Cobot tüüp Automaatne laserkeevitusrobot

Seadmete ülevaade

Tänu kasvavale nõudlusele tõhusate ja kvaliteetsete keevitusprotsesside järele tootmises on laserkeevitusrobotid kujunenud intelligentsete tootmisliinide põhikomponendiks. Need robotid integreerivad täiustatud lasertehnoloogia ülitäpsete robotkäesüsteemidega, pakkudes selliseid eeliseid nagu suur keevituskiirus, suurepärane keevituskvaliteet ja kõrge automatiseerituse tase. Need sobivad mitmesuguste metallmaterjalide, sealhulgas roostevaba terase, süsinikterase ja alumiiniumisulamite jaoks ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, raudteetransport, ehitusmasinad, lehtmetalli töötlemine ja uus energia.

Peamised omadused:

Kõrge täpsusega laserkeevitus:

Kasutab suure energiatihedusega laserkiirt, et saavutada sügav läbitungiv keevitamine, mille tulemuseks on tugevad ja esteetiliselt meeldivad keevisõmblused, minimaalne kuumusest mõjutatud tsoon ja äärmiselt väike toote deformatsioon.

Täisautomaatne intelligentne töö:

Saavutab mitme jaama ja mitme trajektooriga automatiseeritud keevitamise võrguühenduseta programmeerimise või ripptalitluse õpetamise kaudu, parandades oluliselt tootmise efektiivsust ja järjepidevust.

Suur paindlikkus ja lai kohanemisvõime:

Keevitusradu ja -parameetreid saab paindlikult reguleerida vastavalt detailide erinevatele kujudele ja materjalidele, kohandudes keeruliste struktuuride ja ebakorrapäraste komponentide keevitusnõuetega.

Stabiilne ja usaldusväärne, vähendab tööjõukulusid:

Pikaajaline pidev töötamine stabiilse kvaliteediga vähendab oluliselt kõrgelt kvalifitseeritud keevitajate sõltuvust, alandades tööjõu- ja halduskulusid.

Süsteemi koostis :

Automatiseeritud laserkeevitussüsteem koosneb tööstusrobotist, laserallikast, optilisest kiust, jahutist, keevituspeast, juhtimissüsteemist, elektroonilisest piirdeaiast, tolmueemaldussüsteemist ja ohutuskaitseseadmetest.

Puutetundliku ekraaniga õppeseade	Keevituskäru	Magnetiline alus	SmartTool õppekäepide

Koostöörobotid:

Spetsiaalselt laserkeevituseks loodud koostöörobot on varustatud roboti lohistamise ja kokkupõrkevastaste funktsioonidega, mis sobib inimese ja masina koostööks. Sisseehitatud laserkeevitusprotsess võimaldab algoritmil optimeerida aluseks olevat laserkeevitusprotsessi. Täiustatud servojuhtimissüsteemi kasutatakse ülitäpse liikumise saavutamiseks. Kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja kerge korpus võimaldavad kiiret reageerimist ja madala inertsiga liikumist.

Roboti parameetrid:

Mudel	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Koorma kaal	3KGS	5KGS	10 kg	16 kg	20 kg
Käeulatus	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Korda täpsust	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Kaal	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Telg	6 telge (valikuline väline pöörlemistelg ja laiendusrada)
HMI	mobiilterminal APP või 10,1-tolline õpetamisripats (valikuline)
Suhtlemine	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Arenduskeskkond	C#/C++/Python/java/ROS

Laserkeevitusmasin:

Õhkjahutusega laserkeevitusmasin on suure võimsusega kiudlaser, millel on kõrge elektro-optilise muundamise efektiivsus, kompaktne suurus, hea kiire kvaliteet ja hooldusvaba. See süsteem kasutab 25–50 um väikese südamiku läbimõõduga optilist rada, millel on väike koht ja tugev läbitung. Võimsuse tiheduse seisukohalt on sama võimsuse puhul seda õhem südamiku läbimõõt, seda suurem on laseri heledus ja kontsentreeritum energia.

Laseri parameetrid:

Mudel	A70i	A120i	A150i	A200i
Laseri allikas	750W	1200W	1500W	2000W
Kaitsegaas	Argoon, lämmastik, õhk	Argoon, lämmastik, õhk	Argoon, lämmastik, õhk	Argoon, lämmastik, õhk
Täielik läbitungimine	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Sisendvõimsus	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Jahutusrežiim	Õhkjahutus	Õhkjahutus	Õhkjahutus	Õhkjahutus
Mõõtmed	550 * 330 * 420 mm	610 * 330 * 550 mm	610 * 330 * 550 mm	635 * 330 * 530 mm
Peremehe kaal	Umbes 22 kg	Umbes 38 kg	Umbes 40 kg	Umbes 50 kg
Toiteallikas	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserkeevituspea:

1. Omab ainulaadset integreeritud jahutusstruktuuri ja spetsiaalset õhuvoolu disaini, mis kaitseb tõhusalt otsikut ja läätsi.

2. Integreeritud korpuse disain sisaldab mitut kaitseläätsede komplekti, mis tagab puhta ja suletud läätse silindri, et vältida optiliste läätsede tolmu saastumist.

3. Laserkeevituspea pakub mitmesuguseid keevituspunktide valikuid, mida saab valida erinevate materjalide ja keevitusnõuete alusel.

4. Keevituspea täpi suurus on reguleeritav, võimaldades paindlikult kontrollida läbitungimissügavust ja keevisliiba laiust.

5. Varustatud robotispetsiifilise intelligentse traadi etteandjaga, mis tagab täpse traadi etteandmise ülitäpsete täitejuhtmete protsesside jaoks.

Kaheteljeline võnkkeevituspea	Tõmmake traadisöötur

Kõrge täpsusega positsioneerija (valikuline):

Laserkeevituse positsioneerija on tõhus abiseade, mida kasutatakse koos laserkeevitussüsteemiga. Selle põhiülesanne on optimeerida keevitusnurka ja keevitustrajektoori töödeldava detaili täpse pööramise, ümberpööramise või positsioneerimise teel, saavutades seeläbi kvaliteetsed ja tõhusad automatiseeritud keevitustoimingud.

Positsioneerija saab vabalt reguleerida keevitusasendit vastavalt erinevate toorikute konstruktsiooniomadustele. Koos robot-laserkeevituspüstoliga parandab see oluliselt keevitamise täpsust ja valmistoote konsistentsi. See on asendamatu ja oluline seade keeruliste detailide täispositsiooni keevitamiseks.

Keevitusroboti maandussiin (valikuline):

Keevitusroboti maandussiin (tuntud ka kui maapealne rööp, roboti liugur) on oluline laiendusseade, mis parandab roboti tööulatust ja paindlikkust. Paigaldades maapinnale lineaarse rööpa, saab robot liikuda mööda rada suure täpsusega, saavutades pideva automatiseeritud keevitamise mitmes jaamas ja mitmes piirkonnas, parandades oluliselt tootmisliini paindlikkust ja tõhusust.

Maapealse rööpa süsteem mitte ainult ei laienda roboti tööraadiust, vaid seda saab kasutada ka mitmesuguste keevitusprotsessidega, nagu laserkeevitus, kaarkeevitus ja punktkeevitus. See on asendamatu ja oluline seade suurte detailide ja suurte komponentide intelligentsel keevitamisel.

Standardne konfiguratsioon:

Ei.	Nimi	Kirjeldus	Kogus	Foto
1	Koostöörobot	COBOT5	1 komplekt
2	Laserkeevitusmasin	A70i Õhkjahutusega	1 komplekt
3	Laserkeevituspea	Kaheteljeline võnkkeevituspea	1 komplekt
4	Tõmmake traadisöötur	Tõmba traadi etteandja robotitele	1 komplekt
5	Õppepaneel	Puuteekraaniga õppepaneel	1 komplekt
6	Cobot Megnetic alus	Magnetiline alus	1 komplekt
7	Õppekäepide	SmartTool õppekäepide	1 komplekt
8	Positsioneerija (valikuline)	Kõrge täpsusega positsioneerija	1 komplekti
9	Maapealne raudtee (valikuline)	Servoajamiga maapealne rööp	1 komplekt

Keevitusnäidis: