Typ cobota Automatyczny robot do spawania laserowego

Przegląd wyposażenia

Kierując się rosnącym zapotrzebowaniem na wydajne i wysokiej jakości procesy spawania w produkcji, roboty do spawania laserowego stały się głównym elementem inteligentnych linii produkcyjnych. Roboty te integrują zaawansowaną technologię laserową z precyzyjnymi systemami ramion robotycznych, oferując takie zalety, jak duża prędkość spawania, doskonała jakość spoin i wysoki stopień automatyzacji. Nadają się do różnych materiałów metalowych, w tym stali nierdzewnej, stali węglowej i stopów aluminium, i są szeroko stosowane w takich gałęziach przemysłu, jak produkcja samochodów, transport kolejowy, maszyny budowlane, obróbka blachy i nowa energia.

Kluczowe funkcje:

Precyzyjne spawanie laserowe:

Wykorzystuje wiązkę lasera o dużej gęstości energii, aby osiągnąć spawanie z głęboką penetracją, co skutkuje mocnymi i estetycznymi spoinami, minimalną strefą wpływu ciepła i wyjątkowo niskim odkształceniem produktu.

W pełni zautomatyzowana inteligentna obsługa:

Umożliwia zautomatyzowane spawanie wielostanowiskowe i wielotorowe poprzez programowanie w trybie offline lub uczenie działania pilota, znacznie poprawiając wydajność i spójność produkcji.

Wysoka elastyczność i szerokie możliwości adaptacji:

Ścieżki i parametry spawania można elastycznie dostosowywać do różnych kształtów i materiałów obrabianego przedmiotu, dostosowując się do złożonych konstrukcji i wymagań dotyczących spawania nieregularnych elementów.

Stabilny i niezawodny, zmniejsza koszty pracy:

Długoterminowa, ciągła praca ze stabilną jakością znacznie zmniejsza zależność od wysoko wykwalifikowanych spawaczy, obniżając koszty pracy i zarządzania.

Skład systemu :

Zautomatyzowany zrobotyzowany system spawania laserowego składa się z robota przemysłowego, źródła lasera, światłowodu, agregatu chłodniczego, głowicy spawalniczej, układu sterowania, ogrodzenia elektronicznego, układu odpylania i urządzeń zabezpieczających.

Urządzenie do nauczania z ekranem dotykowym	Wózek spawalniczy	Podstawa magnetyczna	Uchwyt dydaktyczny SmartTool

Roboty współpracujące:

Robot współpracujący, specjalnie zaprojektowany do spawania laserowego, jest wyposażony w funkcje przeciągania robota i funkcje antykolizyjne, które nadają się do wspólnego sterowania człowiekiem i maszyną. Wbudowany proces spawania laserowego umożliwia algorytmowi optymalizację podstawowego procesu spawania laserowego. Zaawansowany system sterowania serwo zapewnia wysoką precyzję ruchu. Zwarta konstrukcja, wysoka sztywność i lekka obudowa umożliwiają szybką reakcję i ruch o niskiej bezwładności.

Parametry robotów:

Model	Cobot 3	Kobot 5	Kobot 10	Kobot 16	Kobot 20
Załaduj ciężar	3KGS	5KGS	10 KGS	16 KGS	20 KGS
Zasięg ramion	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Powtarzaj dokładność	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	± 0,1 mm
Waga	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Oś	6 osi (opcjonalna oś obrotu zewnętrznego i tor rozszerzeń)
HMI	Aplikacja terminala mobilnego lub panel nauczania o przekątnej 10,1 cala (opcjonalnie)
Komunikacja	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Środowisko deweloperskie	C#/C++/Python/java/ROS

Spawarka laserowa:

Chłodzona powietrzem spawarka laserowa to laser światłowodowy o dużej mocy, charakteryzujący się wysoką wydajnością konwersji elektrooptycznej, kompaktowymi rozmiarami, dobrą jakością wiązki i bezobsługowością. System ten wykorzystuje ścieżkę optyczną o małej średnicy rdzenia 25um-50um, z małą plamką i silną penetracją. Z punktu widzenia gęstości mocy, przy tej samej mocy, im cieńsza średnica rdzenia, tym wyższa jasność lasera i bardziej skoncentrowana energia.

Parametry lasera:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Źródło laserowe	750 W	1200 W	1500 W	2000 W
Gaz osłonowy	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze
Całkowita penetracja	2,5 mm	3,5 mm	4mm	6mm
Moc wejściowa	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6kW
Tryb chłodzenia	Chłodzenie powietrzem	Chłodzenie powietrzem	Chłodzenie powietrzem	Chłodzenie powietrzem
Wymiar	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Waga gospodarza	Około 22 kg	Około 38 kg	Około 40 kg	Około 50 kg
Zasilanie sieciowe	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Głowica do spawania laserowego:

1. Posiada unikalną zintegrowaną strukturę chłodzącą i specjalną konstrukcję przepływu powietrza, skutecznie chroniącą dyszę i soczewki.

2. Zintegrowana konstrukcja korpusu obejmuje wiele zestawów soczewek ochronnych, zapewniając czysty i szczelny tubus obiektywu, aby zapobiec zanieczyszczeniu soczewek optycznych kurzem.

3. Głowica do spawania laserowego oferuje różnorodne opcje zgrzewania punktowego, które można wybierać w zależności od różnych materiałów i wymagań spawalniczych.

4. Rozmiar plamki głowicy spawalniczej można regulować, co pozwala na elastyczną kontrolę głębokości wtopienia i szerokości ściegu spoiny.

5. Wyposażony w inteligentny podajnik drutu dostosowany do robota, zapewniający precyzyjne podawanie drutu w procesach wymagających dużej precyzji drutu dodatkowego.

Dwuosiowa, wahliwa głowica spawalnicza	Wyciągnij podajnik drutu

Pozycjoner o wysokiej precyzji (opcjonalnie):

Pozycjoner do spawania laserowego jest wydajnym urządzeniem pomocniczym stosowanym w połączeniu z systemem spawania laserowego. Jego główną funkcją jest optymalizacja kąta spawania i trajektorii spawania poprzez dokładne obracanie, odwracanie lub pozycjonowanie przedmiotu obrabianego, uzyskując w ten sposób wysokiej jakości i wydajne zautomatyzowane operacje spawalnicze.

Pozycjoner może swobodnie regulować pozycję spawania zgodnie z charakterystyką strukturalną różnych przedmiotów obrabianych. W połączeniu z robotycznym pistoletem spawalniczym znacznie poprawia dokładność spawania i spójność gotowego produktu. Jest to niezbędny i ważny sprzęt do spawania w pełnym położeniu skomplikowanych detali.

Szyna uziemiająca robota spawalniczego (opcjonalnie):

Szyna uziemiająca robota spawalniczego (znana również jako szyna uziemiająca, prowadnica robota) to kluczowy moduł rozszerzający poprawiający zakres działania i elastyczność robota. Instalując szynę liniową na ziemi, robot może poruszać się po torze z dużą precyzją, osiągając ciągłe, zautomatyzowane spawanie na wielu stanowiskach i w wielu obszarach, znacznie poprawiając elastyczność i wydajność linii produkcyjnej.

System szyn uziemiających nie tylko zwiększa promień roboczy robota, ale może być również stosowany w różnych procesach spawania, takich jak spawanie laserowe, spawanie łukowe i zgrzewanie punktowe. Jest to niezbędny i ważny sprzęt w inteligentnej produkcji spawalniczej dużych detali i dużych komponentów.

Konfiguracja standardowa:

NIE.	Nazwa	Opis	Ilość	Zdjęcie
1	Robot współpracujący	COBOT5	1 zestaw
2	Spawarka laserowa	A70i chłodzony powietrzem	1 zestaw
3	Głowica do spawania laserowego	Dwuosiowa, wahliwa głowica spawalnicza	1 zestaw
4	Wyciągnij podajnik drutu	Podajnik drutu ciągnionego dla robotów	1 zestaw
5	Panel dydaktyczny	Panel dydaktyczny z ekranem dotykowym	1 zestaw
6	Podstawa magnetyczna Cobota	Podstawa magnetyczna	1 zestaw
7	Uchwyt dydaktyczny	Uchwyt dydaktyczny SmartTool	1 zestaw
8	Pozycjoner (opcjonalnie)	Pozycjoner o wysokiej precyzji	1 zestawy
9	Szyna uziemiająca (opcjonalnie)	Szyna uziemiająca napędzana serwem	1 zestaw

Próbka spawania: