bằng không khí	1 bộ
3	Đầu hàn laze	Đầu hàn lắc lư hai trục	1 bộ
4	Kéo dây cấp liệu	Kéo dây cấp liệu cho robot	1 bộ
5	Ban giảng dạy	Bảng giảng dạy màn hình cảm ứng	1 bộ
6	Cơ sở từ tính của Cobot	Đế từ	1 bộ
7	tay cầm giảng dạy	Tay cầm giảng dạy SmartTool	1 bộ
8	Bộ định vị (tùy chọn)	Định vị có độ chính xác cao	1 bộ
9	Đường ray mặt đất (tùy chọn)	Đường ray mặt đất điều khiển bằng servo	1 bộ

Mẫu hàn: