Τύπος Cobot Αυτόματο ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ

Επισκόπηση εξοπλισμού

Με γνώμονα την αυξανόμενη ζήτηση για αποτελεσματικές και υψηλής ποιότητας διαδικασίες συγκόλλησης στην κατασκευή, τα ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ έχουν αναδειχθεί ως βασικό συστατικό στις ευφυείς γραμμές παραγωγής. Αυτά τα ρομπότ ενσωματώνουν προηγμένη τεχνολογία λέιζερ με συστήματα ρομποτικών βραχιόνων υψηλής ακρίβειας, προσφέροντας πλεονεκτήματα όπως υψηλή ταχύτητα συγκόλλησης, ανώτερη ποιότητα συγκόλλησης και υψηλό βαθμό αυτοματισμού. Είναι κατάλληλα για μια ποικιλία μεταλλικών υλικών, συμπεριλαμβανομένου του ανοξείδωτου χάλυβα, του ανθρακούχου χάλυβα και των κραμάτων αλουμινίου, και χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, οι σιδηροδρομικές μεταφορές, τα μηχανήματα κατασκευής, η επεξεργασία λαμαρίνας και η νέα ενέργεια.

Βασικά Χαρακτηριστικά:

Συγκόλληση με λέιζερ υψηλής ακρίβειας:

Χρησιμοποιεί μια δέσμη λέιζερ υψηλής ενεργειακής πυκνότητας για την επίτευξη συγκόλλησης βαθιάς διείσδυσης, με αποτέλεσμα ισχυρές και αισθητικά ευχάριστες ραφές συγκόλλησης, ελάχιστη ζώνη επηρεασμένη από τη θερμότητα και εξαιρετικά χαμηλή παραμόρφωση του προϊόντος.

Πλήρως αυτοματοποιημένη έξυπνη λειτουργία:

Επιτυγχάνει αυτοματοποιημένη συγκόλληση πολλαπλών σταθμών και πολλαπλών τροχιών μέσω προγραμματισμού εκτός σύνδεσης ή διδάσκοντας τη λειτουργία μενταγιόν, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση και τη συνέπεια της παραγωγής.

Υψηλή ευελιξία και ευρεία προσαρμοστικότητα:

Οι διαδρομές και οι παράμετροι συγκόλλησης μπορούν να προσαρμοστούν με ευελιξία ανάλογα με τα διαφορετικά σχήματα και υλικά του τεμαχίου, προσαρμόζοντας τις σύνθετες δομές και τις ακανόνιστες απαιτήσεις συγκόλλησης εξαρτημάτων.

Σταθερό και αξιόπιστο, μειώνει το κόστος εργασίας:

Η μακροχρόνια συνεχής λειτουργία με σταθερή ποιότητα μειώνει σημαντικά την εξάρτηση από συγκολλητές υψηλής εξειδίκευσης, μειώνοντας το κόστος εργασίας και διαχείρισης.

Σύνθεση Συστήματος :

Το αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης λέιζερ αποτελείται από ένα βιομηχανικό ρομπότ, πηγή λέιζερ, οπτική ίνα, ψύκτη, κεφαλή συγκόλλησης, σύστημα ελέγχου, ηλεκτρονικό φράκτη, σύστημα αφαίρεσης σκόνης και εγκαταστάσεις προστασίας ασφαλείας.

Συσκευή διδασκαλίας με οθόνη αφής	Καροτσάκι συγκόλλησης	Μαγνητική βάση	Διδακτική λαβή SmartTool

Συνεργατικά ρομπότ:

Το συνεργατικό ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για συγκόλληση με λέιζερ είναι εξοπλισμένο με λειτουργίες έλξης ρομπότ και κατά της σύγκρουσης, το οποίο είναι κατάλληλο για συνεργατικό έλεγχο ανθρώπου-μηχανής. Η ενσωματωμένη διαδικασία συγκόλλησης με λέιζερ επιτρέπει στον αλγόριθμο να βελτιστοποιήσει την υποκείμενη διαδικασία συγκόλλησης με λέιζερ. Το προηγμένο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για την επίτευξη κίνησης υψηλής ακρίβειας. Η συμπαγής δομή, η υψηλή ακαμψία και το ελαφρύ σώμα επιτρέπουν γρήγορη απόκριση και κίνηση χαμηλής αδράνειας.

Παράμετροι ρομπότ:

Μοντέλο	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Βάρος φορτίου	3 κιλά	5 κιλά	10 κιλά	16 κιλά	20 κιλά
Εύρος βραχίονα	622 χιλιοστά	922 χλστ	1400 χλστ	1076 χλστ	1868 χλστ
Επαναλάβετε την ακρίβεια	±0,02 χλστ	±0,02 χλστ	±0,05 χλστ	±0,03 χλστ	±0,1 χλστ
Βάρος	15 κιλά	22 κιλά	40 κιλά	40 κιλά	65 κιλά
Αξονας	6 άξονες (Προαιρετικός εξωτερικός άξονας περιστροφής και διαδρομή επέκτασης)
HMI	APP τερματικού για κινητά ή μενταγιόν διδασκαλίας 10,1 ιντσών (Προαιρετικό)
Ανακοίνωση	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Αναπτυξιακό περιβάλλον	C#/C++/Python/java/ROS

Μηχανή συγκόλλησης με λέιζερ:

Η αερόψυκτη μηχανή συγκόλλησης λέιζερ είναι ένα λέιζερ ινών υψηλής ισχύος με τα χαρακτηριστικά υψηλής απόδοσης ηλεκτρο-οπτικής μετατροπής, συμπαγούς μεγέθους, καλής ποιότητας δέσμης και χωρίς συντήρηση. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί μια οπτική διαδρομή μικρής διαμέτρου πυρήνα 25um-50um, με μικρό σημείο και ισχυρή διείσδυση. Από την άποψη της πυκνότητας ισχύος, με την ίδια ισχύ, όσο πιο λεπτή είναι η διάμετρος του πυρήνα, τόσο μεγαλύτερη είναι η φωτεινότητα του λέιζερ και τόσο πιο συγκεντρωμένη είναι η ενέργεια.

Παράμετροι λέιζερ:

Μοντέλο	A70i	A120i	A150i	A200i
Πηγή λέιζερ	750 W	1200W	1500W	2000W
Αέριο θωράκισης	Αργό, Άζωτο, Αέρας	Αργό, Άζωτο, Αέρας	Αργό, Άζωτο, Αέρας	Αργό, Άζωτο, Αέρας
Πλήρης διείσδυση	2,5 χλστ	3,5 χλστ	4 χιλιοστά	6 χιλιοστά
Ισχύς εισόδου	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Λειτουργία ψύξης	Αερόψυξη	Αερόψυξη	Αερόψυξη	Αερόψυξη
Διάσταση	550*330*420 χλστ	610*330*550 χλστ	610*330*550 χλστ	635*330*530 χλστ
Βάρος ξενιστή	Περίπου 22 κιλά	Περίπου 38 κιλά	Περίπου 40 κιλά	Περίπου 50 κιλά
Τροφοδοσία ρεύματος	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Κεφαλή συγκόλλησης με λέιζερ:

1. Διαθέτει μοναδική ενσωματωμένη δομή ψύξης και ειδικό σχεδιασμό ροής αέρα, προστατεύοντας αποτελεσματικά το ακροφύσιο και τους φακούς.

2. Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός του αμαξώματος περιλαμβάνει πολλαπλά σετ προστατευτικών φακών, εξασφαλίζοντας ένα καθαρό και σφραγισμένο βαρέλι φακού για την αποφυγή μόλυνσης από σκόνη των οπτικών φακών.

3. Η κεφαλή συγκόλλησης με λέιζερ προσφέρει μια ποικιλία επιλογών σημείων συγκόλλησης, επιλέξιμες με βάση διαφορετικά υλικά και απαιτήσεις συγκόλλησης.

4. Το μέγεθος του σημείου της κεφαλής συγκόλλησης είναι ρυθμιζόμενο, επιτρέποντας τον ευέλικτο έλεγχο του βάθους διείσδυσης και του πλάτους των σφαιριδίων συγκόλλησης.

5. Εξοπλισμένο με έξυπνο τροφοδότη καλωδίων ειδικά για ρομπότ, που παρέχει ακριβή τροφοδοσία καλωδίων για διεργασίες καλωδίων πλήρωσης υψηλής ακρίβειας.

Κεφαλή συγκόλλησης ταλαντευόμενης διπλού άξονα	Τραβήξτε τον τροφοδότη καλωδίων

Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας (προαιρετικό):

Ο ρυθμιστής συγκόλλησης με λέιζερ είναι ένας αποτελεσματικός βοηθητικός εξοπλισμός που χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με το σύστημα συγκόλλησης με λέιζερ. Η κύρια λειτουργία του είναι να βελτιστοποιεί τη γωνία συγκόλλησης και την τροχιά συγκόλλησης περιστρέφοντας με ακρίβεια, ανατρέποντας ή τοποθετώντας το τεμάχιο εργασίας, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλής ποιότητας και αποτελεσματικές αυτοματοποιημένες εργασίες συγκόλλησης.

Ο ρυθμιστής θέσης μπορεί ελεύθερα να προσαρμόσει τη στάση συγκόλλησης σύμφωνα με τα δομικά χαρακτηριστικά των διαφορετικών τεμαχίων εργασίας. Σε συνδυασμό με το πιστόλι συγκόλλησης με λέιζερ ρομπότ, βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια συγκόλλησης και τη συνοχή του τελικού προϊόντος. Είναι ένας απαραίτητος και σημαντικός εξοπλισμός για την επίτευξη συγκόλλησης σε πλήρη θέση σύνθετων τεμαχίων.

Επίγεια ράγα ρομπότ συγκόλλησης (προαιρετικά):

Η ράγα εδάφους ρομπότ συγκόλλησης (γνωστή και ως ράγα εδάφους, ολίσθηση ρομπότ) είναι μια βασική μονάδα επέκτασης για τη βελτίωση του εύρους λειτουργίας και της ευελιξίας του ρομπότ. Εγκαθιστώντας μια γραμμική ράγα στο έδαφος, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί κατά μήκος της τροχιάς με υψηλή ακρίβεια, επιτυγχάνοντας συνεχή αυτοματοποιημένη συγκόλληση σε πολλαπλούς σταθμούς και πολλαπλές περιοχές, βελτιώνοντας σημαντικά την ευελιξία και την αποτελεσματικότητα της γραμμής παραγωγής.

Το σύστημα επίγειας σιδηροτροχιάς όχι μόνο επεκτείνει την ακτίνα εργασίας του ρομπότ, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί με μια ποικιλία διαδικασιών συγκόλλησης, όπως η συγκόλληση με λέιζερ, η συγκόλληση με τόξο και η συγκόλληση με σημείο. Είναι ένας απαραίτητος και σημαντικός εξοπλισμός για την έξυπνη παραγωγή συγκόλλησης μεγάλων τεμαχίων και μεγάλων εξαρτημάτων.

Τυπική διαμόρφωση:

Οχι.	Ονομα	Περιγραφή	Ποσότητα	Φωτογραφία
1	Συνεργατικό ρομπότ	COBOT5	1 σετ
2	Μηχανή συγκόλλησης με λέιζερ	A70i Αερόψυκτο	1 σετ
3	Κεφαλή συγκόλλησης με λέιζερ	Κεφαλή συγκόλλησης ταλαντευόμενης διπλού άξονα	1 σετ
4	Τραβήξτε τον τροφοδότη καλωδίων	Τραβήξτε συρμάτινο τροφοδότη για ρομπότ	1 σετ
5	Πίνακας διδασκαλίας	Πίνακας διδασκαλίας οθόνης αφής	1 σετ
6	Βάση Cobot Megnetic	Μαγνητική βάση	1 σετ
7	Διδακτική λαβή	Διδακτική λαβή SmartTool	1 σετ
8	Positioner (προαιρετικό)	Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας	1 σετ
9	Επίγειος σιδηρόδρομος (προαιρετικό)	Επίγεια σιδηροτροχιά με σερβοκινητήρα	1 σετ

Δείγμα συγκόλλησης: