장비개요
제조 분야에서 효율적이고 고품질의 용접 프로세스에 대한 수요가 증가함에 따라 레이저 용접 로봇은 지능형 생산 라인의 핵심 구성 요소로 부상했습니다. 이 로봇은 고급 레이저 기술과 고정밀 로봇 팔 시스템을 통합하여 높은 용접 속도, 우수한 용접 품질 및 높은 수준의 자동화와 같은 이점을 제공합니다. 스테인레스
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주요 특징:
고정밀 레이저 용접:
고에너지 밀도 레이저 빔을 활용하여 깊은 용입 용접을 달성하여 강력하고 미학적으로 만족스러운 용접 이음새, 열 영향 영역을 최소화하고 제품 변형을 최소화합니다.
완전 자동화된 지능형 작업:
오프라인 프로그래밍 또는 티치 펜던트 작동을 통해 다중 스테이션 및 다중 궤적 자동 용접을 달성하여 생산 효율성과 일관성을 크게 향상시킵니다.
높은 유연성과 폭넓은 적응성:
용접 경로와 매개변수는 다양한 공작물 모양과 재료에 따라 유연하게 조정되어 복잡한 구조와 불규칙한 부품 용접 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.
안정적이고 신뢰할 수 있으며 인건비 절감:
안정적인 품질로 장기간 연속 작업을 수행하면 고도로 숙련된 용접공에 대한 의존도가 크게 줄어들어 인건비 및 관리 비용이 절감됩니다.
시스템 구성 :
자동화된 로봇형 레이저 용접 시스템은 산업용 로봇, 레이저 소스, 광섬유, 냉각기, 용접 헤드, 제어 시스템, 전자 펜스, 먼지 제거 시스템 및 안전 보호 시설로 구성됩니다.
터치스크린 교육장치 |
용접 카트 |
자기 베이스 |
SmartTool 티칭 핸들 |
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협동로봇:
레이저 용접을 위해 특별히 설계된 협동 로봇은 로봇 끌기 및 충돌 방지 기능을 갖추고 있어 인간과 기계의 공동 제어에 적합합니다. 내장된 레이저 용접 프로세스를 통해 알고리즘은 기본 레이저 용접 프로세스를 최적화할 수 있습니다. 첨단 서보 제어 시스템을 사용하여 고정밀 이동을 구현합니다. 컴팩트한 구조, 고강성, 경량 바디로 빠른 응답성과 저관성 동작이 가능합니다.
로봇 매개변수:
모델 |
협동로봇 3 |
협동로봇 5 |
협동로봇 10 |
협동로봇 16 |
코봇 20 |
짐 무게 |
3KGS |
5KGS |
10KGS |
16KGS |
20KGS |
팔 범위 |
622mm |
922mm |
1400mm |
1076mm |
1868mm |
반복 정확도 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.05mm |
±0.03mm |
±0.1mm |
무게 |
15Kg |
22Kg |
40Kg |
40Kg |
65Kg |
중심선 |
6축(외부 회전축 및 확장 트랙 옵션) |
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HMI |
모바일 단말기 APP 또는 10.1인치 티치 펜던트(옵션) |
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의사소통 |
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet |
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개발 환경 |
C#/C++/파이썬/자바/ROS |
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레이저 용접 기계:
공냉식 레이저 용접기는 높은 전기광 변환 효율, 컴팩트한 크기, 우수한 빔 품질 및 유지 관리가 필요 없는 고출력 광섬유 레이저입니다. 이 시스템은 작은 지점과 강력한 침투력을 갖춘 25um-50um 작은 코어 직경의 광학 경로를 사용합니다. 출력 밀도의 관점에서 볼 때 동일한 출력에서 코어 직경이 얇을수록 레이저 밝기가 높아지고 에너지가 더 집중됩니다.
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레이저 매개변수:
모델 |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
레이저 소스 |
750W |
1200W |
1500W |
2000W |
차폐가스 |
아르곤, 질소, 공기 |
아르곤, 질소, 공기 |
아르곤, 질소, 공기 |
아르곤, 질소, 공기 |
완전한 침투 |
2.5mm |
3.5mm |
4mm |
6mm |
입력 전원 |
<2.2kW |
<3.6kW |
<4.5kW |
<6kW |
냉각 모드 |
공기 냉각 |
공기 냉각 |
공기 냉각 |
공기 냉각 |
차원 |
550*330*420mm |
610*330*550mm |
610*330*550mm |
635*330*530mm |
호스트 가중치 |
약 22KG |
약 38KG |
약 40KG |
약 50KG |
주전원 공급 |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
레이저 용접 헤드:
1. 독특한 통합 냉각 구조와 특수 공기 흐름 설계가 특징으로 노즐과 렌즈를 효과적으로 보호합니다.
2. 통합 바디 디자인에는 여러 보호 렌즈 세트가 포함되어 있어 깨끗하고 밀봉된 렌즈 배럴을 보장하여 광학 렌즈의 먼지 오염을 방지합니다.
3. 레이저 용접 헤드는 다양한 재료 및 용접 요구 사항에 따라 선택할 수 있는 다양한 용접 지점 옵션을 제공합니다.
4. 용접 헤드의 스폿 크기는 조정 가능하므로 침투 깊이와 용접 비드 폭을 유연하게 제어할 수 있습니다.
5. 로봇 전용 지능형 와이어 공급 장치를 장착하여 고정밀 필러 와이어 공정에 정밀한 와이어 공급을 제공합니다.
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이중축 워블 용접 헤드 |
와이어 피더를 당겨 |
고정밀 포지셔너(옵션):
레이저 용접 포지셔너는 레이저 용접 시스템과 함께 사용되는 효율적인 보조 장비입니다. 주요 기능은 공작물을 정확하게 회전, 뒤집거나 위치 지정하여 용접 각도와 용접 궤적을 최적화하여 고품질의 효율적인 자동 용접 작업을 달성하는 것입니다.
포지셔너는 다양한 공작물의 구조적 특성에 따라 용접 자세를 자유롭게 조정할 수 있습니다. 로봇 레이저 용접건과 함께 사용하면 용접 정확도와 완제품 일관성이 크게 향상됩니다. 복잡한 공작물의 풀 포지션 용접을 달성하기 위한 필수적이고 중요한 장비입니다.
용접 로봇 접지 레일(옵션):
용접 로봇 접지 레일(접지 레일, 로봇 슬라이드라고도 함)은 로봇의 작동 범위와 유연성을 향상시키는 핵심 확장 장치입니다. 지면에 선형 레일을 설치하면 로봇이 트랙을 따라 고정밀하게 이동할 수 있어 여러 스테이션과 여러 영역에서 지속적인 자동 용접이 가능해 생산 라인의 유연성과 효율성이 크게 향상됩니다.
그라운드 레일 시스템은 로봇의 작업 반경을 확장할 뿐만 아니라 레이저 용접, 아크 용접, 스폿 용접 등 다양한 용접 공정에도 사용할 수 있습니다. 대형 공작물 및 대형 부품의 지능형 용접 생산에 없어서는 안될 중요한 장비입니다.
표준 구성:
아니요. |
이름 |
설명 |
수량 |
사진 |
1 |
협동로봇 |
코봇5 |
1세트 |
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2 |
레이저 용접기 |
A70i 공냉식 |
1세트 |
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3 |
레이저 용접 헤드 |
이중축 워블 용접 헤드 |
1세트 |
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4 |
와이어 피더를 당겨 |
로봇용 풀 와이어 피더 |
1세트 |
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5 |
교육 패널 |
터치스크린 교육 패널 |
1세트 |
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6 |
코봇 메그네틱 베이스 |
자기 베이스 |
1세트 |
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7 |
티칭핸들 |
SmartTool 티칭 핸들 |
1세트 |
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8 |
포지셔너(옵션) |
고정밀 포지셔너 |
1세트 |
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9 |
접지 레일(옵션) |
서보 구동 접지 레일 |
1세트 |
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용접 샘플:
